專利名稱：三維升降平臺(tái)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂用設(shè)備，特別是涉及一種三維升降平臺(tái)小車。
背景技術(shù)：
為了保護(hù)或裝飾工件，經(jīng)常需要在工件表面上進(jìn)行噴涂作業(yè)，一些大型工件噴涂過程中需要不斷調(diào)整噴槍與工件的位置，過近或過遠(yuǎn)都不好，過近會(huì)因速度太高使?jié)衿崮ち鲯?，過遠(yuǎn)會(huì)使表面形成砂狀?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有合適的設(shè)備能夠方便調(diào)整工件與噴槍之間的距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種三維升降平臺(tái)小車，方便調(diào)整工件與操作人員之間的距
1 O為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種三維升降平臺(tái)小車，包括升降架，包含兩個(gè)立柱，平行間隔設(shè)置，且底部設(shè)有行走輪；工作平臺(tái)，設(shè)置在立柱上；縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含地面導(dǎo)軌，行走輪與地面導(dǎo)軌部分滑動(dòng)配合，用于調(diào)整工作平臺(tái)在縱向位置；和豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含設(shè)置在立柱上的滑槽、設(shè)置在平臺(tái)上的能夠沿滑槽運(yùn)動(dòng)的滑輪，用于調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向位置。本發(fā)明實(shí)施例中，工作平臺(tái)包含固定平臺(tái)和能夠沿固定平臺(tái)做垂直于立柱方向運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)。本發(fā)明實(shí)施例中，其還包括用于驅(qū)動(dòng)伸出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元，橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元包括設(shè)置在立柱上的伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、由伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲杠，和與絲杠配合的固定在伸出平臺(tái)底部的絲母。本發(fā)明實(shí)施例中，豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包含位于升降架頂部的一端設(shè)有由升降馬達(dá)帶動(dòng)的主軸，且在主軸的兩側(cè)各設(shè)有一主動(dòng)鏈輪，并在升降架另端兩側(cè)則設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪經(jīng)由條狀鏈條被主動(dòng)鏈輪所傳動(dòng)，工作平臺(tái)被向下延伸的條狀鏈條連接，進(jìn)而由主軸帶動(dòng)使得工作臺(tái)隨之升降。本發(fā)明實(shí)施例中，縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明的有益效果
縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作平臺(tái)在縱向的位置；豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向的位置；方便調(diào)整工件與操作人員之間的距離。


圖1為本發(fā)明的主視示意圖。圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖1和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性的。參考附圖1、2，一種三維升降平臺(tái)小車，包括升降架、工作平臺(tái)、縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架包含兩個(gè)平行間隔設(shè)置的立柱4，且底部設(shè)有行走輪5 ；工作平臺(tái)設(shè)置在立柱4上，包含固定平臺(tái)9和能夠沿固定平臺(tái)9做垂直于立柱4方向運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)10 ；縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整工作平臺(tái)在縱向位置包含地面導(dǎo)軌6和用于驅(qū)動(dòng)行走輪5運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14，行走輪5與地面導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合；豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向位置，包含設(shè)置在立柱4上的滑槽、設(shè)置在平臺(tái)上的能夠沿滑槽運(yùn)動(dòng)的滑輪8和升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)伸出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元，橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元包括設(shè)置在立柱4上的伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15、由伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)的絲杠 11，和與絲杠11配合的固定在伸出平臺(tái)10底部的絲母12。本發(fā)明實(shí)施例中，豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包含位于升降架頂部的一端設(shè)有由升降馬達(dá)3帶動(dòng)的主軸2，且在主軸2的兩側(cè)各設(shè)有一主動(dòng)鏈輪1，并在升降架另端兩側(cè)則設(shè)有從動(dòng)鏈輪13，從動(dòng)鏈輪13經(jīng)由條狀鏈條7被主動(dòng)鏈輪1所傳動(dòng)，工作平臺(tái)被向下延伸的條狀鏈條7連接，進(jìn)而由主軸2帶動(dòng)使得工作臺(tái)隨之升降。以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管通過實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本發(fā)明的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神下，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求
1.一種三維升降平臺(tái)小車，其特征在于包括升降架，包含兩個(gè)立柱，平行間隔設(shè)置，且底部設(shè)有行走輪；工作平臺(tái)，設(shè)置在立柱上；縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含地面導(dǎo)軌，行走輪與地面導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，用于調(diào)整工作平臺(tái)在縱向位置；和豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含設(shè)置在立柱上的滑槽、設(shè)置在平臺(tái)上的能夠沿滑槽運(yùn)動(dòng)的滑輪，用于調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維升降平臺(tái)小車，其特征在于工作平臺(tái)包含固定平臺(tái)和能夠沿固定平臺(tái)做垂直于立柱方向運(yùn)動(dòng)的伸出平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述三維升降平臺(tái)小車，其特征在于其還包括用于驅(qū)動(dòng)伸出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元，橫向水平運(yùn)動(dòng)控制單元包括設(shè)置在立柱上的伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、由伸縮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的絲杠，和與絲杠配合的固定在伸出平臺(tái)底部的絲母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述三維升降平臺(tái)小車，其特征在于豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，升降運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包含位于升降架頂部的一端設(shè)有由升降馬達(dá)帶動(dòng)的主軸，且在主軸的兩側(cè)各設(shè)有一主動(dòng)鏈輪，并在升降架另端兩側(cè)則設(shè)有從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪經(jīng)由條狀鏈條被主動(dòng)鏈輪所傳動(dòng)，工作平臺(tái)被向下延伸的條狀鏈條連接，進(jìn)而由主軸帶動(dòng)使得工作臺(tái)隨之升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述三維升降平臺(tái)小車，其特征在于縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三維升降平臺(tái)小車，包括升降架，包含兩個(gè)立柱，平行間隔設(shè)置，且底部設(shè)有行走輪；工作平臺(tái)，設(shè)置在立柱上；縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含地面導(dǎo)軌，行走輪與地面導(dǎo)軌部分滑動(dòng)配合，用于調(diào)整工作平臺(tái)在縱向位置；和豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含設(shè)置在立柱上的滑槽、設(shè)置在平臺(tái)上的能夠沿滑槽運(yùn)動(dòng)的滑輪，用于調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向位置。本發(fā)明的有益效果縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作平臺(tái)在縱向的位置；豎直升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工作平臺(tái)在豎直方向的位置；方便調(diào)整工件與操作人員之間的距離。
文檔編號B05B13/02GK102513250SQ201110440518
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者羅殿華 申請人:濟(jì)南華北升降平臺(tái)制造有限公司