專(zhuān)利名稱(chēng)：噴槍控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴槍控制方法。
背景技術(shù)：
氧氣頂吹熔煉法是現(xiàn)代化有色金屬熔池熔煉工藝，可用于銅和鉛等的一次和二次 熔煉，以及銅鎳熔煉和銅吹煉。由于它具有基建和作業(yè)成本低、節(jié)能環(huán)保、原料和燃料靈活、 粉塵少等優(yōu)點(diǎn)，因此目前獲得了廣泛的應(yīng)用。而氧氣頂吹噴槍是氧氣頂吹爐的核心設(shè)備，主 要是將混氧和重油燃料高速鼓入熔池，使熔池處于劇烈攪動(dòng)狀態(tài)，為物料反應(yīng)創(chuàng)造良好的 條件。目前由于熔池深度的多變性，主要通過(guò)探測(cè)棒插入熔池來(lái)測(cè)量熔池的深度，這樣不僅 精度低，而且不能實(shí)時(shí)反饋以及時(shí)對(duì)噴槍進(jìn)行控制，因此噴槍的響應(yīng)速度和定位精度等都 有待提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出了一種噴槍控制方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提出一種噴槍控制方法，包括以下步驟檢測(cè)噴槍 的端壓檢測(cè)值；計(jì)算所述噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差；判斷所述偏差是否 大于偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)；和 如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則根據(jù)所述檢測(cè)的端壓檢測(cè)值和所述端壓設(shè)定值 控制所述噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述判斷偏差大于所述偏差允許值之后，還包括在 延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，重新測(cè)量所述噴槍的端壓檢測(cè)值，并再次判斷噴槍的端壓檢測(cè)值 和端壓設(shè)定值之間的偏差是否大于所述偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許 值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則進(jìn) 一步判斷所述端壓檢測(cè)值是否大于所述端壓設(shè)定值；如果判斷所述端壓檢測(cè)值大于所述端 壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)提升；如果判斷所述端壓檢測(cè)值小于所述端壓設(shè)定值，則控 制所述噴槍蠕動(dòng)下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在控制所述噴槍蠕動(dòng)提升之后，還包括經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè) 時(shí)間之后，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在控制所述噴槍蠕動(dòng)下降之后，還包括經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè) 時(shí)間之后，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括判斷所述噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之 間的偏差是否大于所述偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述 噴槍停止蠕動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則進(jìn)一步判斷所述端壓檢測(cè)值是否大于所述端壓設(shè)定值；如果判斷所述端壓檢測(cè)值大于所述 端壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)提升或者在經(jīng)過(guò)第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制所述噴槍蠕動(dòng)提升。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括如果判斷所述端壓檢測(cè)值小于所述端壓設(shè)定 值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)下降或者在經(jīng)過(guò)第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制所述噴槍蠕動(dòng)下降。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括當(dāng)收到切換到手動(dòng)控制的指令時(shí)，控制所述噴 槍停止蠕動(dòng)并對(duì)提供所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間的計(jì)時(shí)器清零。本發(fā)明通過(guò)噴槍的端壓來(lái)對(duì)噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng)速度和定位 精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長(zhǎng)噴槍的使用壽命。
本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的噴槍控制方法流程圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的噴槍控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的噴槍控制方法流程圖，該方法包括以下步驟步驟S101，檢測(cè)噴槍的端壓檢測(cè)值。步驟S102，計(jì)算噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差。步驟S103，判斷偏差是否大于偏差允許值。步驟S104，如果判斷偏差小于偏差允許值，則控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S105，如果判斷偏差大于偏差允許值，則根據(jù)檢測(cè)的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定 值控制噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。具體地，為了能對(duì)本發(fā)明有清楚的理解，以下將以具體實(shí)施例的方式進(jìn)行介紹。如 圖2所示，為本發(fā)明另一實(shí)施例的噴槍控制方法流程圖，包括以下步驟步驟S201，啟動(dòng)端壓的自動(dòng)控制，并檢測(cè)噴槍的端壓檢測(cè)值PV。步驟S202，計(jì)算噴槍的端壓檢測(cè)值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏差，并判斷偏差是 否大于偏差允許值DZ，即判斷IPV-SPl是否大于DZ。如果判斷IPV-SPl小于DZ，則執(zhí)行步 驟 S216。步驟S203，延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl。步驟S204，重新測(cè)量所述噴槍的端壓檢測(cè)值PV，并再次判斷噴槍的端壓檢測(cè)值PV 和端壓設(shè)定值SP之間的偏差是否大于所述偏差允許值，即判斷IPV-SPl是否大于DZ。如果 判斷IPV-SP I小于DZ,則執(zhí)行步驟S216。
步驟S205，進(jìn)一步判斷端壓檢測(cè)值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果判斷端壓檢 測(cè)值PV小于端壓設(shè)定值SP，則執(zhí)行步驟S211。步驟S206，如果判斷端壓檢測(cè)值PV大于端壓設(shè)定值SP，則控制噴槍蠕動(dòng)提升。步驟S207，經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2之后，控制噴槍停止蠕動(dòng)。 步驟S208，再次判斷噴槍的端壓檢測(cè)值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏差是否大于 偏差允許值DZ，即判斷IPV-SPl是否大于DZ。如果判斷IPV-SPl小于DZ，則執(zhí)行步驟S216。步驟S209，再次判斷端壓檢測(cè)值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果端壓檢測(cè)值PV 小于端壓設(shè)定值SP，則執(zhí)行步驟S211。步驟S210，如果端壓檢測(cè)值PV大于端壓設(shè)定值SP，則延時(shí)第三預(yù)設(shè)設(shè)計(jì)T3之后 控制噴槍蠕動(dòng)提升。步驟S211，控制噴槍蠕動(dòng)下降。步驟S212，經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2之后，控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S213，再次判斷噴槍的端壓檢測(cè)值PV和端壓設(shè)定值SP之間的偏差是否大于 偏差允許值DZ，即判斷IPV-SPl是否大于DZ。如果判斷IPV-SPl小于DZ，則執(zhí)行步驟S216。步驟S214，再次判斷端壓檢測(cè)值PV是否大于端壓設(shè)定值SP。如果端壓檢測(cè)值PV 大于端壓設(shè)定值SP，則執(zhí)行步驟S206。步驟S215，如果端壓檢測(cè)值PV小于端壓設(shè)定值SP，則延時(shí)第三預(yù)設(shè)設(shè)計(jì)T3之后 控制噴槍蠕動(dòng)下降。步驟S216，控制噴槍停止蠕動(dòng)。步驟S217，收到自動(dòng)控制切換到手動(dòng)控制的指令。步驟S218，控制噴槍停止蠕動(dòng)并對(duì)提供第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl、第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2和第三 預(yù)設(shè)時(shí)間T3的計(jì)時(shí)器清零。步驟S219，停止端壓自動(dòng)控制，等待下次啟動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)噴槍的端壓來(lái)對(duì)噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng)速度和定位 精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長(zhǎng)噴槍的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種噴槍控制方法，其特征在于，包括以下步驟檢測(cè)噴槍的端壓檢測(cè)值；計(jì)算所述噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差；判斷所述偏差是否大于偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)；和如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則根據(jù)所述檢測(cè)的端壓檢測(cè)值和所述端壓設(shè)定值控制所述噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。
2.如權(quán)利要求1所述的噴槍控制方法，其特征在于，在所述判斷偏差大于所述偏差允 許值之后，還包括在延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，重新測(cè)量所述噴槍的端壓檢測(cè)值，并再次判斷噴槍的端壓 檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差是否大于所述偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的噴槍控制方法，其特征在于，還包括如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則進(jìn)一步判斷所述端壓檢測(cè)值是否大于所述 端壓設(shè)定值；如果判斷所述端壓檢測(cè)值大于所述端壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)提升；如果判斷所述端壓檢測(cè)值小于所述端壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)下降。
4.如權(quán)利要求3所述的噴槍控制方法，其特征在于，在控制所述噴槍蠕動(dòng)提升之后，還 包括經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的噴槍控制方法，其特征在于，在控制所述噴槍蠕動(dòng)下降之后，還 包括經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的噴槍控制方法，其特征在于，還包括判斷所述噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差是否大于所述偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的噴槍控制方法，其特征在于，還包括如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則進(jìn)一步判斷所述端壓檢測(cè)值是否大于所述 端壓設(shè)定值；如果判斷所述端壓檢測(cè)值大于所述端壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)提升或者在經(jīng)過(guò) 第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制所述噴槍蠕動(dòng)提升。
8.如權(quán)利要求7所述的噴槍控制方法，其特征在于，還包括如果判斷所述端壓檢測(cè)值小于所述端壓設(shè)定值，則控制所述噴槍蠕動(dòng)下降或者在經(jīng)過(guò) 第三預(yù)設(shè)時(shí)間之后控制所述噴槍蠕動(dòng)下降。
9.如權(quán)利要求1所述的噴槍控制方法，其特征在于，還包括當(dāng)收到切換到手動(dòng)控制的指令時(shí)，控制所述噴槍停止蠕動(dòng)并對(duì)提供所述第一預(yù)設(shè)時(shí) 間、第二預(yù)設(shè)時(shí)間和第三預(yù)設(shè)時(shí)間的計(jì)時(shí)器清零。
全文摘要
本發(fā)明提出一種噴槍控制方法，包括以下步驟檢測(cè)噴槍的端壓檢測(cè)值；計(jì)算所述噴槍的端壓檢測(cè)值和端壓設(shè)定值之間的偏差；判斷所述偏差是否大于偏差允許值；如果判斷所述偏差小于所述偏差允許值，則控制所述噴槍停止蠕動(dòng)；和如果判斷所述偏差大于所述偏差允許值，則根據(jù)所述檢測(cè)的端壓檢測(cè)值和所述端壓設(shè)定值控制所述噴槍蠕動(dòng)提升或蠕動(dòng)下降。本發(fā)明通過(guò)噴槍的端壓來(lái)對(duì)噴槍進(jìn)行自動(dòng)控制，可以提高噴槍的響應(yīng)速度和定位精度，從而提升了端部壓力的控制效果，有利于延長(zhǎng)噴槍的使用壽命。
文檔編號(hào)B05B13/04GK101961699SQ201010281989
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者劉立峰, 葉晨, 李亞非, 楊新國(guó), 范巍, 趙奕 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司;謙比希銅冶煉有限公司