專利名稱：點膠機頭部機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及PCB電路板的點膠加工技術領域，尤其是指一種點膠機頭部機構。
背景技術：
點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。現(xiàn)有常規(guī)點膠機的點膠針頭均為豎直設置，在進行實際點膠加工時，只能對PCB電路板上空間較大的位置進行點膠加工，若電子元件的厚度或高度較大，而現(xiàn)有的點膠針頭只能豎直上下，從而難以將膠液點膠到電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，嚴重影響了點膠機的點膠質量。為將膠液點膠到電子元件的底部與PCB電路板接觸的死角位置，有人將點膠機的點膠頭部傾斜設置，但傾斜設置的點膠頭部只能對電子元件的某一個側邊進行點膠加工， 而不能對電子元件的其它側邊進行點膠加工，通常是通過改動PCB電路板在工作臺上的夾緊放置位置來實現(xiàn)各個側面的點膠加工，大大降低了點膠機的加工效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無需變換PCB電路板在工作臺上的夾緊放置位置，也可以對PCB電路板上電子元件的各個方向上的死角位置進行涂膠的點膠機頭部機構。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案點膠機頭部機構，包括頭部安裝座、升降基板及轉角點膠裝置，頭部安裝座裝設有滑軌，該滑軌活動裝設有升降滑塊，升降基板與升降滑塊連接，還包括旋轉底座、主轉軸及用于驅動主轉軸轉動的旋轉驅動機構， 主轉軸可旋轉裝設于升降基板，旋轉底座與主轉軸的下部連接，所述轉角點膠裝置裝設于所述旋轉底座。其中，所述旋轉驅動機構包括裝設于升降基板的第一電機及裝設于主轉軸上部的從動輪，第一電機的主軸與從動輪傳動連接。其中，所述升降基板開設有軸承安裝孔，該軸承安裝孔裝設有推力球軸承，所述主轉軸與該推力球軸承連接。優(yōu)選的，所述轉角點膠裝置包括可轉動角度的點膠頭部及裝設于旋轉底座的連接架，該點膠頭部包括送膠閥體、球頭鉸接塊及與球頭鉸接塊連接的出膠頭，送膠閥體與所述連接架連接，送膠閥體設置有鉸接球頭，球頭鉸接塊開設有與鉸接球頭相匹配的鉸接槽，鉸接球頭活動嵌設于該鉸接槽內(nèi)；所述送膠閥體設置有驅動球頭鉸接塊轉動的轉角驅動機構；所述送膠閥體開設有用于給送膠閥體加入膠液的進膠接口。其中，所述送膠閥體開設有送膠通道，該送膠通道內(nèi)裝設有可轉動的送膠螺桿，該送膠通道與所述進膠接口連通；所述連接架裝設有驅動送膠螺桿轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽的底部開設有曲槽，送膠通道的下端與該曲槽連通，所述出膠頭的上端與該曲槽連通。其中，所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器及裝設于所述連接架的送膠電機，彈片聯(lián)軸器的上端與送膠電機的主軸連接，彈片聯(lián)軸器的下端與所述送膠螺桿的上端連接。進一步，所述連接架的下部設置有螺桿固定座，送膠閥體與該螺桿固定座螺紋連接。其中，所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體的氣缸及活動裝設于該氣缸的活塞桿，該活塞桿的下端與所述球頭鉸接塊傳動連接。其中，所述活塞桿的下端設置有聯(lián)動球頭，所述球頭鉸接塊開設有上小下大的聯(lián)動槽，所述聯(lián)動球頭嵌設于該聯(lián)動槽內(nèi)。更進一步，所述出膠頭包括針嘴及與球頭鉸接塊螺紋連接的針嘴螺母，針嘴的上端與該針嘴螺母連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種點膠機頭部機構，包括頭部安裝座、升降基板及轉角點膠裝置，頭部安裝座裝設有滑軌，該滑軌活動裝設有升降滑塊，升降基板與升降滑塊連接，還包括旋轉底座、主轉軸及用于驅動主轉軸轉動的旋轉驅動機構，主轉軸可旋轉裝設于升降基板，旋轉底座與主轉軸的下部連接，所述轉角點膠裝置裝設于所述旋轉底座。在實際點膠加工過程中，所述升降基本可以在點膠機的升降驅動裝置的作用下上下移動，以帶動所述轉角點膠裝置的上下移動；當轉角點膠裝置的針嘴在對電子元件的一側邊的死角涂膠完成，需要轉到其它方向進行涂膠時，旋轉驅動機構開始動作，以帶動主轉軸轉動一定角度，旋轉底座及轉角點膠裝置與主轉軸一起同步轉動，進而實現(xiàn)對PCB電路板上電子元件的各個方向上的死角位置進行涂膠，本發(fā)明不僅可以對矩形塊狀的電子元件的死角位置進行涂膠，還可以對圓柱狀的電子元件的死角位置進行涂膠，無需變換PCB電路板在工作臺上的夾緊放置位置，大大提高了的點膠加工的點膠速率，提高了點膠機的點膠質量和加工效率，實用性強。


圖1為本發(fā)明所述點膠機頭部機構的立體結構示意圖。圖2為本發(fā)明所述點膠機頭部機構另一視角的立體結構示意圖。圖3為本發(fā)明所述點膠機頭部機構的立體結構分解示意圖。圖4為本發(fā)明所述旋轉底座和轉角點膠裝置的剖面結構示意圖。圖5為本發(fā)明所述球頭鉸接塊和活塞桿的立體結構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。如圖1至圖5所示，一種點膠機頭部機構，包括頭部安裝座1、升降基板2及轉角點膠裝置，頭部安裝座1裝設有滑軌3，該滑軌3活動裝設有升降滑塊4，升降基板2與升降滑塊4連接，還包括旋轉底座5、主轉軸6及用于驅動主轉軸6轉動的旋轉驅動機構，主轉軸6 可旋轉裝設于升降基板2，旋轉底座5與主轉軸6的下部連接，所述轉角點膠裝置裝設于所述旋轉底座5。在實際點膠加工過程中，所述升降基本可以在點膠機的升降驅動裝置的作用下上下移動，以帶動所述轉角點膠裝置的上下移動；當轉角點膠裝置的針嘴27在對電子元件的一側邊的死角涂膠完成，需要轉到其它方向進行涂膠時，旋轉驅動機構開始動作，以帶動主轉軸6轉動一定角度，旋轉底座5及轉角點膠裝置與主轉軸6 —起同步轉動，進而實現(xiàn)對 PCB電路板上電子元件的各個方向上的死角位置進行涂膠，本發(fā)明不僅可以對矩形塊狀的電子元件的死角位置進行涂膠，還可以對圓柱狀的電子元件的死角位置進行涂膠，無需變換PCB電路板在工作臺上的夾緊放置位置，大大提高了的點膠加工的點膠速率，提高了點膠機的點膠質量和加工效率，實用性強。本實施例的所述旋轉驅動機構包括裝設于升降基板2的第一電機7及裝設于主轉軸6上部的從動輪8，第一電機7的主軸與從動輪8傳動連接。通過電路控制來控制第一電機7的主軸的轉動角度，第一電機7的主軸與從動輪8傳動連接，從而實現(xiàn)對從動輪8的轉動角度的控制，進而實現(xiàn)旋轉驅動機構的旋轉驅動功能。優(yōu)選的實施方式是所述第一電機 7的主軸與從動輪8之間為同步帶傳動連接，當然，第一電機7的主軸與從動輪8之間還可以為齒輪傳動連接，只要能實現(xiàn)兩者的同步轉動即可。本實施例的所述升降基板2開設有軸承安裝孔9，該軸承安裝孔9裝設有推力球軸承10，所述主轉軸6與該推力球軸承10連接，大大減小了主轉軸6與升降基板2之間的摩擦阻力和磨損，提高了主轉軸6轉動的靈敏度，延長了主轉軸6及升降基板2的使用壽命。進一步的，所述轉角點膠裝置包括可轉動角度的點膠頭部及裝設于旋轉底座5的連接架11，該點膠頭部包括送膠閥體12、球頭鉸接塊13及與球頭鉸接塊13連接的出膠頭， 送膠閥體12與所述連接架11連接，送膠閥體12設置有鉸接球頭14，球頭鉸接塊13開設有與鉸接球頭14相匹配的鉸接槽15，鉸接球頭14活動嵌設于該鉸接槽15內(nèi)；所述送膠閥體 12設置有驅動球頭鉸接塊13轉動的轉角驅動機構；所述送膠閥體12開設有用于給送膠閥體12加入膠液的進膠接口 16。在實際點膠加工過程中，膠液通過進膠接口 16進入到送膠閥體12內(nèi)，再由送膠閥體12將膠液輸送到出膠頭進行點膠動作；在轉角驅動機構的作用下，球頭鉸接塊13繞著鉸接球頭14轉動，從而帶動出膠頭(或裝設于出膠頭的點膠針頭)傾斜轉動，以使出膠頭或點膠針頭的末端可以更靠近電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，以便于將膠液點涂到死角的最佳點膠位置，提高點膠質量；由于只有鉸接球頭14及出膠頭部分轉動，大大減輕了傳動部分的質量，降低了轉角驅動機構的負載，降低了進行轉角動作時的晃動，進一步提高點膠加工的精度及點膠質量。更進一步的，所述送膠閥體12開設有送膠通道18，該送膠通道18內(nèi)裝設有可轉動的送膠螺桿17，該送膠通道18與所述進膠接口 16連通；所述連接架11裝設有驅動送膠螺桿17轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽15的底部開設有曲槽19，送膠通道18的下端與該曲槽19連通，所述出膠頭的上端與該曲槽19連通。具體的，所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器20及裝設于所述連接架11的送膠電機21，彈片聯(lián)軸器20的上端與送膠電機21的主軸連接，彈片聯(lián)軸器20的下端與所述送膠螺桿17的上端連接。送膠螺桿17在送膠電機21的作用下轉動，膠液通過進膠接口 16進入到送膠閥體 12的送膠通道18內(nèi)，由于送膠螺桿17的轉動作用，膠液在送膠螺桿17的螺紋作用下降下移動，從而不斷的將膠液擠壓至所述曲槽19內(nèi)，并通過出膠頭將膠液準確地送至電子元件的底部與PCB電路板接觸處的死角位置，送膠螺桿17的設置實現(xiàn)了送膠閥體12的平穩(wěn)送膠，使膠液的運送更加均勻平穩(wěn)，提高點膠加工的均勻性。球頭鉸接塊13繞著鉸接球頭14 轉動時，由于曲槽19始終與所述送膠通道18保持連通狀態(tài)，球頭鉸接塊13無論轉動到什么角度，膠液都可以順利地從送膠通道18經(jīng)過曲槽19進入到出膠頭，轉角動作和送膠動作互不影響，性能穩(wěn)定，實用性強。本實施例的所述連接架11的下部設置有螺桿固定座22，送膠閥體12與該螺桿固定座22螺紋連接，以便于連接架11與送膠閥體12的可拆卸連接，降低拆裝難度，從而降低檢修成本；另一方面加強了送膠螺桿17的對中固定，防止送膠螺桿17的左右晃動，避免送膠螺桿17與送膠通道18的內(nèi)壁摩擦而影響使用壽命。本實施例的所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體12的氣缸23及活動裝設于該氣缸23的活塞桿M，該活塞桿M的下端與所述球頭鉸接塊13傳動連接。具體的，所述活塞桿M的下端設置有聯(lián)動球頭25，所述球頭鉸接塊13開設有上小下大的聯(lián)動槽沈，所述聯(lián)動球頭25嵌設于該聯(lián)動槽沈內(nèi)。利用氣壓驅動來控制活塞桿M的伸出和回縮，使聯(lián)動球頭25帶動聯(lián)動槽沈來回轉動，進而實現(xiàn)球頭鉸接塊13的轉角功能。當然，所述轉角驅動機構還可以為步進電機， 利用步進電機的轉動角度來控制球頭鉸接塊13的轉角動作，液壓缸的動力桿的伸出和回縮，或者，所述轉角驅動機構為氣缸23配合齒輪齒條來帶動球頭鉸接塊13進行轉角動作， 同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述出膠頭包括針嘴27及與球頭鉸接塊13螺紋連接的針嘴27螺母， 針嘴27的上端該改針嘴27螺母連接，當需要更換針嘴27時，只需要旋開針嘴27螺母，更換新的針嘴27再重新旋緊針嘴27螺母即可，拆裝或更換檢修都非常方便快捷。需要補充說明的是所述球頭鉸接塊13的兩側部均裝設有調(diào)節(jié)螺釘，球頭鉸接塊 13繞鉸接球頭14轉動到極限位置時，該調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙伺c送膠閥體12的下端面抵接，從而起到限制球頭鉸接塊13轉角范圍的作用，當需要調(diào)節(jié)球頭鉸接塊13的轉角范圍時，旋動調(diào)節(jié)螺釘，使該調(diào)節(jié)螺釘上升或下降一定的高度即可，調(diào)節(jié)方便，機構簡單，實用性更強。上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.點膠機頭部機構，包括頭部安裝座(1)、升降基板(2)及轉角點膠裝置，頭部安裝座 (1)裝設有滑軌(3 )，該滑軌(3 )活動裝設有升降滑塊(4 )，升降基板(2 )與升降滑塊(4 )連接，其特征在于還包括旋轉底座(5)、主轉軸(6)及用于驅動主轉軸(6)轉動的旋轉驅動機構，主轉軸(6 )可旋轉裝設于升降基板(2 )，旋轉底座(5 )與主轉軸(6 )的下部連接，所述轉角點膠裝置裝設于所述旋轉底座(5 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述旋轉驅動機構包括裝設于升降基板(2)的第一電機(7)及裝設于主轉軸(6)上部的從動輪(8)，第一電機(7)的主軸與從動輪(8)傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述升降基板(2)開設有軸承安裝孔(9)，該軸承安裝孔(9)裝設有推力球軸承(10)，所述主轉軸(6)與該推力球軸承 (10)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述轉角點膠裝置包括可轉動角度的點膠頭部及裝設于旋轉底座(5)的連接架(11)，該點膠頭部包括送膠閥體(12)、 球頭鉸接塊(13)及與球頭鉸接塊(13)連接的出膠頭，送膠閥體(12)與所述連接架(11)連接，送膠閥體(12)設置有鉸接球頭(14)，球頭鉸接塊(13)開設有與鉸接球頭(14)相匹配的鉸接槽(15)，鉸接球頭(14)活動嵌設于該鉸接槽(15)內(nèi)；所述送膠閥體(12)設置有驅動球頭鉸接塊(13)轉動的轉角驅動機構；所述送膠閥體(12)開設有用于給送膠閥體(12)加入膠液的進膠接口(16)。
5.根據(jù)權利要求4所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述送膠閥體(12)開設有送膠通道(18)，該送膠通道(18)內(nèi)裝設有可轉動的送膠螺桿(17)，該送膠通道(18)與所述進膠接口(16)連通；所述連接架(11)裝設有驅動送膠螺桿(17)轉動的送膠驅動機構；所述鉸接槽(15)的底部開設有曲槽(19)，送膠通道(18)的下端與該曲槽(19)連通，所述出膠頭的上端與該曲槽(19)連通。
6.根據(jù)權利要求5所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述送膠驅動機構包括彈片聯(lián)軸器(20)及裝設于所述連接架(11)的送膠電機(21)，彈片聯(lián)軸器(20)的上端與送膠電機(21)的主軸連接，彈片聯(lián)軸器(20)的下端與所述送膠螺桿(17)的上端連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述連接架(11)的下部設置有螺桿固定座(22)，送膠閥體(12)與該螺桿固定座(22)螺紋連接。
8.根據(jù)權利要求4所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述轉角驅動機構包括設置于送膠閥體(12)的氣缸(23)及活動裝設于該氣缸(23)的活塞桿(24)，該活塞桿(24)的下端與所述球頭鉸接塊(13)傳動連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述活塞桿(24)的下端設置有聯(lián)動球頭(25)，所述球頭鉸接塊(13)開設有上小下大的聯(lián)動槽(26)，所述聯(lián)動球頭(25) 嵌設于該聯(lián)動槽(26)內(nèi)。
10.根據(jù)權利要求4所述的點膠機頭部機構，其特征在于所述出膠頭包括針嘴(27)及與球頭鉸接塊(13)螺紋連接的針嘴螺母(28)，針嘴(27)的上端與該針嘴螺母(28)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及PCB電路板的點膠加工技術領域，尤其是指一種點膠機頭部機構，包括頭部安裝座、升降基板及轉角點膠裝置，頭部安裝座裝設有滑軌，該滑軌活動裝設有升降滑塊，升降基板與升降滑塊連接，還包括旋轉底座、主轉軸及用于驅動主轉軸轉動的旋轉驅動機構，主轉軸可旋轉裝設于升降基板，旋轉底座與主轉軸的下部連接，所述轉角點膠裝置裝設于所述旋轉底座。本發(fā)明不僅可以對矩形塊狀的電子元件的死角位置進行涂膠，還可以對圓柱狀的電子元件的死角位置進行涂膠，無需變換PCB電路板在工作臺上的夾緊放置位置，大大提高了的點膠加工的點膠速率，提高了點膠機的點膠質量和加工效率，實用性強。
文檔編號B05C5/00GK102335646SQ20111029887
公開日2012年2月1日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權日2011年9月28日
發(fā)明者劉飛, 張攀武 申請人:東莞市安達自動化設備有限公司