專利名稱：一種噴涂機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化機械設(shè)備，具體地說是一種噴涂機械手。
背景技術(shù)：
隨著壓鑄工業(yè)的不斷發(fā)展，對生產(chǎn)壓鑄件的效率和質(zhì)量有了更高的要求，在壓鑄過程中需要對模具表面噴涂脫模劑，目前脫模劑的噴涂主要采用手工和機械噴涂兩種方式，而機械噴涂需要昂貴的噴涂設(shè)備，且噴涂時噴涂距離和厚度不易控制，不但容易造成原材料浪費，而且操作過程也很不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種噴涂機械手，該機械手具有能控制噴嘴的距離和噴涂厚度的特點，省時省力。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種噴涂機械手，其結(jié)構(gòu)由底座、立柱、底座旋轉(zhuǎn)軸、滑座、手臂轉(zhuǎn)軸、手臂、噴嘴轉(zhuǎn)軸、噴嘴、測距儀、控制系統(tǒng)和立柱座構(gòu)成，所述的底座轉(zhuǎn)軸下端通過電機連接在底座上，立柱座固定在底座轉(zhuǎn)軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設(shè)置在立柱上，手臂轉(zhuǎn)軸固定在滑座前側(cè)，手臂通過手臂轉(zhuǎn)軸連接在滑座上，噴嘴轉(zhuǎn)軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉(zhuǎn)軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側(cè)；在底座的一側(cè)連接有控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果是測距儀將測得的距離傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制滑座和各個轉(zhuǎn)軸的電機來控制滑座或轉(zhuǎn)軸的精確移動或轉(zhuǎn)動，使噴嘴達(dá)到指定位置， 如此就可以達(dá)到精確控制噴涂時噴嘴的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型噴嘴局部示意圖。圖中1底座，2立柱，3底座旋轉(zhuǎn)軸，4滑座，5手臂轉(zhuǎn)軸，6手臂，7噴嘴轉(zhuǎn)軸，8噴嘴，9測距儀，10控制系統(tǒng)，11立柱座。
具體實施方式
如圖1、圖2所示。一種噴涂機械手，其結(jié)構(gòu)由底座1、立柱2、底座旋轉(zhuǎn)軸3、滑座 4、手臂轉(zhuǎn)軸5、手臂6、噴嘴轉(zhuǎn)軸7、噴嘴8、測距儀9、控制系統(tǒng)10和立柱座11構(gòu)成，所述的底座轉(zhuǎn)軸3下端通過電機連接在底座1上，立柱座11固定在底座轉(zhuǎn)軸3上端，兩根立柱2 固定在立柱座11上，滑座4在立柱2上滑動，手臂轉(zhuǎn)軸5固定在滑座4上，手臂6通過手臂轉(zhuǎn)軸5連接在滑座4上，噴嘴轉(zhuǎn)軸7固定在手臂6前端，噴嘴8通過噴嘴轉(zhuǎn)軸7連接在手臂 6上，測距儀9固定在噴嘴8 一側(cè)，在底座1的一側(cè)連接有控制系統(tǒng)10，所述的控制系統(tǒng)10
3與測距儀9和電機電連接，控制系統(tǒng)10能控制立柱座11、手臂6和噴嘴8的轉(zhuǎn)動。 當(dāng)工作時測距儀9將測得的距離傳輸至控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10通過控制滑座4 和各個轉(zhuǎn)軸的電機來控制滑座4和手臂轉(zhuǎn)軸5的精確移動或轉(zhuǎn)動，使噴嘴8達(dá)到指定位置， 如此就可以達(dá)到精確控制噴涂時噴嘴8的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。
權(quán)利要求1. 一種噴涂機械手，其特征是，由底座、立柱、底座旋轉(zhuǎn)軸、滑座、手臂轉(zhuǎn)軸、手臂、噴嘴轉(zhuǎn)軸、噴嘴、測距儀、控制系統(tǒng)和立柱座構(gòu)成，所述的底座轉(zhuǎn)軸下端通過電機連接在底座上， 立柱座固定在底座轉(zhuǎn)軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設(shè)置在立柱上，手臂轉(zhuǎn)軸固定在滑座前側(cè)，手臂通過手臂轉(zhuǎn)軸連接在滑座上，噴嘴轉(zhuǎn)軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉(zhuǎn)軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側(cè)；在底座的一側(cè)連接有控制系統(tǒng)。
專利摘要一種噴涂機械手，主要解決傳統(tǒng)噴涂方法效率低、質(zhì)量差的問題，其結(jié)構(gòu)由底座、立柱、底座旋轉(zhuǎn)軸、滑座、手臂轉(zhuǎn)軸、手臂、噴嘴轉(zhuǎn)軸、噴嘴、測距儀、控制系統(tǒng)和立柱座構(gòu)成，所述的底座轉(zhuǎn)軸下端通過電機連接在底座上，立柱座固定在底座轉(zhuǎn)軸上端，兩根立柱固定在立柱座上，滑座滑動設(shè)置在立柱上，手臂轉(zhuǎn)軸固定在滑座前側(cè)，手臂通過手臂轉(zhuǎn)軸連接在滑座上，噴嘴轉(zhuǎn)軸固定在手臂前端，噴嘴通過噴嘴轉(zhuǎn)軸連接在手臂上，測距儀固定在噴嘴一側(cè)；在底座的一側(cè)連接有控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)通過控制滑座和各個轉(zhuǎn)軸的電機來控制滑座或轉(zhuǎn)軸的精確移動或轉(zhuǎn)動，使噴嘴達(dá)到指定位置，如此就可以達(dá)到精確控制噴涂時噴嘴的距離和噴涂厚度的目的，能夠有效減少原材料浪費和提高工作效率。
文檔編號B05B13/04GK202224295SQ20112034862
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者于復(fù)生, 何琴, 劉保龍, 張召泉, 張涵, 徐 明, 李麗, 王佩鳳, 王兵, 秦廣久, 賈德芳 申請人:劉保龍