專利名稱：電熨斗涂膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電熨斗涂膠機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在電熨斗上的涂膠一般還延續(xù)著300ml小膠桶的涂膠方式，這種方式與操作都的技術(shù)熟練程度有很大的關(guān)系，涂膠質(zhì)量難以保證，每次涂膠有很大的隨意 性，甚至在產(chǎn)品檢測(cè)中出現(xiàn)很多漏氣返修的不良品，造成了材料的浪費(fèi)和熟練工人的培養(yǎng) 周期。

發(fā)明內(nèi)容鑒于目前尚未有專門針對(duì)電熨斗的涂膠機(jī)，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化電熨斗涂 膠機(jī)，可以有效的解決因?yàn)槿斯ね磕z費(fèi)時(shí)費(fèi)力，一致性不好和膠條不均勻的問題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種電熨斗涂膠機(jī)，包括機(jī)身，分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進(jìn)給執(zhí)行系 統(tǒng)，設(shè)在三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)，傳送電熨斗的傳送系統(tǒng)和控制涂膠機(jī)運(yùn)行 的數(shù)控系統(tǒng)，所述的三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，所述的點(diǎn)膠執(zhí) 行系統(tǒng)設(shè)置在Z軸系統(tǒng)上，且點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)包括兩個(gè)并列的膠槍，所述的傳送系統(tǒng)包括位 于點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)下方且與Y軸系統(tǒng)同向的兩滑臺(tái)氣缸，所述的滑臺(tái)氣缸的活動(dòng)塊上均固定 有用來(lái)放置產(chǎn)品的模具，模具上設(shè)有兩個(gè)與電熨斗相匹配的容置槽。一個(gè)滑臺(tái)氣缸上可放置兩個(gè)電熨斗產(chǎn)品，涂膠時(shí)，兩個(gè)膠槍同時(shí)對(duì)同一滑臺(tái)氣缸 上的產(chǎn)品進(jìn)行涂膠。在其中一個(gè)滑臺(tái)氣缸的容置槽上放置兩個(gè)產(chǎn)品，且通過(guò)滑臺(tái)氣缸將產(chǎn) 品推頂?shù)轿?，三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)將膠槍拖動(dòng)到所需位置，膠槍工作對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠，在涂膠 過(guò)程中在另一個(gè)滑臺(tái)氣缸上放置好產(chǎn)品并推頂?shù)轿唬粋€(gè)滑臺(tái)氣缸上的產(chǎn)品涂膠完畢后， 將產(chǎn)品退出，膠槍開始對(duì)另一個(gè)滑臺(tái)氣缸上的產(chǎn)品涂膠。作為改進(jìn)，容置槽的前端和后端均分別設(shè)有前傳感器和后傳感器，容置槽上方均 設(shè)有高壓檢測(cè)的探針，所述的膠槍一側(cè)設(shè)有CCD攝像頭。當(dāng)產(chǎn)品在容置槽內(nèi)完全放好后，前 傳感器和后傳感器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)定位，兩個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制使滑臺(tái)氣 缸向前將產(chǎn)品推頂?shù)轿唬巩a(chǎn)品的電極與探針接觸。涂膠時(shí)采用CCD攝像機(jī)視覺影像輔助 定位編程技術(shù)，可放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對(duì)位，達(dá)到精確快速編輯點(diǎn)涂 膠路徑，最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型是利用專用的自動(dòng)化點(diǎn)膠控制系統(tǒng)來(lái)帶動(dòng)膠 槍沿著預(yù)先編制好的軌跡來(lái)進(jìn)行涂膠，在需要施膠的部位均勻涂上一定膠量的設(shè)備，膠槍 依次對(duì)兩個(gè)滑臺(tái)氣缸上電熨斗進(jìn)行涂膠，且本實(shí)用新型在涂膠時(shí)采用CCD攝像，更加精確 地編輯涂膠路徑。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，且精確度高。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種電熨斗涂膠機(jī)，包括機(jī)身16、分別定位X方向、Y方向、Z方向的 三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)在三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)，傳送電熨斗的傳送系統(tǒng)和 控制涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)身16為高低機(jī)柜式構(gòu)件，包括支承各系統(tǒng)的金屬骨架以及 構(gòu)成機(jī)柜壁、機(jī)柜室的蒙板、隔板、機(jī)柜門21、護(hù)罩17和三色燈18。如圖2所示，三維進(jìn)給 執(zhí)行系統(tǒng)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)與Z軸系統(tǒng)，各個(gè)系統(tǒng)有各自的導(dǎo)軌、拖板、伺服馬達(dá)、傳 動(dòng)絲桿及其絲桿螺母，X軸系統(tǒng)5置于機(jī)身16的中上部，Y軸系統(tǒng)由滑軌套件4和Y驅(qū)動(dòng)軸 10組成，它們平行配合在X軸系統(tǒng)的下面，分別由小支撐柱3和大支撐柱11支撐。Z軸系 統(tǒng)6置于X軸系統(tǒng)的拖板2上。點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)置于Z軸系統(tǒng)的拖板上，包括膠槍7、膠桶、電 磁閥，膠槍7上設(shè)有氣動(dòng)信號(hào)入口與電磁閥的輸出口相連接，電磁閥的輸入端與氣源相接， 電磁閥受可編程邏輯控制器PLC控制，氣源為空壓機(jī)。且膠槍并列設(shè)有兩個(gè)，膠槍一側(cè)還分 別設(shè)有C⑶攝像頭。機(jī)身16上的底板12上置有與Y軸方向同向排列的兩個(gè)滑臺(tái)氣缸13、 14，模具底座24固定在他們的活動(dòng)塊上。模具底座24上置一模具1，模具上設(shè)有兩個(gè)與電 熨斗相匹配的容置槽，用來(lái)放置產(chǎn)品15，與產(chǎn)品電極相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有探針9，用來(lái)對(duì)產(chǎn) 品進(jìn)行高壓檢測(cè)。數(shù)控系統(tǒng)包括電腦主機(jī)、顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、搖桿、I/O控制模塊，顯示器、鼠標(biāo)、鍵 盤、搖桿、I/O控制模塊分別電連接電腦主機(jī)，電腦主機(jī)的PCI接口上接有運(yùn)動(dòng)控制卡、信號(hào) 采集卡、影像卡，運(yùn)動(dòng)控制卡和信號(hào)采集卡與I/O控制模塊連接，影像卡與CCD攝像頭連接， 影像卡將CCD攝像頭的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，后傳輸給電腦主機(jī)內(nèi)的CPU經(jīng)過(guò)處理后， 傳輸給顯示器顯示，信號(hào)采集卡將采集的信號(hào)經(jīng)I/O控制模塊輸送給CPU處理后，傳輸給運(yùn) 動(dòng)控制卡，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等工作。數(shù)控系統(tǒng)、氣源的接口置于機(jī)身16下部的機(jī)柜 室內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng)的顯示器19置于機(jī)身16右側(cè)上面，鍵盤、鼠標(biāo)、搖桿置于機(jī)身的抽屜20內(nèi) 開關(guān)控制按鈕在抽屜20右邊的控制面板上。工作時(shí)，將產(chǎn)品15放在滑臺(tái)氣缸14的模具1上，滑臺(tái)氣缸14受電磁閥控制，而電 磁閥連接在PLC上，由PLC控制。模具1上設(shè)有前傳感器23和后傳感器22，當(dāng)產(chǎn)品完全放 好后，兩個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)經(jīng)PLC來(lái)控制電磁閥，使滑臺(tái)氣缸向前將產(chǎn)品推頂?shù)轿唬巩a(chǎn) 品的電極與探針9接觸。電腦主機(jī)上裝有點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體，可任意對(duì)點(diǎn)膠定量，開關(guān) 膠動(dòng)作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。通過(guò)鍵盤或搖桿手動(dòng) 操作示范，接收、存儲(chǔ)、確認(rèn)坐標(biāo)原點(diǎn)、操作程序，并通過(guò)顯示器19顯示。啟動(dòng)自動(dòng)工作后， 電腦主機(jī)根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)、操作程序向各系統(tǒng)發(fā)出工作指令信號(hào)，X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)、Z軸系 統(tǒng)由各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來(lái)控制各自的伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)各自的拖板移動(dòng)，將指令給定膠槍7拖 動(dòng)到給定的空間點(diǎn)上，電腦主機(jī)發(fā)出點(diǎn)膠信號(hào)，控制電磁閥啟閉，氣源提供的壓縮空氣經(jīng)電 磁閥啟閉轉(zhuǎn)為氣動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)膠槍的啟閉，同時(shí)，受氣源提供的壓縮空氣氣壓作用，膠桶內(nèi)的膠水處于隨時(shí)待發(fā)狀態(tài)，膠槍開啟，開始出膠，膠槍關(guān)閉，停止出膠。當(dāng)其中一個(gè)滑臺(tái)氣缸14上的產(chǎn)品在涂膠時(shí)，在另一滑臺(tái)氣缸13上放好產(chǎn)品，當(dāng)涂膠的滑臺(tái)氣缸14上的產(chǎn)品涂好 膠后，PLC控制滑臺(tái)氣缸后退，將產(chǎn)品退出，同時(shí)將另一個(gè)滑臺(tái)氣缸13產(chǎn)品向前推頂，使產(chǎn) 品與電極接觸，開始涂膠工作，如此循環(huán)，進(jìn)行快速準(zhǔn)確的點(diǎn)膠。且涂膠時(shí)采用CCD攝像機(jī) 視覺影像輔助定位編程技術(shù)，它通過(guò)放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對(duì)位，達(dá)到 精確快速編輯點(diǎn)涂膠路徑之效果，最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。本實(shí)用新型 是利用專用的自動(dòng)化點(diǎn)膠控制系統(tǒng)來(lái)帶動(dòng)涂膠頭沿著預(yù)先編制好的軌跡來(lái)進(jìn)行涂膠，在需 要施膠的部位均勻涂上一定膠量的設(shè)備，并且可以實(shí)現(xiàn)不同高度均勻而快速的爬坡、畫圓 弧的軌跡涂膠。
權(quán)利要求一種電熨斗涂膠機(jī)，包括機(jī)身，分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)在三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)上的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)，傳送電熨斗的傳送系統(tǒng)和控制涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于所述的三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，所述的點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置在Z軸系統(tǒng)上，且點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)包括兩個(gè)并列的膠槍，所述的傳送系統(tǒng)包括位于點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)下方且與Y軸系統(tǒng)同向的兩滑臺(tái)氣缸，所述的滑臺(tái)氣缸的活動(dòng)塊上均固定有用來(lái)放置產(chǎn)品的模具，模具上設(shè)有兩個(gè)與電熨斗相匹配的容置槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熨斗涂膠機(jī)，其特征在于所述的容置槽的前端和后端均 分別設(shè)有前傳感器和后傳感器，容置槽上方均設(shè)有高壓檢測(cè)的探針，所述的膠槍一側(cè)設(shè)有 CCD攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電熨斗涂膠機(jī)，包括機(jī)身，三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)，點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)和控制涂膠機(jī)運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng)，三維進(jìn)給執(zhí)行系統(tǒng)包括X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)，點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)置在Z軸系統(tǒng)上，且點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)包括兩個(gè)并列的膠槍，傳送系統(tǒng)包括位于點(diǎn)膠執(zhí)行系統(tǒng)下方且與Y軸系統(tǒng)同向的兩滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的活動(dòng)塊上均固定有用來(lái)放置產(chǎn)品的模具，模具上設(shè)有兩個(gè)與電熨斗相匹配的容置槽。本實(shí)用新型是專門針對(duì)電熨斗設(shè)計(jì)的自動(dòng)化涂膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，且精確度高。
文檔編號(hào)B05C11/00GK201613212SQ20102012076
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者王燕 申請(qǐng)人:王燕