專利名稱：用于平滑部件的，尤其是大結(jié)構(gòu)的表面的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于平滑部件的表面，尤其是大結(jié)構(gòu)的表面，所述部件例如是船殼和船舶的上層結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明包括一種適合執(zhí)行這種方法的裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)在奢侈部門制造快艇(例如航行艇、機動游艇)時，最高的要求放在船殼和所有上層結(jié)構(gòu)的涂料的表面質(zhì)量上，該要求比例如貨船或軍艦的其他船舶的情況基本上更嚴(yán)格。這在大型快艇的情況下更是有問題的，因為當(dāng)所述船殼表面以昂貴的方式處理和涂覆時，所述船殼與鋼和鋁制件焊接在一起。在這種情況下，常規(guī)地，使用金屬處理的常規(guī)方法首先進(jìn)行基底材料處理，例如沉積焊接、收縮焊接、磨削和噴砂。隨后，則施加底涂料(底層涂料(Haftgrimdierimg))。在下一步驟中，接著施加或噴灑填料，以便平整粗糙的表面不平坦。隨后，則施加膩子或填料，它在某種程度上也稱為底涂料，并且具有平整微細(xì)的表面不平坦。在進(jìn)一步步驟中，則施加光滑的中間層涂料，接著是彩色基層涂料和有效透露的基層涂料。在最后步驟中，則一般施加清漆，在頂層涂料的情況下，這個步驟僅僅是可選的。平整所述表面不平坦的前述工作步驟常規(guī)地手動執(zhí)行，這與相當(dāng)大量的工作和時間花費相關(guān)聯(lián)。而且，所述船殼的手工處理包括無數(shù)缺陷源。例如，能夠使用在某種程度上已經(jīng)固化的填料，并因此不或僅僅部分地適合處理。而且，存在填料已經(jīng)施加得太厚的可能性。此外，在這里利用眼睛進(jìn)行不平坦的平整，這能夠?qū)е孪鄳?yīng)的不平坦。表面不平坦的手工平整的又一缺點在于，相對高的填料消耗。最后，對于填料的手工施加，需要相對長的干燥時間，換句話說，所述填料在處理過程中已經(jīng)固化，使得僅僅非常短的處理時間是可行的。DE 10 2006 036 345 B4公開了一種用于處理存在于裝置的界定區(qū)域中的至少一個物體的方法，所述物體的形狀可以用一個或多個元件描述，所述元件具有相互的關(guān)系并且分別具有至少一個規(guī)則的幾何形狀的元件。US 2003/0139836 Al公開了一種用于檢測涂覆涂料的表面、定位和追蹤在涂覆涂料的表面中的缺陷并且修理所述涂料缺陷的方法。而且，從EP 1 103 310 Bl已知一種用于平整船殼的表面不平坦的自動方法。在這里，將要涂覆涂料的船殼在干船塢中利用多個機器人進(jìn)行測量，以便探測所述表面不平坦。 隨后，則將填料施加到船殼的表面上，以便平整所述表面不平坦。在進(jìn)一步的步驟中，所述船殼被定位于其上并且固化的填料平滑，以便實現(xiàn)隨后的涂覆過程的期望的表面質(zhì)量。這種用于平整所述船殼的表面不平坦的自動方法的不利之處首先在于這樣的事實，即在施加填料后，大量施加的填料被再次銑掉或磨削掉。這個缺點基于這樣的事實，即在這個已知的自動方法中能夠僅僅用相對低的精度進(jìn)行所述船殼表面的測量。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明基于如下目的，即相應(yīng)地改良用于平整船殼表面的不平坦的前述自動方法。這個目的利用按照主權(quán)利要求的根據(jù)本發(fā)明的方法實現(xiàn)。本發(fā)明基于這樣的技術(shù)洞察力，即確定船殼的表面不平坦以構(gòu)建船殼的三維圖像是不充分的。而是，還必需將所述船殼表面部分的三維圖像盡可能精確地分配給所述船殼的相關(guān)實際表面部分。在前述自動測量方法的情況下存在的問題即是這樣的事實，暫時地依次進(jìn)行所述測量和隨后的表面處理。在表面處理的情況下，因此必須保證所述各自表面部分的以前得到的各自表面部分的三維圖像被盡可能精確地分配給所述船殼的相關(guān)實際表面部分。然而，這在機器人的定位時需要非常高的精度，所述機器人首先用于測量和隨后處理所述船殼的表面。本發(fā)明因此提供基準(zhǔn)標(biāo)記(reference marking)附著在所述船殼的表面上的一定位置處，以便便于測量所述表面不平坦。然后在測量所述表面的不平坦和優(yōu)選還在隨后的表面處理中，在本發(fā)明的背景中考慮所述基準(zhǔn)標(biāo)記。所述基準(zhǔn)標(biāo)記在這里能夠?qū)⑺玫降乃龈髯员砻娌糠值娜S圖像清楚而又準(zhǔn)確地分配給所述船殼的實際表面部分。當(dāng)定位用于測量和隨后處理表面的機器人時，只需要相對低的定位精度，如同在所述基準(zhǔn)標(biāo)記處存在空間方向的可能性。在本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例中，提供待處理的部件(例如快艇的船殼)的計算機輔助設(shè)計數(shù)據(jù)，它一般至少存在于常規(guī)CAD設(shè)計系統(tǒng)(CAD =Computer Aided ^sign計算機輔助設(shè)計)。用這些計算機輔助設(shè)計數(shù)據(jù)構(gòu)建所述部件的虛擬表面輪廓，也就是說，不具有因制造和公差所引起的任何表面不平坦的理想表面輪廓。而且，接著測量所述部件的實際表面輪廓，為此可以使用例如旋轉(zhuǎn)激光。而且，在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，測量所述部件的表面上的單個基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置，以便實現(xiàn)所述虛擬(計劃的)表面輪廓和實際表面輪廓之間的精確分配。然后，比較所述實際表面輪廓與虛擬表面輪廓，以便由所述實際表面輪廓和虛擬表面輪廓之間的差值確定必須平整的不平坦。在這個平整中，能夠平整各種表面的不平坦，即一方面負(fù)的偏差(凹痕)和另一方面正的偏差(升高的位置)。為了能夠平整后者，必須限定新的表面線。如果與軟件工具的支持相符，這優(yōu)選由人執(zhí)行。用于此的技術(shù)術(shù)語為“光順性(straken) ”。以前已經(jīng)描述所述部件的表面的測量能夠例如用旋轉(zhuǎn)激光進(jìn)行。這種類型的旋轉(zhuǎn)激光本身是現(xiàn)有技術(shù)已知的，并且因此在此不需要更詳細(xì)地描述。然而，可替代地，也存在所述部件的表面用其他具有足夠精度的方法測量的可能性。作為實例，將要提及在EP 1 103 310 Bl中簡要地提及的雷達(dá)測量和還有超聲波測量。根據(jù)本發(fā)明，在未加工的步驟中，所述實際和虛擬(計劃的)表面之間的差值應(yīng)當(dāng)不充滿大的面積，而是在許多薄層或非常多的小液滴中，后者也被命名為數(shù)字施加，因為所述涂層因是否施加一定尺寸的液滴而變化，然而，液滴尺寸本身保持不受影響。在這種情況下，能夠使用經(jīng)典的噴灑涂覆器或設(shè)計用于高粘度材料的專用涂覆器或還有相應(yīng)地修改的印刷頭(例如噴墨)。對于在平整表面不平坦過程的材料施加，多層平整物質(zhì)(例如填料) 能夠因此被施加到在本發(fā)明的上下文中的所述部件的表面上?？商娲兀诒景l(fā)明的上下文中，對于在平整所述表面不平坦過程中的材料施加，存在所述平整物質(zhì)的無數(shù)液滴被施加到所述部件的表面上的可能性。施加到所述部件的表面上的單個層的厚度能夠例如位于50 μ m-100 μ m、100 μ m-1000 μ m的范圍內(nèi)或在lmm-5mm的范圍內(nèi)。本發(fā)明不限于上述作為實例的關(guān)于層厚的數(shù)值范圍，而是還能夠?qū)崿F(xiàn)為其他的層厚。在根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例中，利用多軸機器人進(jìn)行平整表面不平坦的材料去除或材料施加，所述多軸機器人引導(dǎo)用于材料去除的工具和/或材料施加的施加裝置。這種類型的機器人本身是從施加機動車車身部件的施加設(shè)備已知的，并且也能夠以稍微修改的形式用于給快艇涂覆涂料，從而能夠省略這種類型的機器人的詳細(xì)描述。優(yōu)選地，所述機器人在這里能夠沿著所述部件的表面移動，尤其是沿著位移軸線移動，以便一個接一個地處理多個表面部分。在所述機器人的方法中，所述機器人能夠基于所述基準(zhǔn)標(biāo)記定向。為此，所述機器人能夠利用附著到機器人的測量末端移動到單獨的基準(zhǔn)標(biāo)記，以藉此確定它的位置?？商娲兀€存在所述機器人利用光學(xué)圖像處理或其他方式確定所述基準(zhǔn)標(biāo)記的位置的可能性。關(guān)于用來平整所述表面不平坦的所述平整物質(zhì)，存在許多可能性，在下面簡要地描述其中的一些可能性。例如，所述平整物質(zhì)能夠是單個部件材料或兩部件材料。而且，存在所述平整物質(zhì)是可空氣固化的、熱固性的、輻射固化的和/或在化學(xué)性質(zhì)上獨立固化的。 而且，所述平整物質(zhì)能夠至少部分地包括熱塑性塑料的可能性。最后，還存在所述平整物質(zhì)至少部分地包括以液體形式施加的金屬。在使用可輻射固化的平整物質(zhì)的情況下，所述用于固化的平整物質(zhì)能夠例如輻射紫外線輻射(UV輻射)、高頻輻射，尤其是微波輻射、熱輻射或紅外線輻射，以便固化所述部件表面上的平整物質(zhì)。優(yōu)選地，所述平整物質(zhì)不是抹在所述部件的表面上，而是噴灑，這允許使用自動的方法。所述前述機器人優(yōu)選不僅用于測量所述部件的表面，而且還用于噴灑所述平整物質(zhì)。此外，關(guān)于前述基準(zhǔn)標(biāo)記，存在許多可能性，下面簡要地描述其中的一些可能性。 例如，所述基準(zhǔn)標(biāo)記能夠被凸出或噴灑，并且可替代地，存在材料被以局部界定的方式去除以添加所述基準(zhǔn)標(biāo)記的可能性。而且，還存在所述基準(zhǔn)標(biāo)記被簡單地粘上的可能性。在一個可能的方法中，鏡式球體被螺紋固定在船舶上的并為此額外添加的螺紋套筒中。這些鏡式球體焊接在未被處理的位置，而且稍后用隔板(例如吊頂)覆蓋。所述旋轉(zhuǎn)激光在這種情況下安置在所述船舶的外部(例如在腳手架上)?？商娲?，還存在所述旋轉(zhuǎn)激光安置在所述船舶的甲板上以便獲得詳細(xì)的圖像的可能性。當(dāng)所述船舶被徹底測量、 光順性(strake)和填料施加被計算時，首先使用利用機器人的步驟。然后，由附著在所述機器人上或在它的支撐框架上的測量系統(tǒng)進(jìn)行的測量服務(wù)于機器人知道它所安置的地方和在該地方將施加填料的量(和分別在第二步驟中，它必須銑削和磨削多少)的目的。而且，細(xì)線能夠用于機器人的以后定位，所述細(xì)線在抹墻粉以前附著在薄板上或附著在填料中(在第一施加以后)。所述機器人則能夠利用傳感器感測所述細(xì)線并且因此確定它的位置。此外，為定位所述機器人，存在機械掃描儀掃描所述邊緣的選擇，以便足夠精確地發(fā)現(xiàn)上次施加的結(jié)束處或上次處理(例如，通過銑削)的結(jié)束處。然后利用多個點進(jìn)行空間中的面積計算。
在噴灑的填料具有陡沿的情況下，利用掃描儀的測量方法是更好的，在薄施加和模糊的層厚過渡(高斯曲線)的情況下，這通常是不可能的。這種類型的位置確定尤其在磨削和銑削的情況下是有利的。此外，應(yīng)該提及的是，本發(fā)明不限于用于平整表面不平坦的前述方法。而是，本發(fā)明優(yōu)選還包括給所述部件表面涂覆涂料的步驟，該步驟同樣能夠利用機器人進(jìn)行。在本發(fā)明的上下文中使用的機器人因此還能夠滿足多個功能，即所述部件的表面不平坦的測量、 所述平整物質(zhì)的施加(例如噴灑)和最后還有所述表面的涂覆涂料。與在開頭處提及的常規(guī)自動方法相比，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠在通過施加所述平整物質(zhì)來平整所述不平坦和隨后的涂覆涂料之間不進(jìn)行其他的處理步驟。這樣，在根據(jù)本發(fā)明的情況下，所述表面在這些處理步驟之間不是絕對必需進(jìn)行后處理，例如利用磨削或甚至銑削所述表面。然而，在本發(fā)明的上下文中還存在如下可能性，即在利用施加所述平整物質(zhì)來平整所述不平坦和隨后的涂覆涂料之間，執(zhí)行其他的處理步驟，例如所述表面的磨削和/或利用用來去除更細(xì)小的材料的表面處理激光輻射所述表面，以便獲得更高的表面質(zhì)量。在根據(jù)本發(fā)明的前面描述的方法的情況下，假設(shè)將要處理的部件是船舶，尤其是航行快艇或機動游艇。根據(jù)本發(fā)明的方法還能夠以相同的方式應(yīng)用于其他部件，例如風(fēng)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片、飛機部件(例如，飛機機身、飛機機翼)的情形以及機動車的情形，尤其是火車車廂或鐵路用電動機單元的情形。最后，本發(fā)明還包括一種適合執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的設(shè)備。


本發(fā)明的其他有利改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的特征或者在下面基于附圖與本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例的描述一起更詳細(xì)地進(jìn)行解釋。在附圖中圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的裝置，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的快艇船殼的表面處理的方法，以及圖2A和2B以流程圖的方式顯示根據(jù)本發(fā)明的方法。
具體實施例方式圖1以非常簡化的方式顯示用于處理船殼3的表面2的裝置1，它可能是例如豪華游艇，在這種情況下，表面2的表面質(zhì)量必須滿足最高要求。因此，裝置1在船殼3的兩側(cè)上具有機器人4、5，這些機器人能夠沿著運動軌道6 和7，分別沿著船殼3移位，以便在整個長度上處理船殼3的整個表面2。在這里應(yīng)當(dāng)提及的是，能夠設(shè)置一種類型的Z軸以便調(diào)整涂覆器的間距或根據(jù)所述表面調(diào)整所述全部機器人。機器人4、5在根據(jù)本發(fā)明的方法的上下文中具有多個功能，在下面進(jìn)行簡要地解釋。一方面，機器人4、5能夠測量船殼3的表面2的實際表面輪廓，以便探測表面2的不平坦，表面2的不平坦削弱了以后涂覆涂料的表面質(zhì)量。為此，機器人4、5能夠引導(dǎo)適當(dāng)?shù)钠餍?，例如旋轉(zhuǎn)激光，雷達(dá)裝置或超聲波測距計。
另一方面，機器人4、5應(yīng)將平整物質(zhì)施加到船殼3的表面2上，以便平整以前探測的表面不平坦和獲得盡可能平滑的表面質(zhì)量。為此，機器人4、5各具有涂覆器8、9，分別能夠?qū)⑵秸牧鲜┘拥酱瑲?的表面2上。最后，機器人4、5也具有給船殼3的表面2涂覆涂料的任務(wù)。在下面，參照圖2A和圖2B所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的方法。在第一步驟Sl中，首先提供船殼3的CAD設(shè)計數(shù)據(jù)，這些CAD設(shè)計數(shù)據(jù)一般都至少存在于計算機輔助的CAD設(shè)計系統(tǒng)中，并且因此不必單獨形成。隨后，在進(jìn)一步的步驟S2中，基于CAD設(shè)計數(shù)據(jù)確定船殼3的表面2的虛擬(計劃的)表面輪廓。這個虛擬表面輪廓是理想的表面輪廓，它不考慮因制造和公差引起的表面2的表面不平坦。在步驟S3中，在船殼3的表面2上的一定位置處添加基準(zhǔn)標(biāo)記。這些基準(zhǔn)標(biāo)記應(yīng)能夠在以后將虛擬表面部分準(zhǔn)確地分配給實際表面部分。在下一個步驟S4中，首先初始化將要測量的第一表面部分，其中，設(shè)置計數(shù)器i =
Io于是，在下一個步驟S5中，機器人4、5分別定位在船殼3的表面2的第i表面部分中。然而，只有在利用安裝在機器人4、5上的旋轉(zhuǎn)激光進(jìn)行所述表面測量時，用于后面表面測量的機器人4、5的這個定位一般才是必需的。相反地，在靜止旋轉(zhuǎn)激光的情況下，這個步驟不是必需的。在步驟S6中，在這個定位后，測量所述船殼3的第i表面部分，這例如能夠利用旋轉(zhuǎn)激光進(jìn)行。在這種情況下，還確定這個表面部分的實際表面輪廓，它還考慮因制造和公差引起的表面不平坦。在下一個步驟S7中，測量施加到第i表面部分內(nèi)的船殼3的表面2上的基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置，所述表面輪廓的測量和所述基準(zhǔn)標(biāo)記的位置的測量優(yōu)選同時進(jìn)行。在下一個步驟S8中，比較所述虛擬(計劃的)表面輪廓與實際(測量的)表面輪廓，根據(jù)所述虛擬表面輪廓與實際表面輪廓之間的差值確定所述表面的不平坦/偏差。接著，構(gòu)建新表面線，它在專門術(shù)語中也稱為“光順性”。在步驟S9中，為船殼3的新表面2建模，為此，機器人4和5分別將平整物質(zhì)施加到船殼3的表面2上。在步驟10中，在將所述平整物質(zhì)施加到船殼3的表面2上之后，所述平整物質(zhì)必須首先干燥和固化。在可選的步驟Sll中，能夠使用激光進(jìn)行所述第i表面部分的后處理，以便進(jìn)一步改良所述表面質(zhì)量。代替利用激光進(jìn)行所述表面的后處理，還存在所述表面通過銑削和/ 或磨削進(jìn)行后處理的可能性。在步驟S12中，判斷船殼3的表面2的所有表面部分是否已經(jīng)被平滑。如果是這種情形，能夠過渡到步驟S13，在步驟S13中，船殼3的表面2利用機器人 4、5涂覆涂料，這能夠使用常規(guī)方式進(jìn)行。相反地，在步驟12中判斷的結(jié)果是所有表面部分還沒有全部被平滑的情形時，在方法步驟14中，計數(shù)器i加1，于是，在一個循環(huán)中過渡到步驟S5，直到所述船殼3的表面 2的所有表面部分在所述循環(huán)的背景下已經(jīng)被平滑。
本發(fā)明不限于前述的優(yōu)選示例性實施例。而是多個變型和修改時可能的，這同樣適用本發(fā)明的構(gòu)思，并因此落入保護(hù)范圍中。附圖標(biāo)記列表1 裝置2 表面3 船殼4機器人5機器人6運動軌道7運動軌道8涂覆器9涂覆器
權(quán)利要求
1.一種用于為隨后涂覆涂料而平滑部件(3)的表面O)的方法，尤其是船殼或另一大型結(jié)構(gòu)的表面的方法，具有如下步驟a)測量所述部件(3)的表面O)的不平坦；b)通過材料的去除和/或平整物質(zhì)的材料施加來平整所述不平坦， 其特征在于，用于測量所述部件(3)的下述步驟c)在測量所述表面( 之前，在待測量的部件(3)的一定位置處添加基準(zhǔn)標(biāo)記；以及d)在所述表面O)的不平坦的測量過程中考慮所述基準(zhǔn)標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 用于測量所述表面O)的不平坦的下述附加步驟a)提供所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置，特別是以包括所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置的所述部件 (3)的計算機輔助設(shè)計數(shù)據(jù)的形式；b)基于所述設(shè)計數(shù)據(jù)確定所述部件(3)的虛擬表面輪廓；c)測量所述部件(3)的實際表面輪廓；d)測量所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置；e)基于所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置，將所述實際表面輪廓分配給所述虛擬表面輪廓；f)比較所述實際表面輪廓與虛擬表面輪廓以及g)根據(jù)比較確定偏差和/或h)構(gòu)建新的理想表面輪廓。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述部件⑶的表面⑵的測量利用旋轉(zhuǎn)激光進(jìn)行。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，a)對于材料施加，多層平整材料被施加到所述部件(3)的表面( 上，或者b)對于材料施加，無數(shù)滴平整物質(zhì)被施加到所述部件(3)的表面( 上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 所述單個層各具有位于下述范圍內(nèi)的層厚a)50ym-100ym,^#b)100ym-1000ym，或者c)lmm-5mm0
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，a)所述材料的去除和/或材料的施加利用多軸機器人(4、幻進(jìn)行，所述多軸機器人 (4,5)引導(dǎo)用于材料去除的工具和/或用于材料施加的施加裝置，和/或b)所述機器人(4、幻沿著所述表面O)，尤其是在運動軸線上移動，以便一個接一個地處理多個表面部分，和/或c)所述機器人(4、幻基于所述基準(zhǔn)標(biāo)記在運動過程中定向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，a)所述機器人(4、幻利用所述機器人G、5)引導(dǎo)的測量末端掃描所述基準(zhǔn)標(biāo)記，并藉此確定所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置，或者b)所述基準(zhǔn)標(biāo)記的空間位置利用圖像處理系統(tǒng)確定。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，a)所述平整物質(zhì)包括不同的材料，和/或b)所述平整物質(zhì)至少部分地包括可空氣固化的材料，和/或c)所述平整物質(zhì)至少部分地包括熱固化的材料，和/或d)所述平整物質(zhì)至少部分地包括可輻射固化的材料，和/或e)所述平整物質(zhì)至少部分地包括在化學(xué)上可獨立固化的材料，和/或f)所述平整物質(zhì)至少部分地包括熱塑性塑料，g)所述平整物質(zhì)至少部分地包括以液體形式施加的金屬。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述可輻射固化的平整物質(zhì)利用用于固化的下述輻射中的一種進(jìn)行輻射a)紫外線輻射；b)高頻輻射，尤其是微波輻射；c)熱輻射；d)紅外線輻射，尤其是長波紅外線輻射。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，所述平整物質(zhì)被噴灑到所述部件C3)的表面( 上，尤其利用附著到所述機器人G、5) 的涂覆器。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述基準(zhǔn)標(biāo)記利用下述方法中的一種添加到所述部件( 上a)凸出；b)噴灑；c)材料去除；d)粘結(jié)；e)釬焊；f)焊接。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于， 在所述不平坦的平整后進(jìn)行下述附加步驟給所述部件(3)的表面( 涂覆涂料，尤其利用所述機器人G、5)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在所述不平坦的平整和隨后的涂覆涂料之間不處理所述部件(3)的表面O)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任意一項所述的方法，其特征在于，在所述不平坦的平整和隨后所述表面O)的涂覆涂料之間進(jìn)行下述附加步驟a)磨削所述表面0)，和/或b)利用用于材料去除的材料處理激光輻射所述表面O)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于， 所述部件C3)是下述部件中的一個a)船舶，尤其是航行快艇或機動游艇；b)風(fēng)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片；c)飛機部件，尤其是飛機機身或飛機機翼；d)機動車，尤其是火車車廂。
16.用于執(zhí)行前述權(quán)利要求中的任意一項所述的方法的裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于為隨后涂覆涂料而平滑部件(3)的，尤其大結(jié)構(gòu)的表面(2)的方法，所述部件例如是船殼，所述方法具有如下步驟所述部件(3)的表面(2)的不平坦的測量；通過材料去除和/或通過平整物質(zhì)的材料施加來平整所述不平坦；在測量所述表面(2)之前，在所述待測量的表面(2)上的一定位置添加基準(zhǔn)標(biāo)記，并且在所述表面(2)的不平坦的測量過程中考慮所述基準(zhǔn)標(biāo)記。
文檔編號B05B13/04GK102481596SQ201080035449
公開日2012年5月30日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者F·赫勒, H-G·弗里策, K·奧爾特利布, M·克萊納, T·貝爾 申請人:杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司