專利名稱：噴漆機用送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種流水線生產(chǎn)中的送料裝置，尤其是一種應(yīng)用于噴漆機的送料
直ο
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的噴漆操作包括兩種操作方式，一種是打地攤式的作業(yè)模式，另一種是流水作業(yè)模式，打地攤式操作自動化程度較低，具有生產(chǎn)效率低下、人工成本較高的缺陷，流水作業(yè)模式對設(shè)備要求較高，其自動化程度較高，能夠人工成本較低，被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)當中。送料機構(gòu)是流水噴涂作業(yè)中的重要組成部分，其主要作用是，將工件運送到噴漆工位，在噴涂作業(yè)完成之后，再將工件運送至烘干工位或者成品區(qū)，例如，現(xiàn)階段通常采用的輸送鏈條，通過輸送鏈條不斷運轉(zhuǎn)，將工件經(jīng)由上料區(qū)域運送至噴漆室內(nèi)，在噴漆室內(nèi)進行噴涂操作后運送至烘干室或成品區(qū)域進行卸料操作，這種通過輸送鏈條運送的方式，輸送鏈條在噴涂作業(yè)時保持運行狀態(tài)，也就是說，在噴涂作業(yè)時，工件是運動狀態(tài)的，這樣通常會影響油漆的成膜質(zhì)量。當然，現(xiàn)階段的噴涂作業(yè)中，為了解決上述問題，也有一些采用間歇式的帶輸送或輥輸送的送料機構(gòu)，然而，現(xiàn)有的這些間歇式輸送機構(gòu)的自動化程度仍然不能滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求，并且僅僅能夠適應(yīng)單一尺寸的工件，針對不同的工件，往往需要對送料機構(gòu)進行較大工程量的整改，大大增加了生產(chǎn)廠家的設(shè)備投入成本。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種噴漆機用送料裝置，其自動化程度較高，且能夠通過簡單的調(diào)節(jié)操作以適應(yīng)不同尺寸的工件。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案噴漆機用送料裝置，包括，機架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機架的長度方向運動。該送料機構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，調(diào)節(jié)電機，其機體部分可在傳動總成的帶動下沿機架長度方向運動；至少一個聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機自由端并可沿機架長度方向運動的絲桿；套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。[0018]臂調(diào)節(jié)總成包括，兩傳動輪；同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機自由端及兩傳動輪上；兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。傳動總成包括，驅(qū)動電機；連動軸，同步連接在驅(qū)動電機的自由端；兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個分別安裝在連動軸的端部和機架上的帶輪；兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿機架的長度方向延伸；第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上；臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個兩傳動帶上。機架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿機架長度方向延伸的導軌，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿機架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接。第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個互相對應(yīng)的懸臂， 懸臂的外側(cè)端連接有導輪組件，導輪組件包括外導輪和內(nèi)導輪，導軌包括截面呈C形的外導軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導軌，外導輪嵌裝在外導軌的開口中，內(nèi)導輪嵌裝在內(nèi)導軌的開口中。頂升總成包括，固定抬臂組件，固定連接在機架上；活動抬臂組件，可沿機架長度方向活動；固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿機架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。頂升總總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿機架長度方向運動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，頂升調(diào)節(jié)電機，其機體部分固定在機架上；傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機的自由端并沿機架的長度方向延伸；絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上；調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。本實用新型的有益效果在于1、其自動化程度高，通過往復運動對噴涂工件進行輸送，具有較高的輸送效率，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求；2、可根據(jù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，將輸入端和輸出端的調(diào)節(jié)至于工件匹配的尺寸，并且能夠保證輸入端和輸出端的一致性。

圖1為本實用新型一種噴漆機用送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖1的B向視圖；[0046]圖4為圖1中頂升總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中導軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為固定抬臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖3中C處的放大視圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述如圖1、2、3所示，為本實用新型的一種噴漆機用送料裝置，其包括機架7、輸入臂總成1、輸出臂總成2、臂調(diào)節(jié)總成3、傳動總成4、頂升總成5，其中機架7呈長方體框架結(jié)構(gòu)，機架7的長度方向與工件涂裝的輸送方向保持一致，輸入臂總成1和輸出臂總成2均安裝在機架7上，在傳動總成4的帶動下，輸入臂總成1可在上料工位和噴涂工位之間來回運行，在傳動總成4的帶動下，輸出臂總成2可在噴涂工位與下料工位之間來回運行。下面具體介紹上述送料裝置傳動總成4包括電機41、連動軸43，電機41的機體固定在機架7的一側(cè)，并且其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機架7的寬度方向一致，連動軸43沿機架7的寬度方向延伸，其一端同步連接在電機41的轉(zhuǎn)軸上，該傳動總成4還包括四個帶輪42、以及兩個皮帶44，四個帶輪 42分為兩組，每一組的后方的帶輪42同步連接在連動軸43的端部，位于該組前方的帶輪 42則安裝在機架7上，兩個皮帶44分別繞設(shè)在兩組帶輪42上，由此，啟動電機41，則可帶動兩皮帶44沿機架7的長度方向運動，兩皮帶44分別位于機架7的兩側(cè)，其二者在電機41 的帶動下，同步運動。結(jié)合圖5所示，在機架7的兩側(cè)，分別設(shè)置有沿機架7長度方向延伸的導軌71，導軌71包括外導軌711和內(nèi)導軌712，其中外導軌711的截面呈“C”形，而內(nèi)導軌712的截面呈倒“C”形，其二者固定在機架7側(cè)邊縱梁上；外導軌711和內(nèi)導軌712可采用槽鋼制作。輸入臂總成1包括輸入臂11和輸入臂12，其二者的兩端均跨接在兩導軌71上。結(jié)合圖6所示，輸入臂11可以制作成兩個懸臂111，懸臂111的外側(cè)端部與導軌71匹配安裝， 具體的是，在懸臂111的外側(cè)端部，設(shè)置有兩組導輪，一組為內(nèi)導輪113、一組為外導輪114， 其中內(nèi)導輪113嵌裝在上述內(nèi)導軌712中，而外導輪114則嵌裝在外導軌711中，由此，不僅可以滿足懸臂111能夠沿導軌71滑動，還可用于限定懸臂111與導軌71的沿機架7寬度方向的自由端，在懸臂111的內(nèi)側(cè)端上部，設(shè)置有一用于卡裝工件端部的卡槽112。輸入臂12的結(jié)構(gòu)與上述輸入臂11相同，同時其與導軌71的連接方式也于上述輸入臂11相同， 在這里不做重復描述。輸出臂總成2包括輸出臂21和輸出臂22，其二的兩端均跨接在兩導軌71上，輸出臂21和輸出臂22的均包括兩個懸臂，其具體結(jié)構(gòu)與上述輸入臂11相同，并且與導軌71的連接方式也于上述輸入臂11相同，在這里不做重復說明。輸入臂11和輸出臂21的兩端分別采用連桿13連接，輸入臂12和輸出臂22兩端分別采用連桿23連接；輸出臂22的兩端分別連接在兩皮帶44上，當電機41啟動時，可帶動輸出臂22及輸入臂12沿機架7的長度方向運動。臂調(diào)節(jié)總成3通過一卡塊48連接在兩皮帶44上，其整體可以通過電機41的帶動沿機架7的長度方向運動，臂調(diào)節(jié)總成3包括電機31、兩個皮帶輪34、皮帶33、兩個絲桿 35，電機31固定在卡塊48上，其轉(zhuǎn)軸端部連接有一皮帶輪32，皮帶輪32的轉(zhuǎn)動軸線與機架7的長度方向一致，兩皮帶輪34均間接的安裝在卡塊48上，并分別位于機架7的兩側(cè)上部，其二者的轉(zhuǎn)動軸線與皮帶輪32的轉(zhuǎn)動軸線平行，皮帶33繞設(shè)在兩皮帶輪34及皮帶輪 32上，而兩絲桿35則分別同步連接在兩皮帶輪34上，在輸出臂21的兩端分別固定連接有一螺母(圖未示)，該兩螺母分別匹配套接在兩絲桿35上，當電機31啟動后，可帶動絲桿35 轉(zhuǎn)動，由于絲桿35與螺母的配合，就可帶動輸出臂21沿機架7的長度方向運動，同時，輸入臂11也隨之運動；同時，當關(guān)閉電機31，電機41啟動時，電機41會帶動輸入臂12和輸出臂22運動，并且整個臂調(diào)節(jié)總成3也隨之同步運動，此時絲桿35也會帶動輸入臂21和輸出臂11隨之同步運動，也就是說，當關(guān)閉電機31，啟動電機41時，輸入臂11、輸入臂12、輸出臂21、輸出臂22將沿機架7的長度方向同步運動。結(jié)合圖4所示，頂升總成5位于輸入臂總成1和輸出臂總成2之間，其包括固定抬臂組件51和活動抬臂組件52，其中固定抬臂組件51整體固定在機架7上，而活動抬臂組件 52則可沿機架7的長度方向活動。如圖7所示固定抬臂組件51包括氣缸512、升降座513、升降橫梁514、以及兩個與工件匹配的卡位515，氣缸512被的缸體部分被安裝在固定于機架7上的橫梁511上，氣缸512的伸縮端朝向上方，升降座513固定在氣缸512的伸縮端上，升降橫梁514沿機架7 的寬度方向延伸，并在其兩端安裝有卡件，兩卡位515分別設(shè)置在兩卡件上?；顒犹П劢M件 52與固定抬臂組件51自身結(jié)構(gòu)相同，在這里不做重復說明。再如圖8，頂升總成5還包括有一頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括電機63、絲桿62、調(diào)節(jié)塊64及絲桿螺母65，電機63固定連接在機架7上，其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機架7 的長度方向一致，絲桿62沿機架7的長度方向延伸并且其一端同步連接在電機63的轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母65匹配的套設(shè)在絲桿62上，調(diào)節(jié)塊64固定在絲桿螺母65上，上述活動抬臂組件52整體固定連接在調(diào)節(jié)塊64上；啟動電機63，帶動絲桿62轉(zhuǎn)動，由于絲桿62與絲桿螺母65作用，可帶動調(diào)節(jié)塊64沿機架7的長度方向運動，從而帶動整個活動抬臂組件52 沿機架7的長度方向運動，也就是改變活動抬臂組件52和固定抬臂組件51之間的距離。上述送料裝置操作方式如下初始狀態(tài)下，輸入臂總成1位于上料工位，輸出臂總成2位于噴涂工位，開始工作時，啟動電機41，其將帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2同步運動，當輸出臂總成2運動至下料工位時，輸入臂總成1正好運行至噴涂工位，此時，頂升總成5啟動，輸入臂總成1上的工件抬升至一定高度，使工件與輸入臂總成1脫離，這個時候，開始對工件的正面進行噴涂作業(yè)，并且電機41反轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2回到初始狀態(tài)，當完成工件正面噴涂后，工件翻轉(zhuǎn)180度，將工件的背面置于上方，對工件背面進行噴涂，當完成噴涂作業(yè)后，頂升總成5啟動，帶動工件下降，并使工件置于輸出臂總成2上，此時，電機41正轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2運動，當輸出臂總成2將噴涂完成工件運動至下料工位時， 輸入臂總成1上裝放的預(yù)涂工件又置于頂升總成5上方，重復上述動作，即可實現(xiàn)多個工件的連續(xù)噴涂作業(yè)。本實用新型可以通過簡單的操作以適應(yīng)不同尺寸工件的輸送，具體的是，在關(guān)閉電機41的情況下，開啟電機31，帶動絲桿35轉(zhuǎn)動，從而帶動輸出臂21相對于輸出臂22在機架7的長度方向移動，由于由于連桿13的聯(lián)動作用，輸入臂11同時也相對于輸入臂12沿機架7的長度方向移動，輸出臂21與輸出臂22之間的初始距離，和輸入臂11和輸入臂12 之間的初始距離相等，因此，當輸出臂21和輸入臂11同步運動一定距離時，輸出臂21與輸出臂22之間的距離，和輸入臂11和輸入臂12之間的距離仍然是相等的。 對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.噴漆機用送料裝置，其特征在于，包括， 機架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機架的長度方向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，該送料機構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，調(diào)節(jié)電機，其機體部分可在傳動總成的帶動下沿機架長度方向運動； 至少一個聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機自由端并可沿機架長度方向運動的絲桿； 套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。
3.如權(quán)利要求2所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，臂調(diào)節(jié)總成包括， 兩傳動輪；同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機自由端及兩傳動輪上； 兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。
4.如權(quán)利要求1所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，傳動總成包括， 驅(qū)動電機；連動軸，同步連接在驅(qū)動電機的自由端；兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個分別安裝在連動軸的端部和機架上的帶輪； 兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿機架的長度方向延伸； 第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上； 臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個兩傳動帶上。
5.如權(quán)利要求1所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，機架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿機架長度方向延伸的導軌，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿機架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個互相對應(yīng)的懸臂，懸臂的外側(cè)端連接有導輪組件，導輪組件包括外導輪和內(nèi)導輪，導軌包括截面呈C形的外導軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導軌，外導輪嵌裝在外導軌的開口中，內(nèi)導輪嵌裝在內(nèi)導軌的開口中。
7.如權(quán)利要求1所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，頂升總成包括， 固定抬臂組件，固定連接在機架上；活動抬臂組件，可沿機架長度方向活動；固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿機架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。
8.如權(quán)利要求7所述的噴漆機用送料裝置，其特征在于，頂升總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿機架長度方向運動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，頂升調(diào)節(jié)電機，其機體部分固定在機架上；傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機的自由端并沿機架的長度方向延伸； 絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上； 調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。
專利摘要本實用新型公開了一種噴漆機用送料裝置，其特征在于，包括，機架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機架的長度方向運動。本實用新型自動化程度高，通過往復運動對噴涂工件進行輸送，具有較高的輸送效率，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求；可根據(jù)調(diào)節(jié)機構(gòu)，將輸入端和輸出端的調(diào)節(jié)至于工件匹配的尺寸，并且能夠保證輸入端和輸出端的一致性。
文檔編號B05B13/02GK202277926SQ201120377120
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請人:趙文華