專(zhuān)利名稱(chēng)：輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸電線(xiàn)路防覆冰機(jī)器人，尤其涉及一種輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人。
背景技術(shù)：
輸電線(xiàn)路覆冰和積雪常會(huì)引起線(xiàn)路的跳閘、斷線(xiàn)、倒桿、絕緣子閃絡(luò)和通信中斷等事故，已經(jīng)成為目前電網(wǎng)面臨的主要問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中有多種除冰方法，如加熱融冰法、機(jī)械除冰法等。加熱融冰法需要與電網(wǎng)斷開(kāi)的前提下實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路的除冰，而且，大都需要大型的配套融冰裝置，若事故發(fā)生在高山上，車(chē)輛難以通行，而且這些裝置的日常保養(yǎng)和維護(hù)也是一個(gè)問(wèn)題；機(jī)械除冰法主要是通過(guò)外力敲打，雖簡(jiǎn)單易行，但只能為很少的覆冰線(xiàn)路、避雷線(xiàn)和絕緣子除冰，速度慢、工作量大且不經(jīng)濟(jì)，易發(fā)生人員傷亡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠在輸電線(xiàn)路上行走，并能夠?qū)?dǎo)地線(xiàn)表面噴涂防冰涂料的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，包括車(chē)體，所述車(chē)體的上部設(shè)有主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，由于包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，毛刷系統(tǒng)設(shè)于車(chē)體的前部，噴涂系統(tǒng)設(shè)于車(chē)體的后部，控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。能夠在輸電線(xiàn)路上行走，并能夠通過(guò)線(xiàn)下無(wú)線(xiàn)遙控裝置控制線(xiàn)上機(jī)器人車(chē)體的雙電動(dòng)噴槍?zhuān)瑢?duì)導(dǎo)地線(xiàn)表面進(jìn)行自動(dòng)噴涂防冰涂料。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、導(dǎo)線(xiàn)，2、噴槍?zhuān)?、控制系統(tǒng)，4、主動(dòng)滾輪，5、毛刷電機(jī)，6、毛刷，7、電壓逆變器，8、蓄電池，9、車(chē)體，10、氣泵，11、蓄料池。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖1所示
包括車(chē)體，所述車(chē)體的上部設(shè)有主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、 毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。所述毛刷系統(tǒng)包括兩個(gè)毛刷和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的下輪槽的軸線(xiàn)穿過(guò)所述兩個(gè)毛刷之間的縫隙。所述噴涂系統(tǒng)包括兩個(gè)噴口相對(duì)的噴槍、氣泵和蓄料池，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的下輪槽的軸線(xiàn)穿過(guò)所述兩個(gè)噴口相對(duì)的噴槍之間的空間。這樣，當(dāng)機(jī)器人通過(guò)主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪懸掛在導(dǎo)線(xiàn)上時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的下輪槽的軸線(xiàn)的同時(shí)能穿過(guò)兩個(gè)毛刷之間的縫隙及兩個(gè)噴口相對(duì)的噴槍之間的空間。所述噴槍與蓄料池之間設(shè)有涂料回流裝置。所述電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，所述蓄電池與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電壓逆變器分別連接，所述電壓逆變器與所述氣泵連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述主動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接。本發(fā)明的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人的具體實(shí)施例，能夠在輸電線(xiàn)路上行走，并能夠通過(guò)線(xiàn)下無(wú)線(xiàn)遙控裝置控制線(xiàn)上機(jī)器人車(chē)體的雙電動(dòng)噴槍?zhuān)瑢?duì)導(dǎo)地線(xiàn)表面進(jìn)行自動(dòng)噴涂防冰涂料；本發(fā)明中，為了增加防冰涂料與導(dǎo)地線(xiàn)表面的附著力，設(shè)置了對(duì)導(dǎo)地線(xiàn)表面自動(dòng)打磨的毛刷系統(tǒng)，通過(guò)控制毛刷的轉(zhuǎn)速來(lái)增加導(dǎo)地線(xiàn)表面污垢灰塵的打磨效率，從而使得防冰涂料與導(dǎo)地線(xiàn)表面有更大的附著力，保證具有更好的防冰效果；在噴槍和蓄料池之間增加了涂料回流裝置，既保證噴射表面涂層的厚度要求，又節(jié)約防冰涂料，不浪費(fèi)涂料；整個(gè)系統(tǒng)是在程序控制下通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制完成的，從而保證了車(chē)體運(yùn)行速度、雙噴槍的噴涂效率和毛刷打磨的協(xié)調(diào)有序進(jìn)行。應(yīng)用本發(fā)明，通過(guò)機(jī)器人在導(dǎo)線(xiàn)表面涂上有較高的熱傳導(dǎo)性，且具有較低的表面張力的憎水憎冰性涂料，降低冰和導(dǎo)線(xiàn)之間的附著力，使覆冰容易脫落。能夠克服加熱融冰法和機(jī)械除冰法所帶來(lái)的困難，從而保證輸電線(xiàn)路安全穩(wěn)定的長(zhǎng)周期運(yùn)行及電網(wǎng)可靠供 H1^ ο下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述如圖1所示，主要包括車(chē)體、控制系統(tǒng)、電源模塊(蓄電池、電壓逆變器)、蓄料池、 噴槍、氣泵以及毛刷等部分，各個(gè)功能模塊相互關(guān)聯(lián)，組成整個(gè)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)。下面對(duì)各功能模塊分別詳細(xì)介紹車(chē)體車(chē)體是線(xiàn)上除冰機(jī)器人的骨架，是各個(gè)功能模塊的安裝載體；車(chē)體通過(guò)兩個(gè)滾動(dòng)輪(主滾動(dòng)輪和從滾動(dòng)輪)懸掛在電線(xiàn)上，是整套系統(tǒng)的受力體；電源模塊電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，蓄電池是線(xiàn)上除冰機(jī)器人的能源儲(chǔ)存單元，其將24V直流電一部分提供給控制系統(tǒng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)；另外，蓄電池將MV 直流電提供給電壓逆變器，電壓逆變器輸出220V交流電驅(qū)動(dòng)氣泵?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)由包括主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、遙控接收模塊以及傳感器等部分。主控制板接收遙控器發(fā)送的指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，比如線(xiàn)上前進(jìn)、后退、氣泵打開(kāi)與關(guān)閉、毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)以及其他功能。傳感器用來(lái)檢測(cè)各個(gè)位置信號(hào)，避免車(chē)體誤動(dòng)作。毛刷系統(tǒng)毛刷系統(tǒng)包括毛刷以及毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電線(xiàn)位于兩個(gè)毛刷中間，毛刷電機(jī)按照控制板的指令旋轉(zhuǎn)，以清除附著在電線(xiàn)上的灰塵以及其他污垢，為涂料噴涂做好準(zhǔn)備。噴涂系統(tǒng)噴涂系統(tǒng)包括噴槍、氣泵、蓄料池以及管路等。氣泵接收控制系統(tǒng)指令， 消耗電壓逆變器提供的220V交流電，提供60PSI的壓力氣體，當(dāng)壓力氣體流過(guò)噴槍時(shí)將涂料吸取出來(lái)，噴涂在電線(xiàn)上。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，包括車(chē)體，所述車(chē)體的上部設(shè)有主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，所述毛刷系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的前部，所述噴涂系統(tǒng)設(shè)于所述車(chē)體的后部，所述控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述毛刷系統(tǒng)包括兩個(gè)毛刷和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的下輪槽的軸線(xiàn)穿過(guò)所述兩個(gè)毛刷之間的縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴涂系統(tǒng)包括兩個(gè)噴口相對(duì)的噴槍、氣泵和蓄料池，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的下輪槽的軸線(xiàn)穿過(guò)所述兩個(gè)噴口相對(duì)的噴槍之間的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴槍與蓄料池之間設(shè)有涂料回流裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括主控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述電源模塊包括蓄電池和電壓逆變器，所述蓄電池與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電壓逆變器分別連接，所述電壓逆變器與所述氣泵連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述主動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸電線(xiàn)路防覆冰遙控自動(dòng)噴涂機(jī)器人，包括車(chē)體，車(chē)體的上部設(shè)有主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，還包括控制系統(tǒng)、電源模塊、毛刷系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，毛刷系統(tǒng)設(shè)于車(chē)體的前部，噴涂系統(tǒng)設(shè)于車(chē)體的后部，控制系統(tǒng)設(shè)有遙控接收模塊。能夠在輸電線(xiàn)路上行走，并能夠通過(guò)線(xiàn)下無(wú)線(xiàn)遙控裝置控制線(xiàn)上機(jī)器人車(chē)體的雙電動(dòng)噴槍?zhuān)瑢?duì)導(dǎo)地線(xiàn)表面進(jìn)行自動(dòng)噴涂防冰涂料。
文檔編號(hào)B05B13/02GK102228876SQ201110184909
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者何守印, 張立燕, 張雪強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京深浪電子技術(shù)有限公司