專利名稱：全自動(dòng)涂覆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)涂覆機(jī)，該涂覆機(jī)用于對(duì)機(jī)動(dòng)車尾氣凈化催化劑的涂覆，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)動(dòng)車的數(shù)量越來越大，機(jī)動(dòng)車排放的尾氣對(duì)環(huán)境的污染也日趨嚴(yán)重，成為了目前主要的空氣污染源，為此，各國相繼出臺(tái)了機(jī)動(dòng)車尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)動(dòng)車尾氣必須經(jīng)凈化處理后再排放。目前的凈化處理方式通常是在機(jī)動(dòng)車排氣管道上安裝蜂窩催化劑，這種催化劑通常是把活性材料涂覆在蜂窩載體上。尾氣中的有害氣體從催化劑的孔道中通過時(shí)發(fā)生氧化還原反應(yīng)，達(dá)到凈化尾氣的目的。而為了將活性材料涂覆在蜂窩載體上， 在生產(chǎn)時(shí)需要使用專門的涂覆裝置。目前的涂覆裝置功能比較單一，而且必須依靠人手動(dòng)操作，因此很不方便，如專利號(hào)為200820050611.7的中國專利公開的“一種尾氣催化器的涂覆機(jī)”就是這種結(jié)構(gòu)，它是在涂覆機(jī)機(jī)架上安裝負(fù)壓式涂覆裝置，所述負(fù)壓式涂覆裝置包括氣缸、負(fù)壓裝置以及用于裝夾涂覆工件的上下氣動(dòng)夾具，其中上氣動(dòng)夾具與安裝在機(jī)架上的氣缸剛性連接，下氣動(dòng)夾具通過托板安裝在機(jī)架下部；當(dāng)涂覆載體時(shí)，人手動(dòng)將待涂覆的載體放置在下氣動(dòng)夾具上固定，再通過氣缸使上氣動(dòng)夾具與下氣動(dòng)夾具結(jié)合密閉，然后在密封空間內(nèi)對(duì)載體進(jìn)行涂覆?？梢钥闯?，這種涂覆機(jī)雖然能夠避免生產(chǎn)時(shí)漿料泄漏，但是，涂覆時(shí)每次上、下料都必須依靠人手動(dòng)操作，不僅生產(chǎn)效率很低，而且還容易將載體損壞，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率較低；不僅如此，這種涂覆機(jī)在涂覆時(shí)用料量難以控制，導(dǎo)致產(chǎn)品的個(gè)體重量和涂層厚度差異較大，涂層面很不均勻，而且浪費(fèi)的漿料也比較多，返工現(xiàn)象較為嚴(yán)重，極大的影響了產(chǎn)品的合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型的主要目的在于解決目前用于涂覆催化劑的涂覆裝置操作復(fù)雜、制備過程中易損傷載體的問題，以及涂覆的催化劑涂層不均勻、涂覆量控制不準(zhǔn)確的問題，并提供一種上下料定位快速、準(zhǔn)確，涂覆面均勻，能夠精確控制涂覆量的全自動(dòng)涂覆機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案全自動(dòng)涂覆機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、載體夾持機(jī)構(gòu)和涂覆機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)由上料輸送帶和下料輸送帶組成，所述載體夾持機(jī)構(gòu)是由分別通過液壓缸帶動(dòng)滑行的四個(gè)機(jī)械手構(gòu)成；在所述上料輸送帶的一端設(shè)置有上料稱量傳感器，在上料輸送帶的一側(cè)安裝有用于將待涂覆載體從上料輸送帶轉(zhuǎn)移到上料稱量傳感器上的第一機(jī)械手；在上料稱量傳感器的側(cè)面還設(shè)置有用于將待涂覆載體從上料稱量傳感器轉(zhuǎn)移到涂覆機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二機(jī)械手；所述涂覆機(jī)構(gòu)是由可密封配合的涂覆上蓋和涂覆底座構(gòu)成，所述涂覆底座設(shè)于上料稱量傳感器的另一側(cè)，所述涂覆上蓋設(shè)于涂覆底座的正上方且與裝有漿料的漿料供給器連接；在涂覆底座的一側(cè)設(shè)有用于將涂覆后的載體轉(zhuǎn)移到下料稱量傳感器上的第三機(jī)械手，所述下料稱量傳感器位于下料輸送帶的一端，在下料輸送帶的側(cè)面還設(shè)有用于將涂覆后的載體從下料稱量傳感器轉(zhuǎn)移到下料輸送帶上的第四機(jī)械手；所述的四個(gè)機(jī)械手以及涂覆上蓋和漿料供給器均由PLC控制電路分別控制各自動(dòng)作。本實(shí)用新型中，所述PLC控制電路為現(xiàn)在電路模塊，在PLC控制電路內(nèi)可預(yù)設(shè)特定的控制程序，工作時(shí)，PLC控制電路根據(jù)其內(nèi)部的控制程序統(tǒng)一協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作，使其協(xié)同動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果1、上下料定位快速、準(zhǔn)確本實(shí)用新型涂覆機(jī)的整個(gè)工作流程均采用全自動(dòng)化控制，待涂覆的載體從上料到形成成品下料，均不需要人工介入，極大的減輕了生產(chǎn)過程中人員的負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)效率，而且采用氣缸控制的機(jī)械手來操作載體的上載和卸載，定位非常準(zhǔn)確，避免了對(duì)載體的損傷，為產(chǎn)品涂覆的一致性創(chuàng)造了有利的條件，產(chǎn)品合格率可達(dá)到 99%以上。2、涂覆面均勻采用了上進(jìn)料的結(jié)構(gòu)，使待涂覆的載體能夠全部吸收涂層漿料，而且在形成的涂覆腔下部設(shè)置了真空泵，通過真空負(fù)壓能夠?qū)⑸喜康臐{料均勻的涂覆在載體上，從而增強(qiáng)了涂覆的準(zhǔn)確性，其涂覆誤差可控制在1. 5^2. 0%。3、能夠精確控制漿料的用量本實(shí)用新型的涂覆機(jī)內(nèi)設(shè)置了漿料供給器，通過漿料供給器能夠?qū)γ看瓮扛苍谳d體上的漿料用量進(jìn)行準(zhǔn)確的定量調(diào)節(jié)，做到每個(gè)載體的漿料用量都保持基本相同，進(jìn)而促進(jìn)涂覆在載體上的涂層能夠保持均勻，從而有利于提高成品的合格率。4、能夠快速檢測產(chǎn)品是否合格本實(shí)用新型的涂覆機(jī)在上料前設(shè)置了前稱量傳感器對(duì)待涂覆的載體進(jìn)行稱量，在涂覆后又通過后稱量傳感器對(duì)半成品進(jìn)行稱量，并通過對(duì)比前、后兩次稱量結(jié)果，判斷涂覆后的半產(chǎn)品是否合格，這樣就可以在產(chǎn)品還未下線時(shí)就將不合格的產(chǎn)品分離出來，進(jìn)而方便返工，有利于降低生產(chǎn)制作成本。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)涂覆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，11 一上料輸送帶，12—下料輸送帶，2—上料稱量傳感器，31—第一機(jī)械手， 32—第二機(jī)械手，33—第三機(jī)械手，34—第四機(jī)械手，41 一涂覆上蓋，42—涂覆底座，5—下料稱量傳感器，6—漿料供給器，7—工作臺(tái)，81—第一液壓缸，82—第二液壓缸，83—第三液壓缸，9一載體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，為本實(shí)用新型的全自動(dòng)涂覆機(jī)，包括安裝在工作臺(tái)7上的輸送機(jī)構(gòu)、 載體夾持機(jī)構(gòu)和涂覆機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)由上料輸送帶11和下料輸送帶12組成，上料輸送帶11和下料輸送帶12均由電機(jī)帶動(dòng)且平行布置在工作臺(tái)7的兩端；所述載體夾持機(jī)構(gòu)是由均通過液壓缸帶動(dòng)滑行的四個(gè)機(jī)械手構(gòu)成；在所述上料輸送帶11的一端設(shè)置有上料稱量傳感器2，在上料輸送帶11的一側(cè)安裝有用于將待涂覆載體9從上料輸送帶11轉(zhuǎn)移到上料稱量傳感器2上的第一機(jī)械手31，所述第一機(jī)械手31由第一液壓缸81帶動(dòng)滑行；在上料稱量傳感器2的側(cè)面還設(shè)置有用于將待涂覆載體9從上料稱量傳感器2轉(zhuǎn)移到涂覆機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二機(jī)械手32，所述第二機(jī)械手32由第二液壓缸82帶動(dòng)滑行。所述涂覆機(jī)構(gòu)是由可密封配合的涂覆上蓋41和涂覆底座42構(gòu)成，所述涂覆底座42設(shè)于上料稱量傳感器2的另一側(cè)，所述涂覆上蓋41設(shè)于涂覆底座42的正上方且與裝有漿料的漿料供給器6連接，涂覆上蓋41可上、下移動(dòng)并與涂覆底座42合并形成密封的罐狀涂覆腔，在所形成的涂覆腔內(nèi)對(duì)載體進(jìn)行涂覆處理，所述漿料供給器6安裝在涂覆上蓋41的頂部并在涂覆時(shí)通過輸料管向涂覆上蓋41內(nèi)噴入涂層漿料，在涂覆底座42內(nèi)還設(shè)有一個(gè)用于將多余漿料吸走的真空泵，通過真空泵不僅可以避免漿料量過多所造成的涂覆不均勻，還可以形成負(fù)壓增強(qiáng)涂覆效果。在涂覆底座42的一側(cè)還設(shè)有用于將涂覆后的載體轉(zhuǎn)移到下料稱量傳感器5上的第三機(jī)械手33，所述第三機(jī)械手33也由第二液壓缸82帶動(dòng)滑行；所述下料稱量傳感器5位于下料輸送帶12的一端并與上料稱量傳感器2相對(duì)應(yīng)，在下料輸送帶12的側(cè)面還設(shè)有用于將涂覆后的載體從下料稱量傳感器5轉(zhuǎn)移到下料輸送帶12上的第四機(jī)械手34，所述第四機(jī)械手34由第三液壓缸83帶動(dòng)滑行。所述的四個(gè)機(jī)械手以及涂覆上蓋41和漿料供給器 6均由PLC控制電路分別控制各自動(dòng)作。本實(shí)用新型中，采用的四個(gè)機(jī)械手均為現(xiàn)有設(shè)備，通過PLC控制電路可以控制機(jī)械手的閉合和張開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的夾緊和松口 ；上料稱量傳感器2和下料稱量傳感器 5用于分別對(duì)涂覆前的載體和涂覆加工后的載體進(jìn)行稱量，根據(jù)兩個(gè)傳感器稱量的數(shù)據(jù)差值，就可以判斷產(chǎn)品是否合格。工作原理參見圖1，工作人員將待涂覆的載體放在上料輸送帶11上后，待涂覆的載體被皮帶輸送至上料輸送帶11的另一端，這時(shí)第一機(jī)械手31夾持住載體并在第一液壓缸81的帶動(dòng)下向外滑動(dòng)到上料稱量傳感器2的側(cè)面，然后第一機(jī)械手31松開夾持口，將待涂覆的載體放置在上料稱量傳感器2上，上料稱量傳感器2對(duì)涂覆前的載體進(jìn)行稱量并將數(shù)據(jù)傳遞給PLC控制電路上的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)；然后第二機(jī)械手32夾持起載體并在第二液壓缸82的帶動(dòng)下向左滑行到涂覆底座42的側(cè)面，第二機(jī)械手32松開夾持口后將載體放置在涂覆底座42上，這時(shí)上端的涂覆上蓋41向下移動(dòng)并與涂覆底座42密封結(jié)合，漿料供給器6向涂覆上蓋41內(nèi)充入漿料，并在涂覆腔內(nèi)的載體表面形成涂覆層；然后涂覆上蓋41向上升起， 第三機(jī)械手33夾持起涂覆后的載體并在第二液壓缸82的作用下向左滑動(dòng)到下料稱量傳感器5的側(cè)面，然后將載體放置在下料稱量傳感器5上，下料稱量傳感器5對(duì)涂覆后的載體進(jìn)行稱重并通過PLC控制電路上記錄、對(duì)比；最后由第四機(jī)械手34將載體夾持起放置在下料輸送帶12上，工人在下料輸送帶12的另一端下料、裝入中轉(zhuǎn)箱。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)涂覆機(jī)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)、載體夾持機(jī)構(gòu)和涂覆機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)由上料輸送帶(11)和下料輸送帶(12)組成，所述載體夾持機(jī)構(gòu)是由分別通過液壓缸帶動(dòng)滑行的四個(gè)機(jī)械手構(gòu)成；在所述上料輸送帶(11)的一端設(shè)置有上料稱量傳感器(2)，在上料輸送帶(11)的一側(cè)安裝有用于將待涂覆載體從上料輸送帶(11)轉(zhuǎn)移到上料稱量傳感器(2)上的第一機(jī)械手(31)；在上料稱量傳感器(2)的側(cè)面還設(shè)置有用于將待涂覆載體從上料稱量傳感器(2)轉(zhuǎn)移到涂覆機(jī)構(gòu)內(nèi)的第二機(jī)械手(32)；所述涂覆機(jī)構(gòu)是由可密封配合的涂覆上蓋(41)和涂覆底座(42)構(gòu)成，所述涂覆底座(42)設(shè)于上料稱量傳感器(2)的另一側(cè)，所述涂覆上蓋(41)設(shè)于涂覆底座(42)的正上方且與裝有漿料的漿料供給器(6)連接；在涂覆底座(42)的一側(cè)設(shè)有用于將涂覆后的載體轉(zhuǎn)移到下料稱量傳感器(5)上的第三機(jī)械手(33)，所述下料稱量傳感器(5)位于下料輸送帶(12)的一端，在下料輸送帶(12)的側(cè)面還設(shè)有用于將涂覆后的載體從下料稱量傳感器(5)轉(zhuǎn)移到下料輸送帶(12)上的第四機(jī)械手(34);所述的四個(gè)機(jī)械手以及涂覆上蓋(41)和漿料供給器(6)均由PLC控制電路分別控制各自動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)涂覆機(jī)，其特征在于，在涂覆底座(42)內(nèi)還設(shè)有一個(gè)真空泵。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)涂覆機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、載體夾持機(jī)構(gòu)和涂覆機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)由上料輸送帶和下料輸送帶組成，載體夾持機(jī)構(gòu)由四個(gè)機(jī)械手構(gòu)成；在上料輸送帶一端設(shè)有上料稱量傳感器，在上料輸送帶一側(cè)安裝有第一機(jī)械手；在上料稱量傳感器側(cè)面還設(shè)有第二機(jī)械手；所述涂覆機(jī)構(gòu)由涂覆上蓋和涂覆底座構(gòu)成，涂覆底座設(shè)于上料稱量傳感器的另一側(cè)，涂覆上蓋設(shè)于涂覆底座的正上方且與漿料供給器連接；在涂覆底座的一側(cè)設(shè)有第三機(jī)械手，下料稱量傳感器位于下料輸送帶的一端，在下料輸送帶的側(cè)面還設(shè)有第四機(jī)械手；所述的四個(gè)機(jī)械手以及涂覆上蓋和漿料供給器均由PLC控制電路控制。本實(shí)用新型涂覆機(jī)采用全自動(dòng)化操作，涂覆層均勻，強(qiáng)度也較高。
文檔編號(hào)B05C13/02GK201940335SQ201120013319
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者孫健, 董勁, 賈海建, 魯江達(dá) 申請(qǐng)人:重慶海特汽車排氣系統(tǒng)有限公司