專利名稱：多規(guī)格筷子自動化油漆設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多規(guī)格筷子自動化油漆設備。
背景技術：
目前國內外漂白貼花油漆筷子的油漆主要采用手工作坊式的生產工序，主要存在 以下幾大問題生產效率低，產量提不高，質量不穩(wěn)定；油漆在使用過程中人為損耗大；工 人在進行拉漆時，漆罐口需朝下操作，人為造成當筷子拉出而下一支筷子還未插入漆罐時， 油漆從橡皮小口流出損耗，每人每天約300mm以上；不利筷子胚體的規(guī)格取材原材料浪費， 常規(guī)成品筷子有255mm、245mm、240mm、225mm、180mm五種規(guī)格，采用手工操作時成型的筷子 胚體大頭端需留長40-50mm才能被手握緊操作，筷子胚體夾具部分過長不利規(guī)格取材，對 原材料的浪費很大；聚脂漆油漆不能環(huán)保、不能烘干、不利環(huán)保水性漆的應用，筷子的油漆 原料大都采用聚脂漆，油漆中的苯、酮類溶劑揮發(fā)物對長時間工作的操作工人身體產生負 面影響極大，存在油漆工人難招的現象，聚脂漆類不能環(huán)保，互聯網上對此質疑也較多，目 前國家也還沒有統(tǒng)一的合格檢測標準；聚脂漆類筷子不能進行烘干處理，延長了二次上漆 的時間周期，如果采用環(huán)保水性漆作為原料雖然可以進行烘干處理，但每一支筷子需要經 過6遍以上的油漆才能達到要求，這樣大大提高了人工成本，不易推廣應用；只有大提高了 油漆工效，環(huán)保水性漆的推廣應用才有可能。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種多規(guī)格筷子自動化油漆設備，速度快效率高，節(jié)約 油漆原材料，縮短筷子胚體夾具長度，提高規(guī)格取材利用率，推廣環(huán)保水性漆應用，以克服 目前國內外全手工操作筷子油漆的工藝過程存在的上述問題。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現一種多規(guī)格筷子自動化油漆設 備，包括設備外殼、電氣控制面板、氣動電氣控制柜、定位移動機構和排插上筷子機構，所述 設備外殼的頂部靠近左端處設有筷子預備臺，筷子板預備臺上設有排插上筷子機構，排插 上筷子機構的右側下方設有自動步進上板機構，自動步進上板機構中部的前側設有筷子板 預備臺，自動步進上板機構的頂部靠近右端處設有90度翻板機械手，90度翻板機械手的右 側設有垂直支撐架，垂直支撐架上設有定位移動機構，定位移動機構的右側設有規(guī)格調整 裝置和垂直浸入油漆機構，垂直浸入油漆機構的正下方位于設備外殼上設有循環(huán)壓力供漆 系統(tǒng)，所述垂直支撐架的下方位于設備外殼上設有矯正機構，矯正機構通過前光軸滑動副 和中光軸滑動副與所述垂直支撐架連接，所述垂直支撐架的右側位于設備外殼上設有設備 外框架，設備外框架的頂部設有出筷子板架。所述排插上筷子機構包括楔槽形結構床、可調精度架、振動滑架和排插入推桿，其 中楔槽形結構床的楔槽的頂部呈前寬后窄結構，楔槽的底部為前后直徑相同的圓形，楔槽 形結構床的頂部設有進料漏斗，楔槽形結構床的底部設有振動滑架，振動滑架的兩端通過 滑架光軸滑動副連接滑架連接片，振動滑架的下方設有可調精度架，可調精度架的兩端均設有排插入固定連接孔，排插入固定連接孔的頂部連接排插入直線導軌滑動副，其中左側 排插入直線導軌滑動副的頂部設有排插入氣缸，排插入氣缸的前端連接排插入推桿。所述自動步進上板機構包括預儲板箱和壓力推板，壓力推板的底部設有推板光軸 滑動副，所述預儲板箱的前部設有步進滾珠絲桿傳動副和步進光軸滑動副，步進滾珠絲桿 傳動副與步進光軸滑動副之間通過步進連接片連接。所述90度翻板機械手包括翻轉架、翻轉鎖緊雙桿氣缸和彈性活動壓緊裝置，所述 翻轉架的左側靠近底端處設有翻轉滑動連桿，翻轉滑動連桿的底部設有翻轉直線導軌滑動 副，所述翻轉架的頂部設有規(guī)格調整片，所述翻轉架的內部設有筷子板，筷子板的兩端通過 翻轉鎖緊雙桿氣缸和彈性活動壓緊裝置與翻轉架固定。所述矯正機構包括矯正架、對向聯動鎖緊裝置和矯正氣缸，矯正架兩側均設有垂 直矯正托板，垂直矯正托板與矯正架為一體成型結構，其中右側垂直矯正托板的頂部設有 矯正氣缸，矯正氣缸活塞桿端的底部連接徑向矯正托板，徑向矯正托板的兩側設置在矯正 直線軸承滑動副上，徑向矯正托板上設有對向聯動鎖緊裝置，對向聯動鎖緊裝置通過矯正 滾珠直線導軌副連接左矯正定位板和右矯正定位板。所述規(guī)格調整裝置包括設置在垂直支撐架上的規(guī)格調整定位架、上行限位調整桿 和規(guī)格調整定位氣缸，其中規(guī)格調整定位架與規(guī)格調整定位氣缸的推桿固定連接，規(guī)格調 整定位架的內側設有固定在垂直支撐架上的油壓緩沖器。所述垂直浸入油漆機構包括設置在規(guī)格調整定位架底部的垂直多位氣缸，垂直多 位氣缸的底部連接工字形鎖定架，工字形鎖定架的兩側均設有用于固定筷子板的鎖緊裝 置，鎖緊裝置的底部設有滑動定位器。所述循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)包括設置在垂直支撐架上的噴注器定位板，噴注器定位板 上均勻分布有若干排壓力噴注器，壓力噴注器通過輸漆管道和輸出單向閥連接油漆壓力 缸，油漆壓力缸通過聯桿連接供漆動力氣缸，供漆動力氣缸設置在所述設備外框架上，所述 油漆壓力缸的底部通過輸入單向閥連接油漆輸出總管，油漆輸出總管的左端設有儲漆箱， 儲漆箱的上方位于噴注器定位板的正下方處設有集漆盤，集漆盤上設有供漆直線導軌滑動 副，供漆直線導軌滑動副上設有集漆刷子。所述循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)還可由相互連接的液壓泵和電機組成，其中液壓泵的底部 通過油漆輸出總管連接儲漆箱，液壓泵的頂部通過電磁閥連接管路分支頭，管路分支頭的 正上方設有噴注器定位板，噴注器定位板設置在垂直支撐架上，噴注器定位板上均勻間隔 分布有若干排壓力噴注器，壓力噴注器通過輸漆管道與所述管路分支頭連接，所述儲漆箱 的上方位于噴注器定位板的正下方處設有集漆盤，集漆盤上設有供漆直線導軌滑動副，供 漆直線導軌滑動副上設有集漆刷子。本實用新型的有益效果為一臺設備在效率上可替代約26個工人的工作量，高效 率替代人工拉漆操作，減輕勞動強度，大大提高了勞動生產力；節(jié)約油漆原材料用量及縮短 筷子胚體夾具長度，提高規(guī)格取材利用率；利用抽風機排除設備中苯類揮發(fā)物，最大限度降 低有害物對人體的危害，解決了企業(yè)由于油漆溶劑揮發(fā)物對人體產生的傷害，而造成工人 難招的問題；油漆效率大大提高后可推廣應用環(huán)保水性漆，為建立環(huán)保無毒油漆筷子新概 念奠定基礎，為國家制定筷子合格標準提供成本核算數據；可破除制約筷子企業(yè)產量提高 中的瓶頸效應，提高產量，穩(wěn)定產品質量，降低人工成本、原材料成本；緩解我省最近出現工礦企業(yè)用工荒問題，也是企業(yè)經濟轉型升級的有效途徑；技術應用操作簡單容易普及，高中 畢業(yè)水平的工人培訓1天時間便可成為熟練工人，可以一人操作，也可一主一副兩個工人 操作。

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的結構示意圖；圖2 是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的排插上筷子機構的結構示意圖； 圖3是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的自動步進上板機構的結構 示意圖；圖4是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的90度翻板機械手的 結構示意圖；圖5是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的矯正機構的結 構示意圖；圖6是本實用新型實施例所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的規(guī)格調整裝置和 垂直浸入油漆機構的結構示意圖；圖7是本實用新型實施例1所述的多規(guī)格筷子自動化油 漆設備的循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)的結構示意圖；圖8是本實用新型實施例2所述的多規(guī)格筷子 自動化油漆設備的循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)的結構示意圖；圖9是本實用新型實施例所述的排插 上筷子機構的楔槽形結構床的放大結構示意圖。圖中1、設備外殼；2、電氣控制面板；3、氣動電氣控制柜；4、定位移動機構；5、排 插上筷子機構；51、楔槽形結構床；52、可調精度架；53、振動滑架；54、排插入推桿；55、進 料漏斗；56、滑架光軸滑動副；57、滑架連接片；58、排插入固定連接孔；59、排插入直線導軌 滑動副；510、排插入氣缸；6、筷子預備臺；7、自動步進上板機構；71、預儲板箱；72、壓力推 板；73、推板光軸滑動副；74、步進滾珠絲桿傳動副；75、步進光軸滑動副；76、步進連接片； 8、筷子板預備臺；9、90度翻板機械手；91、翻轉架；92、翻轉鎖緊雙桿氣缸；93、彈性活動壓 緊裝置；94、翻轉滑動連桿；95、翻轉直線導軌滑動副；96、規(guī)格調整片；97、筷子板；10、垂 直支撐架；11、規(guī)格調整裝置；111、規(guī)格調整定位架；112、上行限位調整桿；113、規(guī)格調整 定位氣缸；114、油壓緩沖器；12、垂直浸入油漆機構；121、垂直多位氣缸；122、工字形鎖定 架；123、鎖緊裝置；124、滑動定位器；13、循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)；131、噴注器定位板；132、壓力 噴注器；133、輸漆管道；134、輸出單向閥；135、油漆壓力缸；136、聯桿；137、供漆動力氣缸； 138、輸入單向閥；139、油漆輸出總管；1310、儲漆箱；1311、集漆盤；1312、供漆直線導軌滑 動副；1313、液壓泵；1314、電機；1315、電磁閥；1316、管路分支頭；14、矯正機構；141、矯正 架；142、對向聯動鎖緊裝置；143、矯正氣缸；144、垂直矯正托板；145、徑向矯正托板；146、 矯正直線軸承滑動副；147、矯正滾珠直線導軌副；148、左矯正定位板；149、右矯正定位板； 15、前光軸滑動副；16、中光軸滑動副；17、設備外框架；18、出筷子板架。
具體實施方式
如圖1_6、9所示，本實用新型所述一種多規(guī)格筷子自動化油漆設備，包括設備外 殼1、電氣控制面板2、氣動電氣控制柜3、定位移動機構4和排插上筷子機構5，所述設備外 殼1的頂部靠近左端處設有筷子預備臺6，筷子預備臺6上設有排插上筷子機構5，排插上 筷子機構5的右側下方設有自動步進上板機構7，自動步進上板機構7中部的前側設有筷子 板預備臺8，自動步進上板機構7的頂部靠近右端處設有90度翻板機械手9，90度翻板機械手9的右側設有垂直支撐架10，垂直支撐架10上設有定位移動機構4，定位移動機構4的 右側設有規(guī)格調整裝置11和垂直浸入油漆機構12，垂直浸入油漆機構12的正下方位于設 備外殼1上設有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)13，所述垂直支撐架10的下方位于設備外殼1上設有矯 正機構14，矯正機構14通過前光軸滑動副15和中光軸滑動副16與所述垂直支撐架10連 接，所述垂直支撐架10的右側位于設備外殼1上設有設備外框架17，設備外框架17的頂部 設有出筷子板架18。所述排插上筷子機構5包括楔槽形結構床51、可調精度架52、振動滑架53和排插 入推桿54，其中楔槽形結構床(51)的楔槽的頂部呈前寬后窄結構，楔槽的底部為前后直徑 相同的圓形，楔槽形結構床51的頂部設有進料漏斗55，楔槽形結構床51的底部設有振動滑 架53，振動滑架53的兩端通過滑架光軸滑動副56連接滑架連接片57，振動滑架53的下方 設有可調精度架52，可調精度架52的兩端均設有排插入固定連接孔58，排插入固定連接孔 58的頂部連接排插入直線導軌滑動副59，其中左側排插入直線導軌滑動副59的頂部設有 排插入氣缸510，排插入氣缸510的前端連接排插入推桿54。所述自動步進上板機構7包括預儲板箱71和壓力推板72，壓力推板72的底部設 有推板光軸滑動副73，所述預儲板箱71的前部設有步進滾珠絲桿傳動副74和步進光軸滑 動副75，步進滾珠絲桿傳動副74與步進光軸滑動副75之間通過步進連接片76連接。所述90度翻板機械手9包括翻轉架91、翻轉鎖緊雙桿氣缸92和彈性活動壓緊裝 置93，所述翻轉架91的左側靠近底端處設有翻轉滑動連桿94，翻轉滑動連桿94的底部設 有翻轉直線導軌滑動副95，所述翻轉架91的頂部設有規(guī)格調整片96，所述翻轉架91的內 部設有筷子板97，筷子板97的兩端通過翻轉鎖緊雙桿氣缸92和彈性活動壓緊裝置93與翻 轉架91固定。所述矯正機構14包括矯正架141、對向聯動鎖緊裝置142和矯正氣缸143，矯正架 141兩側均設有垂直矯正托板144，垂直矯正托板144與矯正架141為一體成型結構，其中 右側垂直矯正托板144的頂部設有矯正氣缸143，矯正氣缸143活塞桿端的底部連接徑向 矯正托板145，徑向矯正托板145的兩側設置在矯正直線軸承滑動副146上，徑向矯正托板 145上設有對向聯動鎖緊裝置142，對向聯動鎖緊裝置142通過矯正滾珠直線導軌副147連 接左矯正定位板148和右矯正定位板149。所述規(guī)格調整裝置11包括設置在垂直支撐架10上的規(guī)格調整定位架111、上行 限位調整桿112和規(guī)格調整定位氣缸113，其中規(guī)格調整定位架111與規(guī)格調整定位氣缸 113的推桿固定連接，規(guī)格調整定位架111的內側設有固定在垂直支撐架10上的油壓緩沖 器 114。所述垂直浸入油漆機構12包括設置在規(guī)格調整定位架111底部的垂直多位氣缸 121，垂直多位氣缸121的底部連接工字形鎖定架122，工字形鎖定架122的兩側均設有用于 固定筷子板的鎖緊裝置123，鎖緊裝置123的底部設有滑動定位器124。如圖7所示，本實用新型實施例1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的循環(huán)壓力 供漆系統(tǒng)13包括設置在垂直支撐架10上的噴注器定位板131，噴注器定位板131上均勻分 布有若干排壓力噴注器132，壓力噴注器132噴漆均勻、流暢，不會堵塞，壓力噴注器132通 過輸漆管道133和輸出單向閥134連接油漆壓力缸135，油漆壓力缸135通過聯桿136連 接供漆動力氣缸137，供漆動力氣缸137設置在所述設備外框架17上，所述油漆壓力缸135的底部通過輸入單向閥138連接油漆輸出總管139，油漆輸出總管139的左端設有儲漆箱 1310，儲漆箱1310的上方位于噴注器定位板131的正下方處設有集漆盤1311，集漆盤1311 上設有供漆直線導軌滑動副1312，供漆直線導軌滑動副1312上設有集漆刷子，集漆刷子可 以將集漆盤1311內的漆刮到儲漆箱1310內。如圖8所示，本實用新型實施例2所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備的循環(huán)壓力 供漆系統(tǒng)13還可由相互連接的液壓泵1313和電機1314組成，其中液壓泵1313的底部通過 油漆輸出總管139連接儲漆箱1310，液壓泵1313的頂部通過電磁閥1315連接管路分支頭 1316，管路分支頭1316的正上方設有噴注器定位板131，噴注器定位板131設置在垂直支撐 架10上，噴注器定位板131上均勻間隔分布有若干排壓力噴注器132，壓力噴注器132噴漆 均勻、流暢，不會堵塞，壓力噴注器132通過輸漆管道133與所述管路分支頭1316連接，所 述儲漆箱1310的上方位于噴注器定位板131的正下方處設有集漆盤1311，集漆盤1311上 設有供漆直線導軌滑動副1312，供漆直線導軌滑動副1312上設有集漆刷子，集漆刷子可以 將集漆盤1311內的漆刮到儲漆箱1310內。在具體使用時，筷子在振動中落入筷子進料漏斗55中，進而落入到筷子進料漏斗 55底部的楔槽形結構床51定制的成排規(guī)則楔槽中(如圖9)，楔槽的頂部呈前寬后窄結構， 其形狀與筷子結構相吻合，楔槽的底部為前后直徑相同的圓形，使筷子掉入楔槽的底部均 勻排列，然后由排插入推桿54將筷子從槽底整排推出插入到定制的筷子板97上，并由扣緊 裝置固定在筷子板97上；排插入推桿54每向筷子板97插入一排筷子后，筷子板97即由步 進推板向上自動步進一級，然后又插入一排筷子，如此與排插入推桿54交替配合動作直到 整塊筷子板97插滿規(guī)定的筷子后，自動步進上板機構回退復位，等待壓力遞給空板機構推 入下一塊空筷子板97就位，然后下一次與排插入推桿54配合步進動作；上好筷子的筷子 板97由90度翻板機械手9夾緊后翻轉90度成水平狀態(tài)，然后移動到垂直浸入油漆機構12 進行定位；筷子板97經過垂直浸入油漆機構12定位后，每支筷子在引導矯正過程中，整板 筷子同步插入到定制的油漆壓力噴注器132上的橡皮小口中，即一支筷子對準一個壓力噴 注器132的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撐大并彈性扣緊筷子；筷子在壓力噴注器 132內插入到位后，由循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)13提供油漆到壓力噴注器132內，然后再噴注到每 一支筷子上；油漆噴注到筷子上后，垂直浸入油漆機構12帶動筷子板97上行復位，筷子在 上提過程中，壓力噴注器132上的橡皮小口的彈性扣緊力將多余的油漆刮去，筷子板97上 行復位后，等待下一塊筷子板97移入工字形鎖定架122時被推出到出筷子板架18上，隨后 操作工人手提取出上架晾干，若需要二次上漆只要把整板筷子放入工字形鎖定架122中， 然后由設備進行下道程序就可完成。本實用新型一臺設備在效率上可替代約26個工人的工作量，高效率替代人工拉 漆操作，減輕勞動強度，大大提高了勞動生產力；節(jié)約油漆原材料用量及縮短筷子胚體夾具 長度，提高規(guī)格取材利用率；利用抽風機排除設備中苯類揮發(fā)物，最大限度降低有害物對人 體的危害，解決了企業(yè)由于油漆溶劑揮發(fā)物對人體產生的傷害，而造成工人難招的問題；油 漆效率大大提高后可推廣應用環(huán)保水性漆，為建立環(huán)保無毒油漆筷子新概念奠定基礎，為 國家制定筷子合格標準提供成本核算數據；可破除制約筷子企業(yè)產量提高中的瓶頸效應， 提高產量，穩(wěn)定產品質量，降低人工成本、原材料成本；緩解我省最近出現工礦企業(yè)用工荒 問題，也是企業(yè)經濟轉型升級的有效途徑；技術應用操作簡單容易普及，高中畢業(yè)水平的工
8人培訓1天時間便可成為熟練工人，可以一人操作，也可一主一副兩個工人操作。 在采用本實用新型所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備與 采用傳統(tǒng)手工筷子油漆工序進行筷子油漆時，其結果如下表所示
權利要求一種多規(guī)格筷子自動化油漆設備，包括設備外殼(1)、電氣控制面板(2)、氣動電氣控制柜(3)、定位移動機構(4)和排插上筷子機構(5)，其特征在于所述設備外殼(1)的頂部靠近左端處設有筷子預備臺(6)，筷子預備臺(6)上設有排插上筷子機構(5)，排插上筷子機構(5)的右側下方設有自動步進上板機構(7)，自動步進上板機構(7)中部的前側設有筷子板預備臺(8)，自動步進上板機構(7)的頂部靠近右端處設有90度翻板機械手(9)，90度翻板機械手(9)的右側設有垂直支撐架(10)，垂直支撐架(10)上設有定位移動機構(4)，定位移動機構(4)的右側設有規(guī)格調整裝置(11)和垂直浸入油漆機構(12)，其中規(guī)格調整裝置(11)包括設置在垂直支撐架(10)上的規(guī)格調整定位架(111)、上行限位調整桿(112)和規(guī)格調整定位氣缸(113)，規(guī)格調整定位架(111)與規(guī)格調整定位氣缸(113)的推桿固定連接，規(guī)格調整定位架(111)的內側設有固定在垂直支撐架(10)上的油壓緩沖器(114)，所述垂直浸入油漆機構(12)包括設置在規(guī)格調整定位架(111)底部的垂直多位氣缸(121)，垂直多位氣缸(121)的底部連接工字形鎖定架(122)，工字形鎖定架(122)的兩側均設有用于固定筷子板的鎖緊裝置(123)，鎖緊裝置(123)的底部設有滑動定位器(124)，所述垂直浸入油漆機構(12)的正下方位于設備外殼(1)上設有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)(13)，所述垂直支撐架(10)的下方位于設備外殼(1)上設有矯正機構(14)，矯正機構(14)通過前光軸滑動副(15)和中光軸滑動副(16)與所述垂直支撐架(10)連接，所述垂直支撐架(10)的右側位于設備外殼(1)上設有設備外框架(17)，設備外框架(17)的頂部設有出筷子板架(18)。
2.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述排插上筷子 機構(5)包括楔槽形結構床(51)、可調精度架(52)、振動滑架(53)和排插入推桿(54)， 其中楔槽形結構床(51)的楔槽的頂部呈前寬后窄結構，楔槽的底部為前后直徑相同的圓 形，楔槽形結構床(51)的頂部設有進料漏斗(55)，楔槽形結構床(51)的底部設有振動滑 架(53)，振動滑架(53)的兩端通過滑架光軸滑動副(56)連接滑架連接片(57)，振動滑架(53)的下方設有可調精度架(52)，可調精度架(52)的兩端均設有排插入固定連接孔(58)， 排插入固定連接孔(58)的頂部連接排插入直線導軌滑動副(59)，其中左側排插入直線導 軌滑動副(59)的頂部設有排插入氣缸(510)，排插入氣缸(510)的前端連接排插入推桿(54)。
3.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述自動步進上 板機構(7)包括預儲板箱(71)和壓力推板(72)，壓力推板(72)的底部設有推板光軸滑 動副(73)，所述預儲板箱(71)的前部設有步進滾珠絲桿傳動副(74)和步進光軸滑動副 (75)，步進滾珠絲桿傳動副(74)與步進光軸滑動副(75)之間通過步進連接片(76)連接。
4.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述90度翻板機 械手(9)包括翻轉架(91)、翻轉鎖緊雙桿氣缸(92)和彈性活動壓緊裝置(93)，所述翻轉 架(91)的左側靠近底端處設有翻轉滑動連桿(94)，翻轉滑動連桿(94)的底部設有翻轉直 線導軌滑動副(95)，所述翻轉架(91)的頂部設有規(guī)格調整片(96)，所述翻轉架(91)的內 部設有筷子板(97)，筷子板(97)的兩端通過翻轉鎖緊雙桿氣缸(92)和彈性活動壓緊裝置 (93)與翻轉架(91)固定。
5.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述矯正機構(14)包括矯正架(141)、對向聯動鎖緊裝置(142)和矯正氣缸(143)，矯正架(141)兩側均設有垂直矯正托板(144)，垂直矯正托板(144)與矯正架(141)為一體成型結構，其中右側 垂直矯正托板(144)的頂部設有矯正氣缸(143)，矯正氣缸(143)活塞桿端的底部連接徑向 矯正托板(145)，徑向矯正托板(145)的兩側設置在矯正直線軸承滑動副(146)上，徑向矯 正托板(145)上設有對向聯動鎖緊裝置(142)，對向聯動鎖緊裝置(142)通過矯正滾珠直線 導軌副(147)連接左矯正定位板(148)和右矯正定位板(149)。
6.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述循環(huán)壓力供 漆系統(tǒng)(13)包括設置在垂直支撐架(10)上的噴注器定位板(131)，噴注器定位板(131) 上均勻分布有若干排壓力噴注器(132)，壓力噴注器(132)通過輸漆管道(133)和輸出單 向閥(134)連接油漆壓力缸(135)，油漆壓力缸(135)通過聯桿(136)連接供漆動力氣缸 (137)，供漆動力氣缸(137)設置在所述設備外框架(17)上，所述油漆壓力缸(135)的底部 通過輸入單向閥(138)連接油漆輸出總管(139)，油漆輸出總管(139)的左端設有儲漆箱 (1310)，儲漆箱(1310)的上方位于噴注器定位板(131)的正下方處設有集漆盤(1311)，集 漆盤(1311)上設有供漆直線導軌滑動副(1312)，供漆直線導軌滑動副(1312)上設有集漆 刷子。
7.根據權利要求1所述的多規(guī)格筷子自動化油漆設備，其特征在于所述循環(huán)壓力供 漆系統(tǒng)(13)由相互連接的液壓泵(1313)和電機(1314)組成，其中液壓泵(1313)的底部通 過油漆輸出總管(139)連接儲漆箱(1310)，液壓泵(1313)的頂部通過電磁閥(1315)連接 管路分支頭(1316)，管路分支頭(1316)的正上方設有噴注器定位板(131)，噴注器定位板 (131)設置在垂直支撐架(10)上，噴注器定位板(131)上均勻間隔分布有若干排壓力噴注 器(132)，壓力噴注器(132)通過輸漆管道(133)與所述管路分支頭(1316)連接，所述儲漆 箱(1310)的上方位于噴注器定位板(131)的正下方處設有集漆盤(1311)，集漆盤(1311) 上設有供漆直線導軌滑動副(1312)，供漆直線導軌滑動副(1312)上設有集漆刷子。
專利摘要本實用新型涉及一種多規(guī)格筷子自動化油漆設備，包括設備外殼、電氣控制面板、氣動電氣控制柜、定位移動機構和排插上筷子機構，所述設備外殼的頂部靠近左端處設有筷子預備臺，筷子板預備臺上設有排插上筷子機構，排插上筷子機構的右側下方設有自動步進上板機構，自動步進上板機構的頂部靠近右端處設有90度翻板機械手，90度翻板機械手的右側設有垂直支撐架，垂直支撐架上設有定位移動機構，定位移動機構的右側設有規(guī)格調整裝置和垂直浸入油漆機構，垂直浸入油漆機構的正下方位于設備外殼上設有循環(huán)壓力供漆系統(tǒng)，所述垂直支撐架的下方位于設備外殼上設有矯正機構。本實用新型的有益效果為高效率替代人工拉漆操作，大大提高了勞動生產力。
文檔編號B05C11/10GK201752688SQ201020199149
公開日2011年3月2日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權日2009年9月15日
發(fā)明者徐峰 申請人:徐峰