專利名稱：用于涂覆線的自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于涂覆線的自動上料裝置，屬于涂覆機技術領域。
背景技術：
對于金屬工件，通常需要通過磨料對金屬表面高速噴射進行拋丸處理，使工件表面的外表面的機械性能發(fā)生變化，且在磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲的一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，提高金屬工件的抗疲勞性以及金屬表面與涂層之間的附著力，再將無機化合物涂覆是在金屬表面，人為地涂覆能防蝕能力的氧化物保護膜。目前經處理后的金屬工件如緊固件等通過上料裝置放入工件籃內，將裝有涂液的浸槽上移，將工件籃放置在浸槽，通過浸槽內的涂液對工件進行浸涂，而當浸涂完畢后，再將浸槽移下，自動涂覆機在電機驅動下，使涂覆機帶動工件籃高速旋轉將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體快速有效的甩干，最后工件籃通過輸送裝置至卸料機構將零件卸料。但上料時多采用人工將工件放置在工件籃內，并通過簡易的提升機構送至浸槽處，勞動強度大，而且需要涂覆工件的運輸效率很低，尤其每次放置在工件籃內的工件重量是通過地秤稱量后再推至提升機構處，故增加了運輸過程中的輔助時間。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種結構緊湊，集稱重及運輸為一體，能提高運輸效率的用于涂覆線的自動上料裝置。本實用新型為達到上述目的的技術方案是一種用于涂覆線的自動上料裝置，其特征在于包括提升機構、送車機構以及稱重機構和喂料機構，所述的提升機構包括兩立管和固定在兩立管頂部的支承座以及設置在兩立管內側的內導軌，支承座上安裝有減速電機，支承座的兩側分別安裝有兩軸承座，驅動軸的兩端分別通過軸承安裝在軸承座上，兩鏈輪分別安裝在驅動軸，安裝在減速電機輸出軸上的驅動齒輪與中間齒輪嚙合，且中間齒輪與驅動軸連接，兩鏈條分別與各自的鏈輪嚙合，兩鏈條分別穿出支承座上的鏈條孔，鏈條的一端與主動桿連接、另一端與配重塊連接，且兩內導軌的上部具有橫導軌；所述的送車機構包括提升架、上滾輪、下滾輪、主動桿以及被動桿、上連接座和下連接座，所述的提升架包括對小車支承限位的底板以及與底板連接的外側板，提升架的內側板斜置，內側板位于其兩側的上部和下部分別安裝有上連接座和下連接座，兩主動桿分別通過滾輪軸承安裝在下連接座內，且下滾輪安裝在主動桿的另一端并設置在立管的導向槽內，被動桿通過滾輪軸承安裝在上連接座上，上滾輪通過滾輪軸承安裝在被動桿的另一端并設置在內導軌內；所述稱重機構包括固定架、稱重傳感器以及稱重架和皮帶運輸機，固定架固定在機架上部，至少四個稱重傳感器安裝在固定架上，稱重架支承在稱重傳感器上，且皮帶運輸機安裝在在稱重架上，稱重架的外側設有擋料板；所述的喂料機構包括料斗、料門和氣缸，料斗安裝在機架上并相對皮帶運輸機出料端的下部，機架位于料斗下部的兩側分別鉸接有兩個料門，安裝在機架上工件籃位于料門的下部，料門由下部的底板及兩側板構成，兩氣缸的兩端分別鉸接在料斗及料門的外側。本實用新型用于涂覆線的自動上料裝置包括機架、提升機構、送車機構以及稱重機構和喂料機構，通過提升機構上的兩鏈輪在驅動軸作用下而同時轉動，故能使安裝在兩鏈輪上的鏈條能同時上下移動，而同時拉動送車機構中的主動桿上下移動，可自動控制提升架上下移動。本實用新型連接在提升架下部的主動桿可通過下滾輪設置在立管的導向槽內，而連接在提升架上部的被動桿通過上滾輪安裝在內導軌內，當鏈條帶動主動桿使提升架能上下穩(wěn)定降升，通過上滾輪和下滾輪有效地減少提升架升降運動阻力，使提升架升降輕便。本實用新型在內導軌的上部設有橫導軌，在上滾輪和下滾輪分別沿立管和內導軌內移動時，當上滾輪進入橫導軌時，下滾輪沿立管向上移動，使提升架旋轉一定的角度將裝在小車內工件傾倒出，由于可通過橫導軌對提升架進行翻轉限位，結構合理、緊湊。本實用新型在機架安裝在稱重機構，通過在固定架上的稱重傳感器對皮帶運輸機上的工件進行稱重架，在皮帶運輸機運輸工件的同時而得到工件重量，并將計重后的工件運到下部的喂料機構內，當達到喂料重量時，通過氣缸控制料門打開而將工件放置在下部的工件籃內，運輸工序節(jié)拍緊湊。本實用新型將提升機構、送車機構以及稱重機構和喂料機構均安裝一個機架上，結構緊湊，集上料、運輸、稱重及喂料為一體，能大幅度提高涂覆運動效率，降低勞動強度。
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。


圖1是實用新型用于涂覆機的浸槽提升機構的結構示意圖。圖2是
圖1的側視結構示意圖。圖3是
圖1的I處放大結構示意圖。其中1-送車機構，1-1-提升架，1-2-下滾輪，1-3-主動桿，1_4_滾輪軸承， 1-5-下連接座，1-6-上滾輪，1-7-被動桿，1-8-上連接座，1-9-擋板，2-提升機構，2_1_鏈條接頭，2-2-立管，2-3-內導軌，2-4-鏈條，2-5-配重塊，2_6_軸承座，2_7_鏈輪，2_8_中間齒輪，2-9-驅動齒輪，2-10-減速電機，2-11-驅動軸，2-12-支承座，2-13-防逆輪，2-14-防逆輪軸，2-15-防逆輪座，3-稱重機構，3-1-固定架，3-2-稱重傳感器，3-3-稱重架，3-4-皮帶運輸機，3-5-擋料板，4-喂料機構，4-1-氣缸，4-2-料斗，4-3-料門，4-4-工件籃，5-機架，6-小車，7-梯架。
具體實施方式
見
圖1 3所示，本實用新型用于涂覆線的自動上料裝置，包括機架5、提升機構 2、送車機構1以及稱重機構3和喂料機構4。見
圖1 3所示，本實用新型的提升機構2包括兩立管2-2和固定在兩立管2_2 頂部的支承座2-12以及設置在兩立管2-2內側的內導軌2-3，其立管2-2及內導軌2-3與機架5連接，支承座2-12上安裝有減速電機2-10，支承座2-12可焊接在兩立管2_2上的頂部，通過減速電機2-10將動力減速后輸出。本實用新型支承座2-12的兩側分別安裝有兩軸承座2-6，驅動軸2-11的兩端分別通過軸承安裝在軸承座2-6上，兩鏈輪2-7分別安裝在驅動軸2-11，本實用新型兩鏈輪2-7通過鍵安裝在驅動軸2-11上，通過驅動軸2-11同時驅動鏈輪2-7同時動作，使兩鏈條2-4同時上下移動而帶動提升架1-1上下移動，安裝在減速電機2-10輸出軸上的驅動齒輪2-9與中間齒輪2-8嚙合，動力經減速后通過驅動齒輪 2-9傳到中間齒輪2-8，中間齒輪2-8與驅動軸2-11連接，中間齒輪2_8通過鍵安裝在驅動軸2-11上，通過動力使驅動軸2-11轉動，兩鏈條2-4分別與各自的鏈輪2-7嚙合，兩鏈條 2-4分別穿出支承座2-12上的鏈輪孔，鏈條2-4的一端與主動桿1-3連接、另一端與配重塊 2-5連接，鏈條2-4的兩端分別通過鏈條接頭2-1與主動桿1-3和配重塊2_5連接，可使鏈條2-4能在任何一個位置穩(wěn)定停頓，本實用新型在兩內導軌2-3頂部具有橫導軌，通過兩內導軌2-3頂部的橫導軌，對提升架1-1的被動桿1-7限位，使提升架1-1能旋轉一定的角度而將裝在小車6內工件傾倒。見
圖1 3所示，本實用新型支承座2-12上相對于兩鏈輪2-7對面還分別安裝有防逆輪座2-15，防逆輪軸2-14安裝在防逆輪座2-15上，防逆輪2_13通過軸承安裝在防逆輪軸2-14上，防逆輪2-13與鏈條2-4相對，而防逆輪2_13上設有兩個通過鏈板的凹環(huán)槽， 既能使鏈條2-4正常沿鏈輪2-7正常轉動，而當鏈條2-4斷后，通過防逆輪2-13將鏈條2_4 或鏈接頭2-1卡住，防止提升架1-1快速下降。見
圖1 3所示，本實用新型送車機構1包括提升架1-1、上滾輪1-6、下滾輪1_2、 主動桿1-3以及被動桿1-7、上連接座1-8和下連接座1-5，提升架1-1包括對小車支承限位的底板和與底板連接的內側板，該底板可直接設有對小車支承限位的限位壓板，如對小車車輪卡接的壓板，或限位壓板可拆安裝在底板上，可對小車6在提升架1-1上不會竄動， 內側板固定在底板上，而提升架1-1的內側板斜置，內側板位于其兩側的上部和下部分別安裝有上連接座1-8和下連接座1-5，即在內側板上部安裝有兩個上連接座1-8，而內側板的下部安裝有兩個下連接座1-5，兩主動桿1-3分別通過滾輪軸承1-4安裝在下連接座1-5 內，由于鏈條2-4與主動桿1-3連接，通過鏈條2-4拉動主動桿1-3帶動提升架1_1作升降運動，下滾輪1-2安裝在主動桿1-3的另一端并設置在立管2-2的導向槽內，而被動桿1-7 通過滾輪軸承1-4安裝在上連接座1-8上，上滾輪1-6安裝在被動桿1-7的另一端并設置在內導軌2-3內，該上滾輪1-6和下滾輪1-2通過滾輪軸承1-4安裝在被動桿1-7和主動桿1-3上，使提升架1-1能相對立管2-2及內導軌2-3作降升運動，并通過內導軌2-3頂部的橫導軌對提升架1-1限位而翻轉。本實用新型提升架1-1的底板上還連接有外側板，夕卜側板頂部鉸接有擋板，在小車6傾倒工件時，在重力的作用可自動打開擋板，并對工件進行限位，倒料可靠。見
圖1 3所示，本實用新型的稱重機構3包括固定架3-1、稱重傳感器3-2以及稱重架3-3以及皮帶運輸機3-4，固定架3-1固定在機架5上部，至少四個稱重傳感器3-2 安裝在固定架3-1上，可將四個稱重傳感器3-2安裝在固定架3-1的四周，稱重架3-3支承在稱重傳感器3-2上，皮帶運輸機3-4安裝在在稱重架3-3上，在皮帶運輸機3-4運輸工件時，工件的重力通過稱重架3-3作用在稱重傳感器3-2上，通過稱重傳感器3-2將重量輸出給顯示器，并控制喂料機構4的料門4-3是否打開，本實用新型在稱重架3-3的外側設有擋料板3-5，為便于觀察送料狀況及方便維修稱重機構3，本實用新型在機架5 —側還安裝有梯架7。 見
圖1 3所示，本實用新型喂料機構4包括料斗4-2、料門4_3和氣缸4_1，料斗 4-2安裝在機架5上并相對皮帶運輸機出料端的下部，而安裝在機架5上工件籃4-4位于料門4-3的下部，將皮帶運輸機3-4上的工件送至料斗4-2內，當達到放料的重量時，打開料門4-3，將工件裝入工件籃4-4內，本實用新型機架5位于料斗4-2下部的兩側分別鉸接有兩個料門4-3，兩料門4-3由下部的底板及兩側板構成，兩氣缸4-1的兩端分別鉸接在料斗 4-2及料門4-3的外側，通過兩氣缸4-1的伸縮運動，控制料門4-3打開或關閉。
權利要求1.一種用于涂覆線的自動上料裝置，其特征在于包括提升機構O)、送車機構(1)以及稱重機構(3)和喂料機構(4)，所述的提升機構( 包括兩立管(2- 和固定在兩立管(2- 頂部的支承座0-12)以及設置在兩立管0-2)內側的內導軌0-3)，支承座0-1 上安裝有減速電機(2-10)，支承座0-12)的兩側分別安裝有兩軸承座0-6)，驅動軸0-11)的兩端分別通過軸承安裝在軸承座0-6)上，兩鏈輪0-7)分別安裝在驅動軸(2-11)，安裝在減速電機Q-10)輸出軸上的驅動齒輪(2-9)與中間齒輪0-8)嚙合，且中間齒輪0-8)與驅動軸0-11)連接，兩鏈條(2-4)分別與各自的鏈輪(2-7)嚙合，兩鏈條(2-4)分別穿出支承座0-12)上的鏈條孔，鏈條(2-4)的一端與主動桿(1- 連接、另一端與配重塊(2- 連接，且兩內導軌0-3) 的上部具有橫導軌；所述的送車機構(1)包括提升架(1-1)、上滾輪(1-6)、下滾輪(1-2)、主動桿(1-3)以及被動桿(1-7)、上連接座(1-8)和下連接座(1-5)，所述的提升架(1-1)包括對小車支承限位的底板以及與底板連接的外側板，提升架(1-1)的內側板斜置，內側板位于其兩側的上部和下部分別安裝有上連接座(1-8)和下連接座(1-5)，兩主動桿(1- 分別通過滾輪軸承(1-4)安裝在下連接座(1-5)內，且下滾輪(1-2)安裝在主動桿(1-3)的另一端并設置在立管(2-2)的導向槽內，被動桿(1-7)通過滾輪軸承(1-4)安裝在上連接座(1-8)上，上滾輪(1-6)通過滾輪軸承(1-4)安裝在被動桿(1-7)的另一端并設置在內導軌0-3)內；所述稱重機構(3)包括固定架(3-1)、稱重傳感器(3-2)以及稱重架(3- 和皮帶運輸機(3-4)，固定架(3-1)固定在機架(5)上部，至少四個稱重傳感器(3-2)安裝在固定架 (3-1)上，稱重架(3- 支承在稱重傳感器(3- 上，且皮帶運輸機(3-4)安裝在在稱重架 (3-3)上，稱重架(3-3)的外側設有擋料板(3-5)；所述的喂料機構(4)包括料斗(4-2)、料門(4-3)和氣缸，料斗(4-2)安裝在機架 (5)上并相對皮帶運輸機(3-4)出料端的下部，機架( 位于料斗(4- 下部的兩側分別鉸接有兩個料門G-3)，安裝在機架( 上工件籃(4-4)位于料門G-3)的下部，料門G-3) 由下部的底板及兩側板構成，兩氣缸G-1)的兩端分別鉸接在料斗(4-2)及料門G-3)的外側。
2.根據權利要求1的所述的用于涂覆線的自動上料裝置，其特征在于所述的支承座 (2-12)上相對于兩鏈輪(2-7)對面還分別安裝有防逆輪座(2-15)，防逆輪軸Q-14)安裝在防逆輪座0-15)上，防逆輪0-13)通過軸承安裝在防逆輪軸0-14)上，防逆輪0-13) 與鏈條(2-4)相對。
3.根據權利要求1的所述的用于涂覆線的自動上料裝置，其特征在于所述的鏈條 (2-4)的兩端分別通過鏈條接頭與配重塊(2- 和主動桿(1- 連接。
4.根據權利要求1的所述的用于涂覆線的自動上料裝置，其特征在于所述提升架 (1-1)的底板上還連接有外側板，外側板頂部鉸接有擋板(1-9)。
專利摘要本實用新型涉及一種用于涂覆線的自動上料裝置，提升機構的支承座上安裝有減速電機和驅動軸，兩鏈條與安裝在驅動軸上的兩鏈輪嚙合，鏈條的兩端分別與主動桿和配重塊連接；送車機構的提升架的內側板分別安裝有上連接座和下連接座，被動桿和主動桿分別安裝在上、下連接座上，被動桿端部的上滾輪設置在內導軌內，主動桿端部的下滾輪設置在立管的導向槽內；稱重機構的固定架固定在機架上部，稱重架支承在稱重傳感器上，皮帶運輸機安裝在在稱重架上；喂料機構的料斗安裝在機架上并相對皮帶運輸機出料端的下部，機架位于料斗下部的兩側分別鉸接有兩個料門，兩氣缸的兩端分別鉸接在料斗及料門的外側。本實用新型具有結構緊湊，集稱重及運輸為一體的特點。
文檔編號B05C13/00GK202290480SQ201120309960
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權日2011年8月24日
發(fā)明者吳偉峰, 錢永鍵 申請人:常州君合表面涂覆工程有限公司