專利名稱：一種自動(dòng)噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)噴涂裝置。
背景技術(shù)：
目前，許多生產(chǎn)商為了提高其噴涂的生產(chǎn)效率都采用了機(jī)械噴漆，機(jī)械噴漆是利 用機(jī)械設(shè)備控制噴漆的速度和數(shù)量，該方式能很好的控制產(chǎn)品表面噴漆的均勻度，提高成 品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。而現(xiàn)有的一般自動(dòng)噴漆裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大，不利于廠 房的室內(nèi)布置，還有部分自動(dòng)噴漆裝置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間少，但其功能較為單一，噴 涂范圍較窄，且其控制精度低，使其產(chǎn)品表面噴漆的厚度不均勻，烤干漆料后成品表面顏色 深淺不一致，產(chǎn)品品質(zhì)不高。如中國(guó)專利CN200520064268. 8 一種自動(dòng)噴漆裝置，包括位于 噴漆區(qū)域的噴槍主體，噴槍底座安裝在可沿X軸方向做橫向移動(dòng)及沿Y軸方向做縱向移動(dòng) 的支架導(dǎo)軌上，噴槍沿Z軸豎向可動(dòng)的設(shè)置在底座上，所述的噴槍端部設(shè)置有可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng) 和/或沿著Z軸所在空間轉(zhuǎn)動(dòng)的槍座，槍座上設(shè)置有噴槍槍頭。該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴涂裝置的 噴頭能在X、Y和Z三個(gè)方向上平直運(yùn)動(dòng)，還能沿Z軸所在平面旋轉(zhuǎn)，其應(yīng)用范圍較寬，能滿 足大部分需求，但其僅僅采用一條拉桿來同時(shí)傳動(dòng)槍座和槍頭的旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 加工工藝要求高，而且兩個(gè)傳動(dòng)源相互干涉，嚴(yán)重影響了其傳動(dòng)精度，給用戶帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)合理、噴涂精度高的自動(dòng)噴 涂裝置。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)噴涂裝置，包括位于噴漆區(qū)域的噴槍主體，噴槍底座安裝在支架導(dǎo)軌上， 噴槍主體沿Z軸豎直地安裝在底座上，所述噴槍主體包括連接座、拉桿、旋轉(zhuǎn)桿、內(nèi)桿和槍 座依次連接而成，連接座與底座相連接，連接座、拉桿和旋轉(zhuǎn)桿為中空結(jié)構(gòu)，拉桿套設(shè)在連 接座中，旋轉(zhuǎn)桿套設(shè)在拉桿中，內(nèi)桿套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿中，槍座上端插入拉桿中并通過旋轉(zhuǎn)軸承 與拉桿相連，旋轉(zhuǎn)桿的下端與槍座上端相接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，內(nèi)桿的下端 伸入槍座內(nèi)通過齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在槍座下端的槍頭相連，另一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī) 相連。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿上端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過安裝在拉 桿上的傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)桿下端的直齒條和設(shè)置在槍座里面的傳 動(dòng)齒輪組件，直齒條與傳動(dòng)齒輪組件相嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸出軸與槍頭連接。進(jìn)一步，所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)桿的上端設(shè)有直齒條或螺紋桿，直齒條或螺紋 桿通過傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述拉桿上設(shè)有一長(zhǎng)條形齒槽，連接座的中間設(shè)有開口，設(shè)置在連接座上 的傳動(dòng)齒輪組件穿過該開口與齒槽嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸入端與安裝在底座上的電機(jī)相嚙合。進(jìn)一步，所述的傳動(dòng)齒輪組件為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或 者為三者任意組合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型把槍座旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部件和槍頭旋轉(zhuǎn)的傳 動(dòng)部件相互獨(dú)立出來，互不干涉，使其可控性更好，噴涂精度更高，提高了產(chǎn)品的噴涂質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例的A部分放大圖；圖3為本實(shí)施例拉桿和內(nèi)桿的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖3，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)噴涂裝置，包括位于噴漆區(qū)域的噴 槍主體，噴槍底座1安裝在可沿X軸方向做橫向移動(dòng)及沿Y軸方向做縱向移動(dòng)的支架導(dǎo)軌 上，噴槍沿Z軸豎向可動(dòng)的設(shè)置在底座上，所述的噴槍端部設(shè)置有可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)和/或沿著 Z軸所在空間轉(zhuǎn)動(dòng)的槍座，槍座2上設(shè)置有噴槍槍頭3，圖中并未畫圖支架導(dǎo)軌。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，噴槍主體包括連接座4、拉桿5、旋轉(zhuǎn)桿6、內(nèi)桿7和槍座2依 次連接而成，連接座4與底座1相連接，連接座4、拉桿5和旋轉(zhuǎn)桿6為中空結(jié)構(gòu)，拉桿5套 設(shè)在連接座4中，旋轉(zhuǎn)桿6套設(shè)在拉桿5中，內(nèi)桿7套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿6中，槍座2上端插入拉 桿5中并通過旋轉(zhuǎn)軸承91與拉桿5相連，旋轉(zhuǎn)桿6的下端與槍座2上端相連，另一端通過 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，內(nèi)桿7的下端伸入槍座2內(nèi)通過齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在槍座下端的 槍頭3相連，另一端通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連。上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿6通過旋轉(zhuǎn)軸承92安裝在拉桿5內(nèi)，其上端設(shè)置有傳動(dòng) 齒輪71，傳動(dòng)齒輪71通過安裝在拉桿5上的傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過傳動(dòng) 齒輪組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿6的末端與槍座2相接，從而帶動(dòng)槍座2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)桿下端的直齒條8和設(shè)置在槍座里面的 傳動(dòng)齒輪組件，直齒條8與傳動(dòng)齒輪組件相嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸出軸與槍頭3連接。而所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)桿7的上端設(shè)有直齒條或螺紋桿，直齒條或螺紋桿通 過傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過螺紋桿帶動(dòng)內(nèi)桿7沿旋轉(zhuǎn)桿6內(nèi)壁做上下方向 運(yùn)動(dòng)，內(nèi)桿7的上下運(yùn)動(dòng)通過直齒條8帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組件旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪組件進(jìn)而帶動(dòng)槍頭 3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而所述拉桿5上設(shè)有一長(zhǎng)條形齒槽51，連接座的中間設(shè)有開口 41，設(shè)置在連接座 上的傳動(dòng)齒輪組件穿過該開口與齒槽51嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸入端與安裝在底座上的 電機(jī)相嚙合，電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪組件和齒槽51帶動(dòng)拉桿5沿連接座4內(nèi)壁做上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，所述的傳動(dòng)齒輪組件為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或 者為三者任意組合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以上所述是本實(shí)用新型優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目 的都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種自動(dòng)噴涂裝置，包括位于噴漆區(qū)域的噴槍主體，噴槍底座(1)安裝在支架導(dǎo)軌上，噴槍主體沿Z軸豎直地安裝在底座上，其特征在于所述噴槍主體包括連接座(4)、拉桿(5)、旋轉(zhuǎn)桿(6)、內(nèi)桿(7)和槍座(2)依次連接而成，連接座(4)與底座(1)相連接，連接座(4)、拉桿(5)和旋轉(zhuǎn)桿(6)為中空結(jié)構(gòu)，拉桿(5)套設(shè)在連接座(4)中，旋轉(zhuǎn)桿(6)套設(shè)在拉桿(5)中，內(nèi)桿(7)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿(6)中，槍座(2)上端插入拉桿(5)中并通過旋轉(zhuǎn)軸承(91)與拉桿(5)相連，旋轉(zhuǎn)桿(6)的下端與槍座(2)上端相接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，內(nèi)桿(7)的下端伸入槍座(2)內(nèi)通過齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在槍座下端的槍頭(3)相連，另一端通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿(6)上 端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(71)，傳動(dòng)齒輪(71)通過安裝在拉桿上的傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在 內(nèi)桿下端的直齒條(8)和設(shè)置在槍座里面的傳動(dòng)齒輪組件，直齒條(8)與傳動(dòng)齒輪組件相 嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸出軸與槍頭(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)桿(7) 的上端設(shè)有直齒條或螺紋桿，直齒條或螺紋桿通過傳動(dòng)齒輪組件與電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述拉桿(5)上設(shè)有一長(zhǎng)條形齒 槽(51)，連接座的中間設(shè)有開口(41)，設(shè)置在連接座上的傳動(dòng)齒輪組件穿過該開口與齒槽 (51)嚙合，傳動(dòng)齒輪組件的輸入端與安裝在底座上的電機(jī)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)齒輪組件 為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者為三者任意組合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)噴涂裝置，包括位于噴漆區(qū)域的噴槍主體，噴槍底座安裝在支架導(dǎo)軌上，噴槍主體沿Z軸豎直地安裝在底座上，所述噴槍主體包括連接座、拉桿、旋轉(zhuǎn)桿、內(nèi)桿和槍座依次連接而成，連接座與底座相連接，連接座、拉桿和旋轉(zhuǎn)桿為中空結(jié)構(gòu)，拉桿套設(shè)在連接座中，旋轉(zhuǎn)桿套設(shè)在拉桿中，內(nèi)桿套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿中，槍座上端插入拉桿中并通過旋轉(zhuǎn)軸承與拉桿相連，旋轉(zhuǎn)桿的下端與槍座上端相接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，內(nèi)桿的下端伸入槍座內(nèi)通過齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝在槍座下端的槍頭相連，另一端通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，其主要傳動(dòng)部件均相互獨(dú)立，互不干涉，使其噴涂精度更高，可控性更好。
文檔編號(hào)B05B13/04GK201735481SQ20102022464
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者勞綺雯 申請(qǐng)人:勞綺雯