專利名稱：用于填充涂料盒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂料填充裝置的技術(shù)，所述涂料填充裝置將涂料填充進(jìn)在靜電涂裝機(jī)中使用的涂料盒。更具體地，本發(fā)明涉及一種提供經(jīng)濟(jì)且緊湊的涂料填充裝置的技術(shù)， 所述涂料填充裝置用于利用從多種顏色涂料中任意選擇出的顏色的涂料來填充涂料盒。
背景技術(shù)：
通常，機(jī)動(dòng)車輛的車身等的涂裝由于要求高的涂裝質(zhì)量而采用靜電涂裝機(jī)，所述靜電涂裝機(jī)在將涂料粘附到涂裝表面的效率以及涂裝處理之后涂料膜的光滑度等方面是優(yōu)秀的。靜電涂裝機(jī)的一個(gè)廣泛公知的示例為旋轉(zhuǎn)霧化噴頭型涂裝機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)霧化噴頭型涂裝機(jī)裝備有用于霧化水基涂料的旋轉(zhuǎn)霧化噴頭和填充有不同顏色的涂料的多個(gè)涂料盒等。為了對(duì)待涂裝的物體執(zhí)行涂裝，選擇填充有指定顏色的涂料的涂料盒。之后，填充在涂料盒中的涂料經(jīng)由旋轉(zhuǎn)霧化噴頭噴射出，以使得涂料粒子霧化并實(shí)現(xiàn)涂裝。當(dāng)涂料盒中的涂料用完時(shí)，將涂料盒連接到涂料填充裝置，因此用涂料進(jìn)行補(bǔ)充。因此，旋轉(zhuǎn)霧化噴頭型涂裝機(jī)能夠再次實(shí)施涂裝。順便提及，在涂料填充裝置中，必要的是將從多種不同顏色的涂料中任意選擇出的涂料填充到涂料盒中。如果涂料填充裝置和涂料盒之間的連結(jié)部(用于將涂料供給到涂料盒中的開口)僅設(shè)置在一個(gè)部位而不管涂料顏色，則涂料損耗(未填充到涂料盒中而是被丟棄的涂料的量)會(huì)增大。也就是說，所述連結(jié)部經(jīng)由在中間部具有多個(gè)分支通道的供給通道而與為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料供給源中所選擇出的一個(gè)連通(地)聯(lián)接。因此，在連結(jié)部?jī)H設(shè)置在一個(gè)部位的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)執(zhí)行關(guān)于涂料盒中的涂料的“顏色改變操作” 時(shí)，需要清洗供給通道的從涂料供給源到連結(jié)部的整個(gè)區(qū)域，并且留在供給通道中的涂料的量作為涂料損耗被丟棄。為了減小涂料損耗，已經(jīng)提議了一種涂料填充裝置的技術(shù)，該涂料填充裝置裝備有對(duì)應(yīng)于各個(gè)涂料顏色的多個(gè)涂料供給部。將結(jié)合圖5A和5B描述這種裝置的一個(gè)示例。涂料填充裝置201裝備有用于各個(gè)涂料顏色的多個(gè)歧管部(涂料供給部)202。此外，每個(gè)歧管部202由主體部202A和設(shè)置在主體部202A的下表面上的執(zhí)行器202B等組成。主體部202A設(shè)置有多個(gè)電磁閥(起動(dòng)閥203、涂料閥204、清洗液閥205、空氣閥206、 廢液閥207、擠出液供給閥208和擠出液排出閥209等)。這些閥203，204，...，209與連結(jié)到各個(gè)供給源的供給通道的中間部相連結(jié)，并與連結(jié)到廢液罐等的排出通道的中間部相連結(jié)，所述供給源諸如涂料罐、清洗液罐和擠出液罐等。在每個(gè)共用歧管部202中，主體部202A的上表面具有支撐端面20 ，所述支撐端面20 能連接到涂料盒10的下表面并且從涂料盒10的下表面能分離。經(jīng)由支撐端面 20加，涂料盒10牢固地保持在主體部202A的上表面上。此外，在每個(gè)共用歧管部202中， 主體部202A通過執(zhí)行器202B能夠在上下方向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)要用涂料填充涂料盒10時(shí)，涂料盒10首先通過傳送設(shè)備邪4在水平方向(圖5A 所示的箭頭X的方向)上運(yùn)動(dòng)，并被傳送到處理選擇出的顏色涂料的歧管部202上方的位置。當(dāng)涂料盒到達(dá)歧管部202上方的位置時(shí)，歧管部202的主體部202A經(jīng)由執(zhí)行器202B升起(在箭頭Y的方向上)，如圖5B所示。之后，歧管部202和涂料盒10經(jīng)由支撐端面20 聯(lián)接。之后，開始經(jīng)由歧管部202將涂料填充到涂料盒10中。順便提及，對(duì)于裝備有分別用于每種涂料顏色的涂料供給部的涂料填充裝置來說，還已經(jīng)提議了除了前述涂料填充裝置201之外的各種裝置(見公開號(hào)為 2000-176328的日本專利申請(qǐng)(JP-A-2000-176328)，公開號(hào)為2002-96002的日本專利申請(qǐng) (JP-A-2002-96002)，以及公開號(hào)為 4-200664 的日本專利申請(qǐng)(JP-A-4-200664))。與如上所述僅有一個(gè)部位與涂料盒連結(jié)的涂料填充裝置相比，根據(jù)裝備有為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料供給部的涂料填充裝置，能夠減小在改變顏色時(shí)丟棄的涂料的量(涂料損耗量)。特別的是，根據(jù)在公開號(hào)為2000-176328的日本專利申請(qǐng) (JP-A-2000-176328)、公開號(hào)為 2002-96002 的日本專利申請(qǐng)(JP-A-2002-96002)或者公開號(hào)為4-200664的日本專利申請(qǐng)(JP-A-4-200664)中所示的技術(shù)，能夠縮短“顏色改變操作” 所需的時(shí)間以及減少“顏色改變操作”時(shí)丟棄的涂料的量(涂料損耗)。然而，對(duì)于裝備有分別用于各個(gè)涂料顏色的涂料供給部的涂料填充裝置來說，由于為每種涂料顏色分別布置了多個(gè)共用歧管部，因此涂料填充裝置整體上尺寸變大，需要較大的安裝空間。此外，涂料填充裝置的整個(gè)成本相當(dāng)高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種涂料填充裝置，其用從多種不同的顏色涂料中選擇出的顏色涂料來填充涂料盒，并且其實(shí)現(xiàn)了裝置在整體上的緊湊結(jié)構(gòu)并在降低涂料損耗的同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的第一方案涉及一種涂料填充裝置，其用從多種顏色涂料中選擇出的顏色的涂料來填充涂料盒。所述涂料填充裝置具有多個(gè)頭部和一個(gè)共用歧管部，所述共用歧管部能夠向每個(gè)所述頭部供給清洗液。每個(gè)所述頭部的一側(cè)能連接到所述涂料盒以及從所述涂料盒能分離，并且每個(gè)頭部的另一側(cè)能連接到所述共用歧管部以及從所述共用歧管部能分離。每個(gè)頭部設(shè)置有用于將所述涂料填充到所述涂料盒中的涂料供給通道。每個(gè)頭部的所述涂料供給通道的一個(gè)端部與所述涂料盒的內(nèi)部能連通聯(lián)接，并且每個(gè)涂料供給通道的另一端部與多個(gè)涂料供給源中的對(duì)應(yīng)一個(gè)連通聯(lián)接，所述多個(gè)涂料供給源是為所述涂料的所述顏色中的每一種分別設(shè)置的。每個(gè)涂料供給通道的中間部設(shè)置有控制所述涂料供給通道的上游側(cè)的開閉狀態(tài)的涂料閥。在上述涂料填充裝置中，每個(gè)頭部的涂料供給通道相對(duì)于涂料盒的內(nèi)部的連通聯(lián)接部位可以設(shè)置有控制所述涂料供給通道的下游側(cè)的開閉狀態(tài)的開閉閥，并且所述共用歧管部相對(duì)于每個(gè)頭部的連接和分離部位可以設(shè)置有起動(dòng)閥。此外，當(dāng)所述頭部中的所選擇出的一個(gè)頭部和所述共用歧管部聯(lián)接時(shí)，所述起動(dòng)閥可以與所選擇出的所述頭部的所述開閉閥變得接合；并且所述開閉閥可以與所述起動(dòng)閥的動(dòng)作協(xié)作地執(zhí)行開閉動(dòng)作。在上述涂料填充裝置中，在每個(gè)頭部中，第一分支通道和第二分支通道可設(shè)置在所述涂料供給通道和所述涂料盒的所述內(nèi)部之間的連通聯(lián)接部位附近。此外，在所述共用歧管部中，可以設(shè)置供給用于清洗所述連通聯(lián)接部位的清洗液的清洗液供給通道和用于將清洗后廢液排出到所述涂料填充裝置外部的廢液排出通道。所述清洗液供給通道的一個(gè)端部可以與設(shè)置在每個(gè)頭部中的所述第一分支通道能連通聯(lián)接，并且所述清洗液供給通道的另一端部可以與清洗液供給源連通聯(lián)接。此外，所述清洗液供給通道的中間部可以設(shè)置有控制所述清洗液供給通道的開閉狀態(tài)的清洗液閥。廢液排出通道的一個(gè)端部可以與設(shè)置在每個(gè)頭部中的所述第二分支通道能連通聯(lián)接，并且所述廢液排出通道的另一端部可以與廢液罐連通聯(lián)接。所述廢液排出部的中間部可以設(shè)置有控制所述廢液排出通道的開閉狀態(tài)的廢液閥。在上述結(jié)構(gòu)中，在所述多個(gè)頭部之中，與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部可以布置在所述共用歧管部的上方，并且所述涂料盒可以布置在與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部的上方。所述共用歧管部可以具有能夠在上下方向上伸延的伸延裝置。所述伸延裝置可以向上伸延所述共用歧管部，并且可以使所述共用歧管部、所述涂料盒和與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部互聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供這樣的涂料填充裝置其用從多種涂料中選擇出的顏色的涂料填充涂料盒，使得降低了涂料損耗，獲得了裝置整體上的緊湊結(jié)構(gòu)并降低了生產(chǎn)成本。


本發(fā)明上述的和進(jìn)一步的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合附圖通過對(duì)示范性實(shí)施例的下列描述而變得清晰，在附圖中相似的數(shù)字用于表示相似的元件，其中圖1為示出了依照本發(fā)明的實(shí)施例的涂料填充裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2為示出了裝備有依照本發(fā)明的實(shí)施例的涂料填充裝置的涂料填充系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3為示出了當(dāng)將涂料填充到涂料盒中時(shí)涂料填充裝置執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖；圖4A和圖4B為示出了涂料填充裝置的動(dòng)作的圖，具體地，圖4A為示出了緊接在設(shè)定了涂料盒之后涂料填充裝置具有的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，而圖4B為示出了緊接在用涂料填充了涂料盒之后涂料填充裝置具有的整體結(jié)構(gòu)的立體圖；以及圖5A和圖5B為示出了比較示例的涂料填充裝置的動(dòng)作的圖，具體地，圖5A為示出了緊接在設(shè)定了涂料盒之后的涂料填充裝置具有的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，而圖5B為示出了緊接在用涂料填充了涂料盒之后的涂料填充裝置具有的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式[涂料填充裝置1的大體結(jié)構(gòu)]首先，將結(jié)合圖1描述依照本發(fā)明的實(shí)施例的涂料填充裝置1的大體結(jié)構(gòu)。順便提及，為了便于下述說明，圖1中的上下方向或垂直方向被定義為涂料填充裝置1的上下方向或垂直方向，圖1中的箭頭A的方向被定義為向前的方向。涂料填充裝置1構(gòu)成為能連接到涂料盒10并且從涂料盒10能分離，并且用從多種不同顏色的涂料中任意選擇出的顏色涂料的涂料來填充涂料盒1的內(nèi)部。涂料填充裝置 1主要由多個(gè)頭部2和一個(gè)共用歧管部3構(gòu)成。每個(gè)頭部2和共用歧管部3能連接到彼此和從彼此能分離。頭部2和共用歧管部3布置在涂料盒10的下方。頭部2布置在共用歧管部3的上方。涂料盒10布置在頭部2的上方并且位于共用歧管部3的垂直上方。首先，將描述頭部2的大體結(jié)構(gòu)。每個(gè)頭部2由上表面設(shè)置有涂料口 2e的主體部 2A和從主體部2A的側(cè)表面向后延伸的延伸部2B等構(gòu)成。
如后面詳細(xì)所述，主體部2A的內(nèi)部設(shè)置有第一清洗液通道2c和第一廢液通道 2d(見圖幻。兩個(gè)通道2c和2d分別與設(shè)置在主體部2A的下表面中的第一截止閥20a和第二截止閥20b連通。此外，涂料通道2b形成在延伸部2B (見圖幻內(nèi)。涂料通道2b與設(shè)置在延伸部2B的延伸端上的涂料閥4(見圖2)連通。如上所述構(gòu)成的頭部2是為每種涂料顏色分別設(shè)置的。在共用歧管部3的上方， 頭部2在左右的水平方向上并排布置(即，正交于延伸部2B的延伸方向和共用歧管部3的垂直運(yùn)動(dòng)方向的方向)。傳送設(shè)備51 (見圖2、設(shè)置在頭部2附近。頭部2能夠在左右水平方向(圖1所示的箭頭X的方向)上通過傳送設(shè)備51運(yùn)動(dòng)。提供了這樣一種結(jié)構(gòu)其中頭部中的對(duì)應(yīng)于選擇出的顏色涂料的一個(gè)頭部被傳送到位于共用歧管部3垂直上方的位置。接下來將描述共用歧管部3的大體結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中的共用歧管部3具有將清洗液供給到通道并因此執(zhí)行通道的清洗的功能，以及將清洗廢液從通道排出的功能，所述通道被設(shè)置為將涂料從選擇出的頭部2供給到涂料盒，并且共用歧管部3還具有供給壓縮空氣以用于使廢液更確實(shí)地排出到涂料填充裝置1的外部的功能，以及供給與涂料盒10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相關(guān)所需的擠出液的功能等。共用歧管部3由主體部3A、執(zhí)行器;3B和基部3C等構(gòu)成。在平面圖中位于中央的主體部3A的上表面的大致中央部設(shè)置有連結(jié)器部3a。兩個(gè)擠出液管道沈在主體部3A的上表面上的連結(jié)器部3a的側(cè)方向上延伸。此外，執(zhí)行器:3B由液壓缸等構(gòu)成并且布置在主體部3A的下表面上，并且能夠使主體部3A在上下方向上運(yùn)動(dòng)。此外，基部3C設(shè)置作為共用歧管部3整體上的基座，并且布置在執(zhí)行器:3B的下表面上。順便提及，執(zhí)行器:3B不局限于結(jié)合該實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)，而是例如可以是諸如電動(dòng)型執(zhí)行器的電磁型執(zhí)行器。在共用歧管部3中，主體部3A的側(cè)表面設(shè)置有多個(gè)電磁閥(清洗液閥5、空氣閥6、 廢液閥7、擠出液供給閥、擠出液排出閥9等)。如下面詳細(xì)描述的，主體部3A的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)通道(第二清洗液通道3b、空氣通道3c、第二廢液通道3d、第二擠出液供給通道!Be、第二擠出液排出通道3f等，如圖2所示)。這些通道北，3c，. . .，3f與上述電磁閥5，6，...， 9連通聯(lián)接。設(shè)置在涂料填充裝置1中的共用歧管部3的數(shù)量為一個(gè)。主體部3A裝備有基部 3C作為基座，主體部3A能夠通過執(zhí)行器:3B在垂直方向上(圖1的箭頭Y的方向)上下運(yùn)動(dòng)。[涂料填充系統(tǒng)100的通道結(jié)構(gòu)]接下來，將結(jié)合圖2描述裝備有依照本發(fā)明的實(shí)施例的涂料填充裝置的涂料填充系統(tǒng)100的通道結(jié)構(gòu)。順便提及，為了簡(jiǎn)便描述起見，圖2 中的上下方向被認(rèn)定為涂料填充系統(tǒng)100的上下方向。涂料填充系統(tǒng)100主要由當(dāng)前為空的涂料盒10、涂料填充裝置1、為每種涂料顏色分別設(shè)置的多個(gè)涂料罐21 (圖2中僅示出了一個(gè)罐21)，擠出液罐22、清洗液罐34、廢液罐 35等構(gòu)成。涂料填充系統(tǒng)100由下面所述的控制設(shè)備50控制。首先，將描述實(shí)施例中的涂料盒10的示例。涂料盒10構(gòu)成為能連接到靜電涂裝機(jī)(未示出)和涂料填充裝置1以及從靜電涂裝機(jī)和涂料填充裝置1能分離。當(dāng)連接到靜電涂裝機(jī)時(shí)，涂料盒10將存儲(chǔ)在其中的涂料供給到靜電涂裝機(jī)。之后，當(dāng)涂料盒10空時(shí)， 涂料盒10連接到涂料填充裝置1，從而再次用涂料填充空的涂料盒10的內(nèi)部。涂料盒10主要由主體部11、基部12、涂料袋14等構(gòu)成。主體部11由用抗溶樹脂制成的部件組成，并且形成為具有大體的筒形。此外，主體部11的上端部在平面圖的其中央部上具有向上(即，在主體部11的延伸方向上)突起的開口部。所述開口部用蓋部13關(guān)閉。涂料盒10的基部12連接到主體部11的下端部以關(guān)閉主體部11的開口。此外， 基部12的下表面設(shè)置有連接-分離表面12a，所述連接-分離表面1 能夠相對(duì)于靜電涂裝機(jī)(未示出)的涂料盒連接部以及相對(duì)于下面所述的每個(gè)頭部2的支撐端面加連接和分離?；?2的內(nèi)部設(shè)置有涂料通道12b、第一擠出液供給通道12c和第一擠出液排出通道12d。這些通道12b、12c和12d提供涂料盒10的主體部11的內(nèi)部和涂料盒10的外部之間的連通。這些通道12b、12c和12d分別與面向連接-分離表面12a設(shè)置的截止閥19連通。 經(jīng)由截止閥19控制通道12b、12c和12d的開閉狀態(tài)。這些截止閥19通常保持其“關(guān)閉”狀態(tài)，并且當(dāng)頭部2的涂料口和共用歧管部 3的擠出液管道沈分別與通道12b、12c和12d連通聯(lián)接時(shí)進(jìn)入“打開”狀態(tài)。涂料袋14由用撓性的樹脂制成的部件制成并且具有袋形。涂料袋14的下端部設(shè)置有開口部14a，所述開口部1 提供涂料袋14的內(nèi)部和外部之間的連通。涂料盒10的主體部11的內(nèi)部設(shè)置有垂直向上(在主體部11的延伸方向上)突起的涂料運(yùn)動(dòng)管17。涂料運(yùn)動(dòng)管17的下端部安裝到形成在基部12中的涂料通道12b。也就是說，涂料運(yùn)動(dòng)管17與截止閥19中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)通過涂料通道12b連通聯(lián)接。在涂料盒10的主體部11內(nèi)部，涂料袋14以其開口部1 面向下而布置。通過開口部14a，涂料運(yùn)動(dòng)管17的上部插入到涂料袋14中。也就是說，涂料袋14的內(nèi)部與盒10 的外部通過涂料運(yùn)動(dòng)管17和涂料通道12b連通聯(lián)接。另一方面，在涂料盒10的主體部11內(nèi)部，擠出液運(yùn)動(dòng)管18在涂料袋14外部垂直向上(在主體部11的延伸方向上)延伸。擠出液運(yùn)動(dòng)管18的下端部安裝到形成在基部12 中的第一擠出液供給通道12c上。也就是說，擠出液運(yùn)動(dòng)管18與截止閥19中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)通過第一擠出液供給通道12c連通聯(lián)接。因此，涂料袋14的外部與涂料盒10的外部通過擠出液運(yùn)動(dòng)管18和第一擠出液供給通道12c連通聯(lián)接。順便提及，第一擠出液排出通道12d也提供了在涂料盒10內(nèi)的涂料袋14的外部和涂料盒10的外部之間的連通。通過使涂料通過涂料運(yùn)動(dòng)管17供給到涂料盒10，涂料僅填充到涂料袋14的內(nèi)部。 因此，通過使擠出液通過擠出液運(yùn)動(dòng)管18供給到涂料盒10中，擠出液僅填充到位于主體部 11內(nèi)部的涂料袋14外部的空間中。因此，涂料盒10中的區(qū)域通過涂料袋14分成填充涂料的涂料室15和填充用于從涂料室15中擠出涂料的擠出液的擠出液室16，從而防止涂料和擠出液彼此混合。當(dāng)將擠出液填充到擠出液室16中時(shí)，涂料袋14變形且皺縮，從而將涂料袋14中的涂料擠出到涂料盒10的外部。另一方面，當(dāng)將涂料填充到涂料袋14中時(shí)，涂料袋14變形且膨脹，從而將擠出液室16中剩余的擠出液擠出到涂料盒10的外部。作為移動(dòng)設(shè)備的傳送設(shè)備M布置在如上所述構(gòu)成的涂料盒10附近。傳送設(shè)備M使內(nèi)部空的涂料盒10運(yùn)動(dòng)到涂料填充裝置1上方的位置。順便提及，涂料盒10的結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施例，而是可以是任意結(jié)構(gòu)，只要包括盒型容器的結(jié)構(gòu)即可，所述盒型容器具有填充涂料的空間并且能夠相對(duì)于靜電涂裝機(jī) (未示出)和涂料填充裝置1連接和分離。接下來將描述涂料填充裝置1。涂料填充裝置1由如上所述的多個(gè)頭部2和一個(gè)共用歧管部3構(gòu)成。首先，將描述頭部2。頭部2為每種涂料顏色分別設(shè)置。每個(gè)頭部2的上表面設(shè)置有支撐端面加，所述支撐端面加能連接到涂料盒10的連接-分離表面1 上以及與涂料盒10的連接-分離表面12a能分離，所述連接-分離表面1 是涂料盒10的下表面。當(dāng)涂料盒10連接到涂料填充裝置1時(shí)，涂料盒10經(jīng)由頭部2的支撐端面加牢固地保持在頭部2中的選擇出的一個(gè)頭部的上表面上。另一方面，每個(gè)頭部2的下表面設(shè)置有連接-分離表面2f，所述連接-分離表面2f能連接到下面所述的共用歧管部3的連結(jié)器部3a的上表面上以及從共用歧管部3的連結(jié)器部3a的上表面能分離。因此，每個(gè)頭部2被設(shè)置為使得頭部2的一側(cè)能連接到涂料盒10以及從涂料盒10能分離，并且使得頭部2的另一側(cè)能連接到共用歧管部3以及從共用歧管部3能分離。涂料通道2b、第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d形成在每個(gè)頭部2中。這些通道2b、2c和2d經(jīng)由一個(gè)涂料口加彼此聯(lián)接。每個(gè)頭部2的涂料口加設(shè)置在形成在頭部2的上表面中的支撐端面加上。當(dāng)涂料盒10牢固地保持在頭部2的支撐端面加上時(shí)，頭部2的涂料口 2e與涂料盒10的涂料通道12b (更具體地，與截止閥19中的同涂料通道12b連通聯(lián)接的對(duì)應(yīng)一個(gè)截止閥)連通聯(lián)接。每個(gè)頭部2的涂料通道2b為用于將涂料填充到涂料盒10中的通道。涂料通道2b 的端部與涂料口 2e連通聯(lián)接。換句話說，涂料通道2b的端部能夠與涂料盒10的內(nèi)部經(jīng)由涂料口 2e可拆卸地連通聯(lián)接。另一方面，涂料通道2b的另一端部與控制涂料通道2b的開閉狀態(tài)的電磁涂料閥4連通聯(lián)接。此外，管道件23與涂料閥4連通聯(lián)接。管道件23的終端部(管道件23的與和涂料閥4連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到作為涂料供給源的涂料罐21的內(nèi)部。也就是說，涂料通道2b與涂料罐21經(jīng)由涂料閥4和管道件23連通聯(lián)接，并且還與涂料盒10的涂料通道12b經(jīng)由涂料口加連通聯(lián)接。換句話講，管道件23和涂料通道2b構(gòu)成了將涂料罐 21中的涂料供給到涂料盒10的涂料通道12b中的涂料供給通道，并且涂料閥4布置在涂料供給通道的中間部中，即，布置在管道件23和涂料通道2b之間。涂料罐21中的涂料通過管道件23被送到涂料閥4，并且送到涂料閥4的涂料通過涂料通道2b被送到頭部2的涂料口 2e。送到涂料口 2e中的涂料之后經(jīng)由連結(jié)到頭部2 的涂料盒10的對(duì)應(yīng)的截止閥19流入到涂料通道12b。之后，通過涂料通道12b，涂料被送到涂料運(yùn)動(dòng)管17中。送到涂料運(yùn)動(dòng)管17中的涂料最后流入到涂料盒10內(nèi)的涂料袋14中并填充涂料盒10內(nèi)的涂料袋14。順便提及，管道件23的中間部設(shè)置有涂料泵對(duì)，所述涂料泵M將存儲(chǔ)在涂料罐 21中的涂料泵送到涂料閥4。分支通道23a在涂料泵M的下游側(cè)設(shè)置在管道件23上。分支通道23a的終端部(即，分支通道23a的與和管道件23的中間部連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到涂料罐 21中。分支通道23a的中間部設(shè)置有安全閥25。如果在管道件23中流動(dòng)的涂料的壓力超過安全閥25的設(shè)定值，則安全閥25使得涂料通過分支通道23a返回到涂料罐21。順便提及，作為如上所述的涂料供給源的多個(gè)涂料罐21為每種涂料顏色分別設(shè)置。這些涂料罐21分別經(jīng)由涂料閥4與頭部2連通聯(lián)接。每個(gè)頭部2的第一清洗液通道2c為用于供給清洗液的通道，所述清洗液用來清洗頭部2和涂料盒10之間的連接和分離部位，即涂料口 2e和對(duì)應(yīng)一個(gè)截止閥19之間的連通聯(lián)接部位。第一清洗液通道2c的端部與涂料口加連通聯(lián)接，而第一清洗液通道2c的另一端部與面向連接-分離表面2f設(shè)置的第一截止閥20a連通聯(lián)接。第一截止閥20a控制第一清洗液通道2c的開閉狀態(tài)。順便提及，第一截止閥20a通常保持“關(guān)閉”狀態(tài)，并且當(dāng)共用歧管部3的清洗液口 3g (將在下面描述)與第一清洗液通道2c連通聯(lián)接時(shí)進(jìn)入“打開”狀態(tài)。第一廢液通道2d為這樣的通道，其用于將清洗后廢液從頭部2的涂料口 2e和涂料盒10的對(duì)應(yīng)一個(gè)截止閥19之間的連通聯(lián)接部位排出到涂料填充裝置1的外部。第一廢液通道2d設(shè)置在涂料口 2e的與第一清洗液通道2c相反的一側(cè)上。也就是說，第一廢液通道2d的端部與涂料口 2e連通聯(lián)接，而其另一端部與面向連接-分離表面2f并且與第一截止閥20a并排設(shè)置的第二截止閥20b連通聯(lián)接。第二截止閥20b控制第一廢液通道2d的開閉狀態(tài)。順便提及，第二截止閥20b通常保持“關(guān)閉”狀態(tài)，并且當(dāng)共用歧管部3的廢液口 3h (將在下面描述)與第一廢液通道2d連通聯(lián)接時(shí)進(jìn)入“打開”狀態(tài)。因此，在頭部2內(nèi)部，由第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d組成的分支通道形成在涂料通道2b和涂料盒10之間的連通聯(lián)接部位附近，即，在涂料口 2e附近。開閉閥2g容納在涂料口 2e中。開閉閥2g滑動(dòng)地設(shè)置在涂料口 2e中。根據(jù)開閉閥2g的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，開閉閥2g控制涂料通道2b、第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d之間在涂料口 2e處的連通聯(lián)接狀態(tài)。也就是說，開閉閥2g構(gòu)成為使得隨著閥2g在涂料口 2e中滑動(dòng)，開閉閥2g在兩個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中在一個(gè)狀態(tài)中，第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d與涂料口 2e連通而涂料通道2b和涂料口 2e之間的連通切斷，而在另一個(gè)狀態(tài)中，涂料通道2b與涂料口 2e連通而第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d與涂料口 2e的連通切斷。換句話說，開閉閥2g具有控制涂料通道2b的開閉狀態(tài)的功能，所述開閉狀態(tài)也就是說涂料通道2b和涂料盒10內(nèi)部之間經(jīng)由涂料口 2e的連通狀態(tài)和連通中止?fàn)顟B(tài)。也就是說，在涂料通道2b的上游側(cè)，涂料通道2b的開閉狀態(tài)由涂料閥4控制，而在其下游側(cè)，涂料通道2b的開閉狀態(tài)由開閉閥2g控制。順便提及，開閉閥2g的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)由共用歧管部3的起動(dòng)閥27 (將在下面描述)致動(dòng)。如上所述，對(duì)于涂料盒10來說，多個(gè)頭部2是為每種涂料顏色分別設(shè)置的，從顏色涂料中選擇出的一種填充到涂料盒10中。每個(gè)頭部2在其中具有涂料通道2b，并且與為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料罐21中對(duì)應(yīng)的一個(gè)連通聯(lián)接。也就是說，頭部2用作將選擇出的一種涂料填充到涂料盒10中的涂料供給部。
作為移動(dòng)設(shè)備的傳送設(shè)備51布置在頭部2附近。通過傳送設(shè)備51，將與選擇出的顏色的涂料對(duì)應(yīng)的頭部2運(yùn)動(dòng)到涂料盒10下方和共用歧管部3上方的位置。接下來將描述共用歧管部3。共用歧管部3被設(shè)置為在下列情況下使用的中介通道當(dāng)將擠出液填充到涂料盒10以壓縮涂料袋14并因此將涂料從涂料袋14擠出到涂料盒 10外部時(shí)、當(dāng)將清洗液送到涂料盒10和選擇出的一個(gè)頭部2之間的連接-分離部位時(shí)，以及當(dāng)將清洗后廢液排出到涂料填充裝置1的外部時(shí)等。共用歧管部3的上表面設(shè)置有向上突起的矩形連結(jié)器部3a。連結(jié)器部3a的上表面設(shè)置有起動(dòng)閥27、清洗液口 3g和廢液口池。當(dāng)共用歧管部3布置為能夠經(jīng)由連結(jié)器部3a連接到設(shè)置在選擇出的一個(gè)頭部2 的下表面中的連接-分離表面2f并且能夠從連接分離表面2f分離時(shí)，并且頭部2連接(聯(lián)接)到共用歧管部3時(shí)，清洗液口 3g和頭部2的第一截止閥20a彼此連通，并且廢液口池和頭部2的第二截止閥20b彼此連通。順便提及，起動(dòng)閥27裝備有推桿(未示出)。當(dāng)選擇出的一個(gè)頭部2連接到共用歧管部3時(shí)，推桿與容納在頭部2的涂料口 2e中的開閉閥2g變得接合，以使得起動(dòng)閥27 的動(dòng)作與開閉閥2g的動(dòng)作經(jīng)由推桿協(xié)作。也就是說，與起動(dòng)閥27的動(dòng)作協(xié)作的開閉閥2g 在涂料口 2e內(nèi)滑動(dòng)以控制涂料通道2b的開閉狀態(tài)。此外，在共用歧管部3的上表面上，兩個(gè)擠出液管道沈在連結(jié)器部3a周圍向上 (在從共用歧管部3的上表面朝涂料盒10的下表面的方向上)延伸。當(dāng)共用歧管部3的連結(jié)器部3a的上表面連接到設(shè)置在選擇出的一個(gè)頭部2的下表面中的連接-分離表面2f以使得將涂料填充到涂料盒10中時(shí)，兩個(gè)擠出液管道沈的上端部分別與涂料盒10的第一擠出液供給通道12c和第一擠出液排出通道12d連通聯(lián)接。在共用歧管部3內(nèi)部，形成了第二清洗液通道3b、空氣通道3c、第二廢液通道3d、 第二擠出液供給通道3e和第二擠出液排出通道3f。這些通道北，3c，...，3f與連結(jié)器部 3a連通聯(lián)接或者與共用歧管部3的上表面上的擠出液管道沈中的任一個(gè)連通聯(lián)接。第二清洗液通道北為用于將清洗液供給到每個(gè)頭部2的第一清洗液通道2c的通道。第二清洗液通道北的端部與設(shè)置在連結(jié)器部3a的上表面中的清洗液口 3g連通聯(lián)接。 換句話講，第二清洗液通道北的端部與在選擇出的頭部2中的第一清洗液通道2c經(jīng)由清洗液口 3g可拆卸地連通聯(lián)接。另一方面，第二清洗液通道北的另一端部與控制第二清洗液通道北的開閉狀態(tài)的電磁型清洗液閥5連通聯(lián)接。此外，管道件觀與清洗液閥5連通聯(lián)接。管道件觀的終端部(管道件觀的與和清洗液閥5連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到作為清洗液供給源的清洗液罐34中。也就是說，第二清洗液通道北經(jīng)由清洗液閥5和管道件觀與清洗液罐34連通聯(lián)接，還與選擇出的一個(gè)頭部2的第一清洗液通道2c經(jīng)由清洗液口 3g連通聯(lián)接。換句話講，管道件觀和第二清洗液通道北構(gòu)成了將清洗液從清洗液罐34供給到選擇出的一個(gè)頭部2的第一清洗液通道2c的清洗液供給通道。清洗液供給通道的中間部，即，清洗液供給通道的在管道件觀和第二清洗液通道北之間的部分設(shè)置有清洗液閥5。清洗液罐中的清洗液之后通過管道件觀被送到共用歧管部3。在被送到共用歧管部3中之后，清洗液經(jīng)由清洗液閥5被送到第二清洗液通道北。在被送到第二清洗液通道北之后，清洗液經(jīng)由清洗液口 3g被送到頭部2。清洗液從頭部2經(jīng)由第一截止閥20a被送到第一清洗液通道2c。之后，送到第一清洗液通道2c中的清洗液最后被供給到涂料口 2e。順便提及，清洗液泵36布置在管道件觀的終端部附近。清洗液泵36將清洗液從清洗液罐；34泵送到清洗液閥5?？諝馔ǖ?c為用于供給壓縮空氣以使得將清洗后廢液從涂料盒10的截止閥19 和頭部2的涂料口 2e之間的連通聯(lián)接部位排出到涂料填充裝置1外部的通道?？諝馔ǖ?3c的端部與第二清洗液通道北的中間部連通聯(lián)接，而空氣通道3c的另一端部與電磁型空氣閥6連通聯(lián)接。此外，管道件四與空氣閥6連通聯(lián)接。管道件四的終端部(管道件四的與和第二清洗液通道北的中間部連通聯(lián)接的端部相反的端部)與圖中未示出的空氣源(即，由壓縮機(jī)等組成的壓縮空氣供給源)連通聯(lián)接。也就是說，與空氣源經(jīng)由空氣閥6和管道件四連通聯(lián)接的空氣通道3c也與第二清洗液通道北連通聯(lián)接，以使得空氣通道3c與選擇出的一個(gè)頭部2的第一清洗液通道2c經(jīng)由清洗液口 3g連通聯(lián)接。從空氣源排出的壓縮空氣通過管道件四被送到空氣閥6。在被送到空氣閥6之后，壓縮空氣被送到共用歧管部3的空氣通道3c。從空氣通道3c，壓縮空氣通過第二清洗液通道北并且通過清洗液口 3g被送到選擇出的頭部2。送到頭部2中的壓縮空氣之后經(jīng)由第一截止閥20a被送到第一清洗液通道2c。之后，送到第一清洗液通道2c中的壓縮空氣最后被供給到涂料口 2e。第二廢液通道3d為用于將通過頭部2的第一廢液通道2d排出的廢液排出到涂料填充裝置1外部的通道。第二廢液通道3d的端部與設(shè)置在連結(jié)器部3a的上表面中的廢液口池連通聯(lián)接。換句話講，第二廢液通道3d的端部與設(shè)置在選擇出的一個(gè)頭部2內(nèi)的第一廢液通道2d經(jīng)由廢液口池可拆卸地連通聯(lián)接。另一方面，第二廢液通道3d的另一端部與控制第二廢液通道3d的開閉狀態(tài)的電磁型廢液閥7連通聯(lián)接。此外，管道件30與廢液閥7連通聯(lián)接。管道件30的終端部(管道件30的與和廢液閥7連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到廢液罐35中。也就是說，第二廢液通道3d與廢液罐35經(jīng)由廢液閥7和管道件30連通聯(lián)接，并且還與選擇出的一個(gè)頭部2的第一廢液通道2d經(jīng)由廢液口池連通聯(lián)接。換句話講，管道件30和第二廢液通道3d構(gòu)成了將廢液從選擇出的一個(gè)頭部2的第一廢液通道2d排出到廢液罐35中的廢液排出通道。廢液排出通道的中間部，也就是說管道件30和第二廢液通道3d之間的部分設(shè)置有廢液閥7。涂料盒10的截止閥19和頭部2的涂料口 2e之間的連通聯(lián)接部位處的清洗后廢液流過頭部2的第一廢液通道2d，并且到達(dá)第二截止閥20b。之后，廢液被送到共用歧管部 3中，并且之后經(jīng)由廢液口池被送到第二廢液通道3d中。在被送到第二廢液通道3d之后， 廢液經(jīng)由廢液閥7被送到管道件30中。之后，送到管道件30中的廢液最后被送到廢液罐 35中。第二擠出液供給通道!Be為用于將擠出液填充到涂料盒10中的通道。第二擠出液供給通道3e的端部與從共用歧管部3的上表面向上延伸的擠出液管道沈連通聯(lián)接。換句話講，第二擠出液供給通道3e的前述端部與涂料盒10的內(nèi)部經(jīng)由擠出液管道沈可拆卸地連通聯(lián)接。另一方面，第二擠出液供給通道3e的另一端部與控制第二擠出液供給通道3e 的開閉狀態(tài)的電磁型擠出液供給閥8連通聯(lián)接。
此外，管道件31與擠出液供給閥8連通聯(lián)接。管道件31的終端部(管道件31的與和擠出液供給閥8連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到作為擠出液供給源的擠出液罐22 中。也就是說，第二擠出液供給通道3e與擠出液罐22經(jīng)由擠出液供給閥8和管道件31連通聯(lián)接，并且還與涂料盒10的第一擠出液供給通道12c經(jīng)由擠出液管道沈連通聯(lián)接。擠出液罐22中的擠出液通過管道件31被送到共用歧管部3。在被送到共用歧管部3中之后，擠出液經(jīng)由擠出液供給閥8并通過第二擠出液供給通道3e被送到擠出液管道 26。送到擠出液管道沈的擠出液然后經(jīng)由截止閥19并通過第一擠出液供給通道12c被送到擠出液運(yùn)動(dòng)管18。送到擠出液運(yùn)動(dòng)管18的擠出液最后被填充到涂料盒10中順便提及，擠出液泵32布置在管道件31的終端部附近。擠出液泵32將存在于擠出液罐22內(nèi)部的擠出液泵送到擠出液供給閥8。第二擠出液排出通道3f為用于當(dāng)涂料被填充到涂料盒10中時(shí)將存在于涂料盒10 內(nèi)部的擠出液排出到涂料填充裝置1外部的通道。第二擠出液排出通道3f的端部與從共用歧管部3的上表面向上延伸的擠出液管道沈連通聯(lián)接。換句話講，第二擠出液排出通道 3f的前述端部與涂料盒10內(nèi)部經(jīng)由擠出液管道沈可拆卸地連通聯(lián)接。第二擠出液排出通道3f的另一端部與控制第二擠出液排出通道3f的開閉狀態(tài)的電磁型擠出液排出閥9連通聯(lián)接。此外，管道件33與擠出液排出閥9連通聯(lián)接。管道件33的終端部(管道件33的與和擠出液排出閥9連通聯(lián)接的端部相反的端部)插入到作為擠出液供給源的前述擠出液罐22中。也就是說，第二擠出液排出通道3f與擠出液罐22經(jīng)由擠出液排出閥9和管道件 33連通聯(lián)接，并且還與涂料盒10的第一擠出液排出通道12d經(jīng)由擠出液管道沈連通聯(lián)接。涂料盒10中的擠出液流過第一擠出液排出通道12d并且到達(dá)截止閥19。之后，擠出液被送到擠出液管道沈，并且從擠出液管道沈被送到第二擠出液排出通道3f中。送到第二擠出液排出通道3f的擠出液然后經(jīng)由擠出液排出閥9被送到管道件33。送到管道件 33的擠出液最后被送到擠出液罐22。如上所述，共用歧管部3具有與清洗液、廢液、擠出液等相關(guān)的通道:3b，3c， 3f，這些通道對(duì)于填充有涂料的所有涂料盒10都是需要的。順便提及，在實(shí)施例的涂料填充裝置1中，涂料通道2b形成在多個(gè)頭部2中的每個(gè)中，并且與清洗液、廢液、擠出液等相關(guān)的通道北，3c，. . .，3f形成在共用歧管部3內(nèi)。然而，本發(fā)明不局限于這種結(jié)構(gòu)。也就是說，為了整個(gè)設(shè)施的布局的原因等，與清洗液、廢液和擠出液相關(guān)的通道北，3c，. . .，3f中的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置在頭部2內(nèi)，以使得每個(gè)頭部2不僅設(shè)置有供給涂料的功能，而且設(shè)置有供給清洗液和擠出液的功能等。共用歧管部3的下部設(shè)置有執(zhí)行器3B，所述執(zhí)行器;3B作為使共用歧管部3整體上在垂直方向上伸延的伸延裝置。當(dāng)執(zhí)行器3B使主體部3A升起時(shí)(見圖1)，共用歧管部 3整體上向上伸延，以使得共用歧管部3的主體部3A能夠可拆卸地連接到定位在主體部3A 上方的選擇出的一個(gè)頭部2上。[控制設(shè)備50]接下來，將結(jié)合圖2描述控制設(shè)備50?？刂圃O(shè)備50被設(shè)置用于控制由涂料填充裝置1執(zhí)行的各種動(dòng)作以用涂料填充涂料盒10。控制設(shè)備50與作為輸入設(shè)備的鍵盤、條形碼讀取器(未示出)等連結(jié)，并且連結(jié)到各種輸出設(shè)備上，包括布置在頭部2附近的傳送設(shè)備51、共用歧管部3的執(zhí)行器:3B、布置在涂料盒10附近的傳送設(shè)備54、電磁型閥(諸如涂料閥4、清洗液閥5、空氣閥6、廢液閥7、 擠出液供給閥8和擠出液排出閥9)、起動(dòng)閥27等?？刂圃O(shè)備50主要由RAM、ROM等組成的存儲(chǔ)部和CPU等組成的計(jì)算處理部構(gòu)成。 關(guān)于涂料填充裝置1的為將涂料填充到涂料盒10中所執(zhí)行的動(dòng)作的執(zhí)行程序預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。此外，根據(jù)來自計(jì)算處理部的命令從輸入設(shè)備輸入信息。從存儲(chǔ)部中讀取經(jīng)由輸入設(shè)備輸入的信息、關(guān)于裝置的操作(例如，關(guān)于閥4， 5，...，9的開閉動(dòng)作、關(guān)于執(zhí)行器;3B的升降動(dòng)作等)的程序等，并且由計(jì)算處理部相應(yīng)地執(zhí)行計(jì)算處理。之后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，控制設(shè)備50向輸出設(shè)備給出關(guān)于操作的命令。[涂料填充裝置1的動(dòng)作]接下來，將結(jié)合圖3和圖4A以及4B描述涂料填充裝置 1的動(dòng)作。順便提及，為了方便起見，圖4A和圖4B中的上下方向被定義為涂料填充裝置1 的上下方向，圖4A和圖4B中的箭頭A的方向被定義為涂料填充裝置1的向前的方向。首先，經(jīng)由輸入設(shè)備將關(guān)于要被填充到涂料盒10中的涂料的信息輸入到控制設(shè)備50。在控制設(shè)備50中，由計(jì)算處理部根據(jù)輸入信息執(zhí)行計(jì)算處理，并且將關(guān)于傳送設(shè)備 54的操作的命令信號(hào)送出。傳送設(shè)備M當(dāng)接收到命令信號(hào)后獲取空的涂料盒10并將涂料盒10傳送到位于共用歧管部3垂直上方的預(yù)定位置(步驟S101)。另一方面，在控制設(shè)備50中，通過計(jì)算處理部的計(jì)算處理從多個(gè)頭部2中選擇出對(duì)應(yīng)于指定顏色的涂料的頭部2 (步驟S102)，并且將關(guān)于傳送設(shè)備51 (見圖2)的操作的命令信號(hào)送出。傳送設(shè)備51接收到命令信號(hào)后在水平方向(圖4A中的箭頭X的方向)上傳送頭部2(步驟S103)，直到選擇出的頭部2到達(dá)位于共用歧管部3垂直上方的預(yù)定位置。因此，涂料盒10和選擇出的頭部2通過傳送設(shè)備51和M被傳送到位于共用歧管部3垂直上方的預(yù)定位置。因此，涂料填充裝置1具有如圖4A中所示的布置，其中共用歧管部3、選擇出的頭部2和涂料盒10以該順序自下而上布置。在涂料盒10和選擇出的頭部2被傳送到其各自的預(yù)定位置之后，控制設(shè)備50向共用歧管部3發(fā)送關(guān)于操作的命令信號(hào)。共用歧管部3接收到命令信號(hào)后致動(dòng)執(zhí)行器3B， 以使得共用歧管部3的主體部3A上升(在圖4所示的箭頭Y的方向上運(yùn)動(dòng))(步驟S104)。在關(guān)于共用歧管部3的主體部3A的上升的過程中，首先，選擇出的頭部2的下表面中的連接-分離表面2f連接(聯(lián)接)到共用歧管部3的連結(jié)器部3a的上表面(步驟 S105)。接著，頭部2的上表面的支撐端面加連接到涂料盒10的下表面的連接-分離表面 12a(步驟S106)，并且從共用歧管部3的上表面向上延伸的兩個(gè)擠出液管道沈分別與布置在涂料盒10的下表面中的截止閥19(見圖2、連通聯(lián)接。然后，在涂料盒10、選擇出的頭部2和共用歧管部3如圖4B所示相互聯(lián)接之后，控制設(shè)備50向涂料閥4(見圖幻發(fā)送命令信號(hào)以使得涂料填充到涂料盒10中(步驟S107)。將涂料填充到涂料盒10要執(zhí)行預(yù)定時(shí)間。之后，控制設(shè)備50向清洗液閥5(見圖 2)發(fā)送命令信號(hào)以使得清洗液被供給到涂料盒10和頭部2之間的連接-分離部位(步驟 S108)。供給清洗液也要執(zhí)行預(yù)定時(shí)間。之后，控制設(shè)備50向空氣閥6(見圖幻發(fā)送命令信號(hào)以使得壓縮空氣被供給到涂料盒10和頭部2之間的連接-分離部位(步驟S109)。
壓縮空氣的供給也要執(zhí)行預(yù)定時(shí)間。之后，控制設(shè)備50向共用歧管部3發(fā)送關(guān)于操作的命令信號(hào)。共用歧管部3接收到命令信號(hào)后致動(dòng)執(zhí)行器:3B以使得共用歧管部3的主體部3A下降(步驟Sl 10)。然后，在關(guān)于共用歧管部3的主體部3A的下降的過程期間，涂料盒10和頭部2彼此分開(步驟S111)。接著，頭部2放置在傳送設(shè)備51上，因此頭部2和共用歧管部3彼此分開(步驟Sl 12)。因此，如圖4A所示，涂料填充裝置1恢復(fù)在涂料盒10、選擇出的頭部2和共用歧管部3的互聯(lián)之前呈現(xiàn)的狀態(tài)。這樣，就完成了將涂料填充到涂料盒10中的操作。如上所述，在實(shí)施例中的涂料填充裝置為用從多種顏色涂料中選擇出的顏色涂料填充涂料盒10的涂料填充裝置1，并且具有多個(gè)頭部2和對(duì)于每個(gè)頭部2來說的一個(gè)共用歧管部3，共用歧管部3能夠?qū)⑶逑匆汗┙o頭部2。每個(gè)頭部2能連接到涂料盒10以及從涂料盒10能分離，并且能連接到共用歧管部3以及從共用歧管部3能分離。每個(gè)頭部2設(shè)置有用于將涂料填充到涂料盒10中的涂料供給通道，并且涂料供給通道由管道件23和涂料通道2b構(gòu)成。每個(gè)頭部2的涂料供給通道的端部與涂料盒10的內(nèi)部連通聯(lián)接，而其另一端部與為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料罐(涂料供給源)21中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)連通聯(lián)接。 涂料供給通道的中間部設(shè)置有控制涂料供給通道的上游側(cè)的開閉狀態(tài)的涂料閥4。因此，由于在該實(shí)施例的涂料填充裝置1中，需要為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料供給部是單獨(dú)地設(shè)置的，所以與不管涂料顏色而設(shè)置共用涂料盒的情況相比，能夠顯著降低涂料損耗。也就是說，在不管涂料顏色而設(shè)置共用連結(jié)部的情況下，前述連結(jié)部的中間部與為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料供給源是經(jīng)由中間部具有多個(gè)分支通道的供給通道連通聯(lián)接的。因此，在比較示例的涂料填充裝置中，每當(dāng)執(zhí)行關(guān)于待填充到涂料盒10的涂料的 “顏色改變操作”時(shí)，需要清洗供給通道的從涂料供給源到連結(jié)部的整個(gè)區(qū)域，并且留在供給通道中的涂料的量也作為涂料損耗被排出。相比而言，在本實(shí)施例的涂料填充裝置1中， 需要為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料供給部是單獨(dú)地設(shè)置的，從而不需要像在比較示例的涂料填充裝置中那樣清洗供給通道中的整個(gè)區(qū)域，并且顯著地降低了涂料損耗。此外，在該實(shí)施例的涂料填充裝置1中，能夠分別為每種涂料顏色單獨(dú)地設(shè)置不同的涂料供給部，并且不管涂料顏色而共同需要的與清洗液相關(guān)的供給部、用于清洗后廢液的排出部等能夠經(jīng)由共用歧管部3—起聯(lián)接到一個(gè)單元中。因此，能夠使得裝置整體上緊湊，并且因此能夠減小涂料填充裝置1的安裝空間。此外，能夠在經(jīng)濟(jì)上有利地降低涂料填充裝置1的制造成本。此外，在實(shí)施例的涂料填充裝置1中，每個(gè)頭部2的涂料供給通道(管道件23和涂料通道2b)和涂料盒10的內(nèi)部之間的連通聯(lián)接部位，即涂料口 2e，設(shè)置有控制涂料供給通道的下游側(cè)的開閉狀態(tài)的開閉閥2g。共用歧管部3的相對(duì)于每個(gè)頭部2的連接和分離部位，即共用歧管部3的連結(jié)器部3a的上表面，設(shè)置有起動(dòng)閥27。當(dāng)共用歧管部3和選擇出的一個(gè)頭部2聯(lián)接在一起時(shí)，起動(dòng)閥27經(jīng)由推桿(未示出)與開閉閥2g變得接合。在這種接合狀態(tài)中，開閉閥2g與起動(dòng)閥27的動(dòng)作協(xié)作地執(zhí)行開閉動(dòng)作。由于前述結(jié)構(gòu)，只要涂料通道2b與共用歧管部3分離，每個(gè)頭部2的涂料通道2b 總是保持其關(guān)閉狀態(tài)。因此，在涂料盒10、選擇出的一個(gè)頭部2和共用歧管部3為了用涂料填充涂料盒10而彼此聯(lián)接的狀態(tài)之外的狀態(tài)期間，例如，在將選擇出的一個(gè)頭部2通過傳送設(shè)備51傳送到共用歧管部3上方的位置的狀態(tài)期間，沒有涂料從涂料通道2b泄露，這在經(jīng)濟(jì)上是有利的。此外，在本實(shí)施例的涂料填充裝置1中，每個(gè)頭部2內(nèi)部設(shè)置有第一清洗液通道 (第一分支通道)2c和第一廢液通道(第二分支通道)2d，所述第一清洗液通道2c和第一廢液通道2d形成在涂料供給通道(管道件23和涂料通道2b)和涂料盒10內(nèi)部之間的連通聯(lián)接部位附近，即，涂料口 2e附近。共用歧管部3的內(nèi)部設(shè)置有供給用于清洗涂料口 2e(連通聯(lián)接部位)的清洗液的清洗液供給通道和將清洗后廢液排出到涂料填充裝置1外部的廢液排出通道。清洗液供給通道由管道件觀和第二清洗液通道北構(gòu)成。清洗液供給通道的端部能夠與每個(gè)頭部2中的第一清洗液通道(第一分支通道)2c連通聯(lián)接，清洗液供給通道的另一端部與清洗液罐(清洗液供給源)34連通聯(lián)接。清洗液供給通道的中間部設(shè)置有控制清洗液供給通道的開閉狀態(tài)的清洗液閥5。廢液排出通道由管道件30和第二廢液通道 3d構(gòu)成。廢液排出通道的一端部能夠與每個(gè)頭部2中的第一廢液通道(第二分支通道)2d 連通聯(lián)接。廢液排出通道的另一端部與廢液罐35連通聯(lián)接。廢液排出通道的中間部設(shè)置有控制廢液排出通道的開閉狀態(tài)的廢液控制閥7。由于上述結(jié)構(gòu)，能夠使最少需要的與清洗液和廢液相關(guān)的供給部經(jīng)由共用歧管部 3在一部位處結(jié)合，而不管要填充到涂料盒10中的涂料顏色。因此，與比較示例的為每種涂料顏色分別設(shè)置用于清洗液和廢液的供給部(見圖5A和圖5B)的涂料填充裝置201相比， 涂料填充裝置1使得裝置的結(jié)構(gòu)整體上緊湊，因此能夠?qū)崿F(xiàn)減小裝置1的安裝空間并降低涂料填充裝置1的制造成本的功能，這在經(jīng)濟(jì)上是有利的。此外，在實(shí)施例的涂料填充裝置1中，從多個(gè)頭部2中選擇出的對(duì)應(yīng)于選擇出的顏色的涂料的頭部2布置在共用歧管部3上方，而涂料盒10布置在對(duì)應(yīng)于選擇出的涂料顏色的頭部2的上方。此外，共用歧管部3設(shè)置有能夠在垂直方向上伸延的執(zhí)行器(伸延裝置)。通過執(zhí)行器(伸延裝置)3B，共用歧管部3的主體部3A向上運(yùn)動(dòng)(升起)，以使得共用歧管部3整體上向上伸延。這樣，涂料盒10、對(duì)應(yīng)于選擇出的涂料顏色的頭部2和共用歧管部3變得聯(lián)接在一起。由于前述結(jié)構(gòu)，涂料盒10和頭部2無需外部聯(lián)接設(shè)備等。也就是說，設(shè)置有執(zhí)行器52的共用歧管部3執(zhí)行與涂料盒10和每個(gè)頭部2的聯(lián)接相關(guān)的聯(lián)接設(shè)備的功能。因此， 涂料填充裝置1能夠制成緊湊的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)減小涂料填充裝置1的安裝空間并能夠降低涂料填充裝置1的制造成本，這在經(jīng)濟(jì)上是有利的。
權(quán)利要求
1.一種涂料填充裝置，其用從多種顏色涂料中選擇出的顏色的涂料來填充涂料盒，所述涂料填充裝置包括多個(gè)頭部；以及一個(gè)共用歧管部，其能夠向每個(gè)所述頭部供給清洗液，其中每個(gè)所述頭部的一側(cè)能連接到所述涂料盒以及從所述涂料盒能分離，并且每個(gè)頭部的另一側(cè)能連接到所述共用歧管部以及從所述共用歧管部能分離；每個(gè)頭部設(shè)置有用于將所述涂料填充到所述涂料盒中的涂料供給通道； 每個(gè)頭部的所述涂料供給通道的一個(gè)端部與所述涂料盒的內(nèi)部能連通聯(lián)接，并且每個(gè)涂料供給通道的另一端部與多個(gè)涂料供給源中的對(duì)應(yīng)一個(gè)連通聯(lián)接，所述多個(gè)涂料供給源是為所述涂料的所述顏色中的每一種分別設(shè)置的；并且每個(gè)涂料供給通道的中間部設(shè)置有控制所述涂料供給通道的上游側(cè)的開閉狀態(tài)的涂料閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂料填充裝置，其中每個(gè)頭部的所述涂料供給通道相對(duì)于所述涂料盒的所述內(nèi)部的連通聯(lián)接部位設(shè)置有控制所述涂料供給通道的下游側(cè)的開閉狀態(tài)的開閉閥；所述共用歧管部相對(duì)于每個(gè)頭部的連接和分離部位設(shè)置有起動(dòng)閥； 當(dāng)所述頭部中的所選擇的一個(gè)頭部和所述共用歧管部聯(lián)接時(shí)，所述起動(dòng)閥與所選擇的所述頭部的所述開閉閥變得接合；并且所述開閉閥與所述起動(dòng)閥的動(dòng)作協(xié)作地執(zhí)行開閉動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂料填充裝置，其中在每個(gè)頭部中，第一分支通道和第二分支通道設(shè)置在所述涂料供給通道和所述涂料盒的所述內(nèi)部之間的連通聯(lián)接部位附近；在所述共用歧管部中，設(shè)置了供給用于清洗所述連通聯(lián)接部位的清洗液的清洗液供給通道和用于將清洗后廢液排出到所述涂料填充裝置外部的廢液排出通道；所述清洗液供給通道的一個(gè)端部與設(shè)置在每個(gè)頭部中的所述第一分支通道能連通聯(lián)接，并且所述清洗液供給通道的另一端部與清洗液供給源連通聯(lián)接；所述清洗液供給通道的中間部設(shè)置有控制所述清洗液供給通道的開閉狀態(tài)的清洗液閥；所述廢液排出通道的一個(gè)端部與設(shè)置在每個(gè)頭部中的所述第二分支通道能連通聯(lián)接， 并且所述廢液排出通道的另一端部與廢液罐連通聯(lián)接；并且所述廢液排出部的中間部設(shè)置有控制所述廢液排出通道的開閉狀態(tài)的廢液閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的涂料填充裝置，其中在所述多個(gè)頭部之中，與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部布置在所述共用歧管部的上方；所述涂料盒布置在與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部的上方； 所述共用歧管部具有能夠在上下方向上伸延的伸延裝置；并且所述伸延裝置向上伸延所述共用歧管部，并且使所述共用歧管部、所述涂料盒和與所述選擇出的顏色的所述涂料對(duì)應(yīng)的所述頭部互聯(lián)。
全文摘要
一種涂料填充裝置，具有多個(gè)頭部(2)和一個(gè)共用歧管部(3)，所述共用歧管部(3)能夠向每個(gè)頭部(2)供給清洗液。每個(gè)頭部的一側(cè)能連接到涂料盒(10)以及從涂料盒(10)能分離，并且每個(gè)頭部的另一側(cè)能連接到共用歧管部(3)以及從共用歧管部(3)能分離。每個(gè)頭部(2)具有用于將涂料填充到涂料盒(10)中的涂料供給通道。每個(gè)頭部(2)的涂料供給通道由管道件(23)和涂料通道(2b)構(gòu)成。每個(gè)頭部(2)的一端部與涂料盒(10)的內(nèi)部能連通聯(lián)接，并且每個(gè)頭部(2)的另一端部與為每種涂料顏色分別設(shè)置的涂料罐(21)中的對(duì)應(yīng)一個(gè)連通聯(lián)接。每個(gè)涂料供給通道的中間部設(shè)置有控制涂料供給通道的上游側(cè)的開閉狀態(tài)的涂料閥(4)。
文檔編號(hào)B05B12/14GK102574144SQ201080047847
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
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