專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及點(diǎn)膠貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，往往需要將兩片片狀物件膠結(jié)在一起，例如在喇叭加工過程中，需 要在磁鋼上膠一鐵片。傳統(tǒng)的加工方法在磁鋼上點(diǎn)上膠水，然后人工將鐵片貼上去，壓緊一 段時(shí)間后完成一個(gè)磁鋼的貼片過程。由于手工操作，速度慢、效率低，而且膠水點(diǎn)的不均勻， 容易造成不合格品。目前有專門點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)，如中國(guó)專利號(hào)是20092013M43.6 (授權(quán)公 告號(hào)CN201371114Y)實(shí)用新型專利公開的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，膠筒安裝在所述驅(qū)動(dòng)裝置上，且 可由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)膠筒相對(duì)工作臺(tái)作三維運(yùn)動(dòng)，與膠筒連接且控制膠筒點(diǎn)膠量的點(diǎn)膠 量控制裝置。又如中國(guó)專利號(hào)是201020109642. 2 (授權(quán)公告號(hào)CN 201644319 U)實(shí)用新 型專利公開的臺(tái)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括電控箱，Y軸導(dǎo)軌模組在電控箱上，工作臺(tái)在Y軸導(dǎo)軌 模組上并可沿其導(dǎo)軌滑動(dòng)，膠槍套裝在ζ軸導(dǎo)軌模組上且槍嘴正對(duì)工作臺(tái)并可相對(duì)工作臺(tái) 上下移動(dòng)，ζ軸導(dǎo)軌模組套裝在χ軸導(dǎo)軌模組中可沿其水平移動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行點(diǎn)膠操作時(shí)， 控制器控制導(dǎo)軌模組的馬達(dá)輸入動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊沿絲桿移動(dòng)，從而可帶 動(dòng)膠槍沿水平和上下移動(dòng)，并帶動(dòng)工作臺(tái)沿前后移動(dòng)，從而可精確地控制膠槍的位置并進(jìn) 行點(diǎn)膠操作。由于有了點(diǎn)膠機(jī)，對(duì)于類似在磁鋼貼鐵片的加工在點(diǎn)膠工藝上速度有了提高， 但在每一磁鋼上放置一鐵片，以及在鐵片上施加壓緊力，還需要人工，所以總體效率還是較 低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種能完成點(diǎn)膠、貼片的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案。本發(fā)明包括機(jī)架、固定在機(jī)架正面的工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上方由機(jī)架支承的點(diǎn) 膠裝置，點(diǎn)膠裝置包括膠筒、驅(qū)動(dòng)膠筒相對(duì)工作臺(tái)作三維運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置和點(diǎn)膠量控 制組件，所述點(diǎn)膠裝置的兩側(cè)各設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)架正面且處于工作臺(tái)的上方固定 有一副左右方向的上導(dǎo)軌，每機(jī)械手裝置包括設(shè)置在上導(dǎo)軌上的上滑動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)上滑動(dòng)座 左右滑動(dòng)的上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在上滑動(dòng)座上的吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)作上下移動(dòng)的吸管座，吸管座上設(shè)有矩陣排列的吸管孔，每個(gè)吸管孔中設(shè)有一支真空 吸管；所述機(jī)架正面且處于工作臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有料箱，每個(gè)料箱具有與吸管座上的真空吸 管相同矩陣排列的儲(chǔ)料腔，真空吸管可插入料箱的儲(chǔ)料腔中，料箱的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)儲(chǔ)料腔 的中央設(shè)有頂桿孔；對(duì)應(yīng)每側(cè)料箱下方的機(jī)架部位上各設(shè)有頂料裝置，所述頂料裝置包括 頂桿組件和驅(qū)動(dòng)頂桿組件上下移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂桿組件包括頂桿座和連接在頂桿座 上與料箱的儲(chǔ)料腔相同矩陣排列的頂桿，所述頂桿通過料箱的頂桿孔插入儲(chǔ)料腔中；所述 工作臺(tái)上設(shè)有左右排列的2至3個(gè)盒模，每個(gè)盒模上設(shè)有與吸管座上的真空吸管相同矩陣 排列的模腔。
所述機(jī)架正面且處于工作臺(tái)的兩側(cè)各固定有一副左右方向的下導(dǎo)軌，兩側(cè)下導(dǎo)軌 上各設(shè)置一下滑動(dòng)座，所述兩側(cè)的料箱各為兩個(gè)，兩側(cè)的料箱分別通過料箱定位件可調(diào)換 連接在兩側(cè)下滑動(dòng)座上，每個(gè)下滑動(dòng)座由一個(gè)下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在對(duì)應(yīng)下導(dǎo)軌上左右 滑動(dòng)。所述吸管座上的每支真空吸管上設(shè)有壓簧。所述點(diǎn)膠量控制組件包括氣泵，氣泵與所述膠筒的頂部進(jìn)氣管之間由軟管連接。所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架頂部上的前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌、設(shè)置在前后向點(diǎn)膠 導(dǎo)軌上的滑動(dòng)底板以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底板的前后向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定在 所述滑動(dòng)底板上的左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌、設(shè)置在左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌上的滑動(dòng)立柱以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)立 柱的左右向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；此外，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定在所述滑動(dòng)立柱正面上的上下 向點(diǎn)膠導(dǎo)軌、設(shè)置在上下向點(diǎn)膠導(dǎo)軌上的滑動(dòng)膠筒架以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)膠筒架的上下向點(diǎn)膠驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述膠筒通過緩沖裝置連接在所述滑動(dòng)膠筒架上。所述緩沖裝置包括緩沖桿以及自上而下設(shè)置在緩沖桿上的緩沖彈簧、膠筒夾、線 性軸承和隔套，所述緩沖桿固定在所述滑動(dòng)膠筒架上，所述膠筒外部設(shè)有膠筒托座，膠筒和 膠筒托座連接在上述膠筒夾上。 所述上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括4號(hào)步進(jìn)電機(jī)以及組成旋轉(zhuǎn)副的4號(hào)滾珠絲杠和4號(hào) 絲杠螺母，所述4號(hào)步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架上，所述4號(hào)滾珠絲杠由固定在機(jī)架上的4號(hào)軸承 座和5號(hào)軸承座支承，4號(hào)步進(jìn)電機(jī)通過4號(hào)聯(lián)軸器與4號(hào)滾珠絲杠連接，所述上滑動(dòng)座連 接在4號(hào)絲杠螺母上。所述吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸管座氣缸，吸管座氣缸缸體固定在所述上滑動(dòng)座上， 所述吸管座連接在吸管座氣缸的活塞桿上。
所述下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下滑動(dòng)座氣缸，下滑動(dòng)座氣缸缸體固定在機(jī)架背面，所述 下滑動(dòng)座連接在氣缸的活塞桿上。所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線步進(jìn)電機(jī)或頂桿氣缸，直線步進(jìn)電機(jī)或頂桿氣缸缸體 固定在機(jī)架上，所述頂桿座連接在直線步進(jìn)電機(jī)的加長(zhǎng)軸上或頂桿氣缸的加長(zhǎng)活塞桿上。本發(fā)明具有如下積極效果本發(fā)明提出的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)具有點(diǎn)膠裝置和分別處 于膠裝置總成兩側(cè)的兩機(jī)械手裝置，一機(jī)械手裝置把基片送入點(diǎn)膠裝置的盒模中，完成點(diǎn) 膠后，再由另一機(jī)械手裝置把貼片送入盒模中覆在基片并壓緊，從而實(shí)現(xiàn)流水操作的自動(dòng) 點(diǎn)膠、貼片，由于一次可完成15個(gè)甚至更多物件的點(diǎn)膠貼片以及設(shè)置2至3個(gè)盒模和每側(cè) 各兩個(gè)料盒輪流使用，做到連續(xù)操作不停機(jī)，大幅提高了生產(chǎn)效率。本自動(dòng)點(diǎn)膠貼片適于計(jì) 算機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，操作方便，而且能保證產(chǎn)品質(zhì)量。本自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)的使用能節(jié) 省大量的勞動(dòng)力，在勞動(dòng)力緊缺的年代，節(jié)省勞動(dòng)力有著積極的意義。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì) 本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是實(shí)施例1正視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的后視圖。
圖4是圖1的左視圖。圖5是圖1的A-A剖視圖。圖6是圖1的B-B剖視圖。圖7是圖1的E-E剖視圖。圖8是圖2的C-C剖視圖。圖9是圖3的D-D剖視圖。圖10是實(shí)施例2正視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
見圖1至圖4，所示的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)包括機(jī)架15，機(jī)架15具有上、下前壁15-1、15-2， 機(jī)架下前壁15-2上固定有工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)有數(shù)控系統(tǒng)操作面板1-1，工作臺(tái)1的上 方設(shè)置由機(jī)架15支承的點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置包括膠筒2、驅(qū)動(dòng)膠筒2相對(duì)工作臺(tái)1作三維運(yùn) 動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置3和與膠筒2連接的點(diǎn)膠量控制組件。見圖1至圖5、圖8，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置3包括前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-1、滑動(dòng)底板3_2、 前后向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3、左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-4、滑動(dòng)立柱3-5、左右向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6、上 下向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-7、滑動(dòng)膠筒架3-8和上下向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-9。所述前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-1固定在機(jī)架頂部15-5上，所述前后向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3_3 包括1號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-3-1以及組成旋轉(zhuǎn)副的1號(hào)滾珠絲杠3-3-4和1號(hào)絲杠螺母3-3-5，所 述1號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-3-1固定在機(jī)架背面，所述1號(hào)滾珠絲杠3-3-4由固定在機(jī)架頂面15-5 上的1號(hào)軸承座3-3-3支承，1號(hào)軸承座3-3-3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)角接觸球軸承。1號(hào)步進(jìn)電機(jī)通 過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3-2與1號(hào)滾珠絲杠3-3-4連接，1號(hào)滾珠絲杠3_3_4上設(shè)有壓蓋3_3_6、 隔套3-3-7和鎖緊螺母3-3-8，壓蓋3-6-6鎖緊軸承外圈，隔套3_6_7和鎖緊螺母3_6_8鎖 緊軸承內(nèi)圈。所述滑動(dòng)底板3-2連接在1號(hào)絲杠螺母3-3-5上。當(dāng)1號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-3-1轉(zhuǎn) 動(dòng)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3-2帶動(dòng)1號(hào)滾珠絲杠3-3-4旋轉(zhuǎn)，使1號(hào)絲杠螺母3_3_5在1號(hào) 滾珠絲杠3-3-4上作軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)底板3-2在前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-1上移動(dòng)。所述左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-4固定在所述滑動(dòng)底板3-2上，所述左右向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-6包括2號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-6-1以及組成旋轉(zhuǎn)副的2號(hào)滾珠絲杠3-6-4和2號(hào)絲杠螺母3_6_5， 所述2號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-6-1固定在所述滑動(dòng)底板3-2上，所述2號(hào)滾珠絲杠3-6-4由固定在 滑動(dòng)底板3-2上的2號(hào)軸承座3-6-3支承，2號(hào)軸承座3_6_3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)角接觸球軸承。2 號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-6-1通過2號(hào)聯(lián)軸器3-6-2與2號(hào)滾珠絲杠3_6_4連接，2號(hào)滾珠絲杠3_6_4 上設(shè)有壓蓋3-6-6、隔套3-6-7和鎖緊螺母3-6-8，壓蓋3_6_6鎖緊軸承外圈，隔套3_6_7和 鎖緊螺母3-6-8鎖緊軸承內(nèi)圈。所述滑動(dòng)立柱3-5連接在2號(hào)絲杠螺母3-6-5上，滑動(dòng)立 柱3-5由2號(hào)絲杠螺母3-6-5帶動(dòng)在左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-4上移動(dòng)。所述上下向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-7固定在所述滑動(dòng)立柱3-5正面上，所述上下向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)3-9包括3號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-9-1以及組成旋轉(zhuǎn)副的3號(hào)滾珠絲杠3-9-4和3號(hào)絲杠螺母 3-9-5，3號(hào)步進(jìn)電機(jī)3-9-1固定在滑動(dòng)立柱3-5上，3號(hào)滾珠絲杠3_9_4由固定在滑動(dòng)立柱 3-5上的3號(hào)軸承座3-9-3支承，3號(hào)軸承座3_9_3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)角接觸球軸承。3號(hào)步進(jìn)電 機(jī)3-9-1通過3號(hào)聯(lián)軸器3-9-2與3號(hào)滾珠絲杠3_9_4連接，3號(hào)滾珠絲杠3_9_4還設(shè)有壓蓋3-9-6、隔套3-9-7和鎖緊螺母3-9-8。所述滑動(dòng)膠筒架3_8連接在3號(hào)絲杠螺母3_9_5 上，滑動(dòng)膠筒架3-8由3號(hào)絲杠螺母3-9-5帶動(dòng)在上下向點(diǎn)膠導(dǎo)軌3-7上移動(dòng)。所述膠筒2通過緩沖裝置8連接在所述滑動(dòng)膠筒架3-8上。所述緩沖裝置8包括 緩沖桿8-1以及自上而下設(shè)置在緩沖桿8-1上的緩沖彈簧8-2、膠筒夾8-3、線性軸承8_4 和隔套8-5，所述膠筒2外部設(shè)有膠筒托座8-6，所述緩沖桿8-1固定在所述滑動(dòng)膠筒架3-8 上，所述膠筒2和膠筒托座8-6連接在上述膠筒夾8-3上。當(dāng)膠筒2在點(diǎn)膠時(shí)受到較大的 反作用力時(shí)，由緩沖彈簧8-2吸收反作用力，對(duì)膠筒的出膠嘴起保護(hù)作用，膠筒托座8-6的 設(shè)置保證膠筒始終處于垂直位置。所述點(diǎn)膠量控制組件包括氣泵(省略圖)，氣泵與所述膠筒2的頂部進(jìn)氣管2-1之 間由軟管連接。見圖1至圖4、圖6、圖7和圖9，所述點(diǎn)膠裝置的兩側(cè)各設(shè)有機(jī)械手裝置。所述機(jī) 架15的上前壁15-1上固定有一副左右方向的上導(dǎo)軌16，所述兩機(jī)械手裝置各包括設(shè)置在 上導(dǎo)軌16上的上滑動(dòng)座5、驅(qū)動(dòng)上滑動(dòng)座5在上導(dǎo)軌16上左右滑動(dòng)的上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6、設(shè)置在上滑動(dòng)座5上的吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和由吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)作上下移動(dòng)的吸管 座7。上滑動(dòng)座5上設(shè)有兩根導(dǎo)向桿5-1，所述吸管座7沿兩根導(dǎo)向桿5-1上下移動(dòng)。所述上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括4號(hào)步進(jìn)電機(jī)6-1以及組成螺旋副的4號(hào)滾珠絲杠 6-4和4號(hào)絲杠螺母6-5，所述4號(hào)步進(jìn)電機(jī)6-1固定在機(jī)架前壁15_1上，所述4號(hào)滾珠絲 杠6-4由固定在機(jī)架前壁15-1上的4號(hào)軸承座6-3和5號(hào)軸承座6_9支承，4號(hào)軸承座6_3 內(nèi)設(shè)有兩個(gè)角接觸球軸承，5號(hào)軸承座6-9內(nèi)設(shè)有一個(gè)向心球軸承。4號(hào)步進(jìn)電機(jī)6-1通過 4號(hào)聯(lián)軸器6-2與4號(hào)滾珠絲杠連接，4號(hào)滾珠絲杠6-4上還具有壓蓋6_6，隔套6_7和鎖 緊螺母6-8。所述上滑動(dòng)座5連接在4號(hào)絲杠螺母6-5上，上滑動(dòng)座5由4號(hào)絲杠螺母6_5 帶動(dòng)在4號(hào)滾珠絲杠6-4上移動(dòng)。所述吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括吸管座氣缸，吸管座氣缸缸體4-1固定在所述上滑動(dòng) 座5上，所述吸管座7連接在吸管座氣缸的活塞桿4-2上。吸管座7在上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 6和吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)下作左右、上下運(yùn)動(dòng)。所述吸管座7上設(shè)有5X3矩陣排列的吸管孔7-1，每個(gè)吸管孔7_1中設(shè)有一支真 空吸管9，每支真空吸管9下端連接有吸盤9-1，頂部連接有真空接頭9-2，每支真空吸管9 通過真空接頭9-2與真空泵(省略圖)連接，每支真空吸管9向下伸出吸管座7的部位上螺 紋連接有作為限位件的螺母9-3，真空吸管9上處于吸管座7與螺母9-3之間設(shè)有壓簧9-4， 壓簧9-4對(duì)真空吸管9 一個(gè)向下的作用力。所述機(jī)架下前壁15-2上且處于工作臺(tái)1的兩側(cè)各固定有一副左右方向的下導(dǎo)軌 17,每側(cè)下導(dǎo)軌17上設(shè)有一個(gè)下滑動(dòng)座11，每個(gè)下滑動(dòng)座11設(shè)有兩個(gè)料箱12，每個(gè)料箱12 掛在4個(gè)料箱定位件19上，料箱12可方便調(diào)換，其中一個(gè)料箱12所處的位置為工作位，另 一個(gè)料箱作為備用料箱。每個(gè)下滑動(dòng)座11由一下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)在對(duì)應(yīng)下導(dǎo)軌17 上左右滑動(dòng)。所述下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括下滑動(dòng)座氣缸，下滑動(dòng)座氣缸缸體10-1固定 在下前壁15-2背面的支架15-4上，下前壁15-2上設(shè)有暴露下滑動(dòng)座氣缸活塞桿10_2的 條槽15-2-1，所述下滑動(dòng)座11的連接部11-1通過條槽15-2-1連接在氣缸的活塞桿10_2 上。每個(gè)料箱12具有與吸管座7上的真空吸管9相同矩陣排列的儲(chǔ)料腔12-1，真空吸管9可插入料箱12的儲(chǔ)料腔12-1中。在機(jī)架下前壁15-2的下部且處于料箱工作位的下方各設(shè)有下支架15-3，每下支 架15-3上設(shè)一頂料裝置，確保料箱中的基片在同一高度或料箱中的貼片都處于同一高度。 所述頂料裝置包括頂桿組件13和頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，頂桿組件13包括頂桿座13-2和連接在 頂桿座13-2上的頂桿13-1以及固定在下支架15-3上的兩導(dǎo)向桿13_3，頂桿座13_2與兩 導(dǎo)向桿13-3動(dòng)連接，頂桿座13-2沿著導(dǎo)向桿13-3上下移動(dòng)。頂桿13_1的排列與料箱12 的儲(chǔ)料腔12-1的矩陣排列相同，在料箱12的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)儲(chǔ)料腔12-1的中央設(shè)有頂桿孔 12-2，頂桿13-1通過料箱12的頂桿孔12-2插入儲(chǔ)料腔12_1中。所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包 括直線步進(jìn)電機(jī)14-1，直線步進(jìn)電機(jī)14-1固定在所述下支架15-3上，所述頂桿座13連接 在直線步進(jìn)電機(jī)14-1的加長(zhǎng)軸14-2上。每拿掉料箱中的一片片料，直線步進(jìn)電機(jī)接受到 旋轉(zhuǎn)信號(hào)，帶動(dòng)頂桿座13-2上移，將下面的片料往上頂一定的距離，確保抓取片料的高度 不變。見圖1、圖2和圖5，所述工作臺(tái)1的操作面板1-1上設(shè)有左右排列的3個(gè)盒模18， 每個(gè)盒模18上設(shè)有與吸管座7上的真空吸管9相同矩陣排列的模腔18-1。所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14也可以采用氣缸(參考圖1)，頂桿氣缸缸體固定在所述下支 架15-3上，所述頂桿座13連接在頂桿氣缸的加長(zhǎng)活塞桿上。本點(diǎn)膠貼片機(jī)采用數(shù)控系統(tǒng)控制，它具有三個(gè)工位，工序分為三步，第一步是在第 一工位抓基片送到第二工位即點(diǎn)膠工位，第二步是點(diǎn)膠，第三步是在第三工位抓貼片送到 點(diǎn)膠工位，并將貼片壓緊在基片上。預(yù)先將基片和貼片分裝到料箱中，把滿載基片和貼片的 料箱分別放到第一、第三工位兩機(jī)械手裝置的下滑動(dòng)座11上。第一工位的機(jī)械手裝置的吸 管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)真空吸管9插入相應(yīng)料箱12上，真空吸管9在壓簧8作用下，始終貼在 料箱12中對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料腔中的最表面一個(gè)的基片，本實(shí)施例一次性能吸15片基片，由吸管座驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)真空吸管9抓起基片，由上滑動(dòng)座5帶動(dòng)真空吸管9移動(dòng)到第二個(gè)工位，把基 片一次性放置到其中一盒模18的模腔中后，第一工位的機(jī)械手裝置的上滑動(dòng)座5返回第一 工位，繼續(xù)抓基片，第二工位上的點(diǎn)膠裝置的膠筒在點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)下依次對(duì)15個(gè) 基片進(jìn)行點(diǎn)膠，在這同時(shí)，第三工位的機(jī)械手裝置的真空吸管9完成抓貼片，點(diǎn)膠完成后， 第三工位的機(jī)械手裝置通過上滑動(dòng)座的移動(dòng)，把貼片移動(dòng)到第二個(gè)工位并放到基片上經(jīng)壓 緊一定時(shí)間后，第二工位的機(jī)械手裝置的上滑動(dòng)座5返回第三工位。重復(fù)以上動(dòng)作對(duì)第二 個(gè)盒模進(jìn)行操作，同時(shí)操作人員取下完成點(diǎn)膠的盒模，換上空盒模，如此循環(huán)。所述料箱為 兩個(gè)，當(dāng)一個(gè)料箱空了以后，下滑動(dòng)座11即帶動(dòng)另一個(gè)滿載料箱移動(dòng)到工作位置，做到連 續(xù)操作不停機(jī)。實(shí)施例2
見圖10，本實(shí)施例在所述機(jī)架前壁15-1下部分且處于工作臺(tái)1的兩側(cè)各可調(diào)換連接一 個(gè)料箱12，與實(shí)施例1相比，不設(shè)置下導(dǎo)軌17、下滑動(dòng)座11和下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，簡(jiǎn)化結(jié) 構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，包括機(jī)架(15)、固定在機(jī)架(15)正面的工作臺(tái)(1)、設(shè)置在工 作臺(tái)(1)上方由機(jī)架(15)支承的點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置包括膠筒(2)、驅(qū)動(dòng)膠筒(2)相對(duì)工作 臺(tái)(1)作三維運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置(3)和點(diǎn)膠量控制組件，其特征在于所述點(diǎn)膠裝置的兩 側(cè)各設(shè)有機(jī)械手裝置，所述機(jī)架(15)正面且處于工作臺(tái)(1)的上方固定有一副左右方向的 上導(dǎo)軌(16)，每機(jī)械手裝置包括設(shè)置在上導(dǎo)軌(16)上的上滑動(dòng)座(5)、驅(qū)動(dòng)上滑動(dòng)座(5)左 右滑動(dòng)的上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、設(shè)置在上滑動(dòng)座(5)上的吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和由吸管座 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)作上下移動(dòng)的吸管座(7)，吸管座(7)上設(shè)有矩陣排列的吸管孔(7-1)，每 個(gè)吸管孔(7-1)中設(shè)有一支真空吸管(9)；所述機(jī)架(15)正面且處于工作臺(tái)(1)的兩側(cè)各 設(shè)有料箱(12)，每個(gè)料箱(12)具有與吸管座(7)上的真空吸管(9)相同矩陣排列的儲(chǔ)料腔 (12-1)，真空吸管(9)可插入料箱(12)的儲(chǔ)料腔(12-1)中，料箱(12)的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)儲(chǔ)料 腔(12-1)的中央設(shè)有頂桿孔(12-2)；對(duì)應(yīng)每側(cè)料箱(12)下方的機(jī)架部位上各設(shè)有頂料裝 置，所述頂料裝置包括頂桿組件(13)和驅(qū)動(dòng)頂桿組件(13)上下移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)， 頂桿組件(13)包括頂桿座(13-2)和連接在頂桿座(13-2)上與料箱(12)的儲(chǔ)料腔(12-1) 相同矩陣排列的頂桿(13-1 )，所述頂桿(13-1)通過料箱(12)的頂桿孔(12-2)插入儲(chǔ)料腔 (12-1)中；所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有左右排列的2至3個(gè)盒模(18)，每個(gè)盒模(18)上設(shè)有與 吸管座(7)上的真空吸管(9)相同矩陣排列的模腔(18-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(15)正面且處于工 作臺(tái)(1)的兩側(cè)各固定有一副左右方向的下導(dǎo)軌(17)，兩側(cè)下導(dǎo)軌(17)上各設(shè)置一下滑動(dòng) 座(11)，所述兩側(cè)的料箱(12)各為兩個(gè)，兩側(cè)的料箱(12)分別通過料箱定位件(19)可調(diào)換 連接在兩側(cè)下滑動(dòng)座(11)上，每個(gè)下滑動(dòng)座(11)由一個(gè)下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10 )驅(qū)動(dòng)在對(duì) 應(yīng)下導(dǎo)軌(17)上左右滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述吸管座(7)上的每支真空 吸管(9)上設(shè)有壓簧(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)膠量控制組件包括氣 泵，氣泵與所述膠筒(2)的頂部進(jìn)氣管(2-1)之間由軟管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括固 定在機(jī)架頂部(15-5)上的前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-1)、設(shè)置在前后向點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-1)上的滑動(dòng) 底板(3-2)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底板(3-2)的前后向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-3);點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)裝置(3)還包 括固定在所述滑動(dòng)底板(3-2)上的左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-4)、設(shè)置在左右向點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-4)上 的滑動(dòng)立柱(3-5)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)立柱(3-5)的左右向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-6)；此外，點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng) 裝置(3 )還包括固定在所述滑動(dòng)立柱(3-5 )正面上的上下向點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-7 )、設(shè)置在上下向 點(diǎn)膠導(dǎo)軌(3-7)上的滑動(dòng)膠筒架(3-8)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)膠筒架(3-8)的上下向點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (3-9)；所述膠筒(2)通過緩沖裝置(8)連接在所述滑動(dòng)膠筒架(3-8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述緩沖裝置(8)包括緩沖 桿(8-1)以及自上而下設(shè)置在緩沖桿(8-1)上的緩沖彈簧(8-2)、膠筒夾(8-3)、線性軸承 (8-4)和隔套(8-5)，所述緩沖桿(8-1)固定在所述滑動(dòng)膠筒架(3-8)上，所述膠筒(2)外部 設(shè)有膠筒托座(8-6 )，膠筒(2 )和膠筒托座(8-6 )連接在上述膠筒夾(8-3 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述上滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包 括4號(hào)步進(jìn)電機(jī)(6-1)以及組成旋轉(zhuǎn)副的4號(hào)滾珠絲杠(6-4)和4號(hào)絲杠螺母(6-5)，所述4號(hào)步進(jìn)電機(jī)(6-1)固定在機(jī)架(15)上，所述4號(hào)滾珠絲杠(6-4)由固定在機(jī)架(15)上的 4號(hào)軸承座(6-3)和5號(hào)軸承座(6-9)支承，4號(hào)步進(jìn)電機(jī)(6-1)通過4號(hào)聯(lián)軸器(6_2)與 4號(hào)滾珠絲杠(6-4)連接，所述上滑動(dòng)座(5)連接在4號(hào)絲杠螺母(6-5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述吸管座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括 吸管座氣缸，吸管座氣缸缸體(4-1)固定在所述上滑動(dòng)座(5 )上，所述吸管座(7 )連接在吸 管座氣缸的活塞桿(4-2)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述下滑動(dòng)座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10) 包括下滑動(dòng)座氣缸，下滑動(dòng)座氣缸缸體(10-1)固定在機(jī)架(15 )背面，所述下滑動(dòng)座(11)連 接在氣缸的活塞桿(10-2)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，其特征在于所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包 括直線步進(jìn)電機(jī)(14-1)或頂桿氣缸，直線步進(jìn)電機(jī)(14-1)或頂桿氣缸缸體固定在機(jī)架上， 所述頂桿座(13 )連接在直線步進(jìn)電機(jī)(14-1)的加長(zhǎng)軸(14-2 )上或頂桿氣缸的加長(zhǎng)活塞桿 上。
全文摘要
一種自動(dòng)點(diǎn)膠貼片機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置的兩側(cè)各設(shè)有機(jī)械手裝置和料箱，料箱的下方設(shè)有頂料裝置，所述工作臺(tái)上設(shè)有2至3個(gè)盒模，一機(jī)械手裝置把基片送入點(diǎn)膠裝置的盒模中，由點(diǎn)膠裝置完成點(diǎn)膠后，再由另一機(jī)械手裝置把貼片送入盒模中覆在基片并壓緊，從而實(shí)現(xiàn)流水操作的自動(dòng)點(diǎn)膠、貼片，由于一次可完成多物件的點(diǎn)膠貼片以及設(shè)置2至3個(gè)盒模和每側(cè)各兩個(gè)料盒輪流使用，做到連續(xù)操作不停機(jī)，大幅提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05C13/00GK102121494SQ201010615848
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者沈建明 申請(qǐng)人:沈建明