專利名稱：機器人噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種工業(yè)機械，具體的說是涉及一種為適應(yīng)壓鑄行業(yè)中大規(guī)模生 產(chǎn)時使用機器人來代替人的手動操作而特別設(shè)計制作的一種先進的在壓鑄機壓鑄產(chǎn)品后 對模具進行噴涂的機器人噴涂裝置。
背景技術(shù)：
目前，壓鑄行業(yè)在壓鑄產(chǎn)品時，在壓鑄模具上噴涂時用噴槍由人來進行操作。其原 理是將混合好的離型劑用隔膜泵壓送至噴槍，待壓鑄機模具開模后，由人來打開噴槍開關(guān)， 對模具需要噴涂的位置噴涂離型劑混合液。人工噴涂的缺點是1.工人勞動強度大，每次 噴涂工人需探入模腔中，人身安全得不到保障，易發(fā)生工傷事故。2.人工噴涂的量不好控 制，離型劑混合液浪費嚴重。3.由于是人工操作，易造成壓鑄出來的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。4.模 具冷卻不足，壓鑄中易引起粘模，造成生產(chǎn)中斷，影響整個生產(chǎn)流程。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、噴 涂量精確、模具冷卻效果好、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定機器人噴涂裝置。本實用新型的目的是通過以下方案來實現(xiàn)的一種機器人噴涂裝置，它包括液體 管路、氣體管路、噴頭和液路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于它還包括一個關(guān)節(jié)型機器 人手臂，在關(guān)節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭。作為本實用新型的優(yōu)化的技術(shù)方案，它包括機架，液路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)和關(guān) 節(jié)型機器人手臂都安裝在機架上。所述的關(guān)節(jié)型機器人手臂通過避振裝置安裝在機架上。所述的關(guān)節(jié)型機器人手臂是六軸機器人手臂。本實用新型還包括閥箱，所述的液路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)安裝在閥箱上。所述的噴頭是在本體上安裝向定模側(cè)噴涂的若干噴嘴和向動模側(cè)噴涂的若干噴 嘴。本實用新型機器人噴涂裝置的優(yōu)點在于在關(guān)節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭， 機器人手臂帶動噴涂裝置伸入壓鑄機模腔，對壓鑄模具的定模和動模進行自動噴涂，并可 實現(xiàn)自動定量定位噴涂，使模具的冷卻達到非常理想的狀態(tài)，保證了正常生產(chǎn)時產(chǎn)品不粘 模，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造出最大的經(jīng)濟效益。本機器 人噴涂裝置為壓鑄生產(chǎn)流水線提供全自動化、省力化的系統(tǒng)方案，減輕了人的勞動強度，徹 底解決了因人為因素而造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的狀況。

圖1為本實用新型機器人噴涂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中1.機架，2.氣體管路，3.液體管路，4.閥箱，5.關(guān)節(jié)型機器人手臂，6.噴頭，
37.避振裝置。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型機器人噴涂裝置做進一步說明。實施例如圖1所示，一種機器人噴涂裝置，它包括機架1、液體管路3和氣體管路 2，在機架1上安裝閥箱4，閥箱4上安裝液路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)、在機架1上通過避振裝 置7安裝關(guān)節(jié)型六軸機器人手臂5，在關(guān)節(jié)型六軸機器人手臂5的前端安裝噴頭6，所述的 噴頭6是在本體上安裝向定模側(cè)噴涂的若干個噴嘴和向動模側(cè)噴涂的若干個噴嘴。本機器人噴涂裝置采用先進的PLC編程處理，各電器元件全部采用OMRON或三菱 產(chǎn)品，各氣動元件全部采用日本SMC產(chǎn)品，保證了整個裝置的安全性、可靠性和適應(yīng)各種惡 劣環(huán)境的超強的能力。以上實施例不過是本機器人噴涂裝置的一種實施方案，不可理解為對本實用新型 保護范圍的限定，對于該領(lǐng)域的技術(shù)工作人員根據(jù)本實用新型的實施例所做的不超出本實 用新型技術(shù)方案的調(diào)整和改動，應(yīng)認為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路(3)、氣體管路O)、噴頭(6)、液路和氣路控 制執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于它還包括一個關(guān)節(jié)型機器人手臂(5)，在關(guān)節(jié)型機器人手臂(5) 的前端安裝噴頭(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于它還包括機架(1)，液路和氣 路控制執(zhí)行機構(gòu)和關(guān)節(jié)型機器人手臂(5)都安裝在機架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的關(guān)節(jié)型機器人手臂(5) 通過避振裝置(7)安裝在機架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的關(guān)節(jié)型機器人手臂(5) 是六軸機器人手臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于它還包括閥箱，所述的液 路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)安裝在閥箱(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于所述的噴頭(6)是在本體上 安裝向定模側(cè)噴涂的若干噴嘴和向動模側(cè)噴涂的若干噴嘴。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路、氣體管路、噴頭和液路和氣路控制執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于它還包括一個關(guān)節(jié)型機器人手臂，在關(guān)節(jié)型機器人手臂的前端安裝噴頭。機器人手臂帶動噴涂裝置伸入壓鑄機模腔，對壓鑄模具的定模和動模進行自動噴涂，并可實現(xiàn)自動定量定位噴涂，使模具的冷卻達到非常理想的狀態(tài)，保證了正常生產(chǎn)時產(chǎn)品不粘模，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。它可為壓鑄生產(chǎn)流水線提供全自動化、省力化的系統(tǒng)方案，減輕了人的勞動強度，徹底解決了因人為因素而造成的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的狀況。
文檔編號B05B13/04GK201880649SQ20102063237
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者高橋昌志 申請人:上海普萊克斯自動設(shè)備制造有限公司