專利名稱：自動定位、測高及加熱的點膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種點膠機，具體為ー種自動定位、測高及加熱的點膠機。
背景技術(shù)：
在SMT(表面裝貼技術(shù))領(lǐng)域，點膠機主要用于對PCB(印刷電路板)中的片式電子元件進行點膠固化，用膠水將這些表面無器件加固在PCB上的目的是為了減少在產(chǎn)品使用過程中因冷熱變化、跌落、振動等等因素導致元件的失效機率，從而延長產(chǎn)品的使用壽命，因此，表面無件的點膠固化在SMTエ藝流程中具有十分重要的地位。而在點膠過程中，環(huán)境溫度對膠水的粘度及流速的影響十分大，溫度過低會出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象，且膠水流速過慢，將導致電子元件底部不能被填滿而完全起不到保護作用，溫度過高會使膠水提前固化，無法流動且堵塞點膠頭，這些將直接導致點膠不良，從而影響生產(chǎn)流程及產(chǎn)品質(zhì)量，因此，點膠機加熱的作用也就顯得尤為重要。 另外PCB的厚度會由于其層數(shù)和所用的材料不同而存在不同，而點膠的距離也嚴
重影響著點膠后產(chǎn)品質(zhì)量。再者，現(xiàn)有點膠機很多存在著定位誤差大的問題，對部分產(chǎn)品可能因點膠位置出錯而造成報廢。因此需要對現(xiàn)有的點膠機進行改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種功能全面，可以有效的保證點膠質(zhì)量的自動定位、測高及加熱的點膠機。本實用新型是這樣實現(xiàn)的自動定位、測高及加熱的點膠機，包括最少ー個點膠エ作臺，設置于所述點膠工作臺兩側(cè)的I軸導軌，與所述I軸導軌可滑動連接的X軸支撐軌以及與所述X軸支撐軌可滑動連按的z軸機械手，所述Z軸機械手設置有用于定位的CCD圖像傳感器及測高儀。所述z軸機械手上設置有點膠閥，所述點膠閥內(nèi)插接有加熱棒。所述點膠工作臺下設置有加熱平臺，所述加熱平臺的加熱板內(nèi)插接有加熱棒。所述加熱平臺上安裝有用于放置點膠元件的模板。所述點膠工作臺安裝于機架I上。所述點膠工作臺可以設置有兩個，分別是第一點膠工作臺和第二點膠工作臺，用于輪換使用，所述X軸支撐軌采用龍門式結(jié)構(gòu)可滑動的設置于點膠工作臺兩側(cè)的y軸導軌上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型其有的有益效果是采用エ業(yè)智能視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了產(chǎn)品快速精準的自動定位功能；采用測量儀，實現(xiàn)了機器對點膠物體及高度的自動測量；采用雙加熱裝置，實現(xiàn)了膠液和點膠工作平臺的自動加熱，保證點膠效果及質(zhì)量。

[0014]
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。圖I是本實用新型自動定位、測高及加熱的點膠機的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型自動定位、測高及加熱的點膠機的移動部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型自動定位、測高及加熱的點膠機的點膠工作臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型自動定位、測高及加熱的點膠機的z軸機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細的說明。自動定位、測高及加熱的點膠機,如圖1-4所示,包括最少一個點膠工作臺，設置·于所述點膠工作臺兩側(cè)的I軸導軌4，與所述y軸導軌4可滑動連接的X軸支撐軌5以及與所述X軸支撐軌5可滑動連接的z軸機械手2。所述點膠工作臺可以設置有兩個，分別是第一點膠工作臺31和第二點膠工作臺32，用于輪換使用，當?shù)谝稽c膠工作臺31在點膠時，所述第二點膠工作臺32用于上待點膠物料。所述X軸支撐軌5及z軸機械手2由電機帶動絲桿驅(qū)動，實現(xiàn)了機器可以從XYZ三個方位對模板進行點膠。所述點膠工作臺安裝于機架I上。所述X軸支撐軌5采用龍門式結(jié)構(gòu)可滑動的設置于點膠工作臺兩側(cè)的y軸導軌4上。所述加熱平臺上安裝有用于放置點膠元件的模板10。所述z軸機械手2設置有用于定位的CCD圖像傳感器6及測高儀7。所述點膠工作臺下設置有加熱平臺11，所述加熱平臺的加熱板內(nèi)插接有加熱棒8，使平臺溫度升高，并對模板進行加熱.；經(jīng)(1 圖像傳感器6與測高儀7快速精準的對模板進行識別位置和測高，并反饋作息；點膠閥9對模板進行點膠。所述點膠閥9內(nèi)插接有加熱棒8，用于對點膠閥9進行加熱.。所述測高儀7可以是鐳射測聞儀。在工作的過程中，人手放置待點膠模板于點膠工作臺，CXD圖像傳感器6開始エ作，識別模板10上的點膠目標點，完成點膠起始及終點位置的識別定位后，點膠機械手開始工作，根據(jù)CCD圖像傳感器6及測高儀7反饋信息，完成點膠。最后由人手下料至固定位置。上述實施例并非是對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不膠離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于包括最少一個點膠工作臺，設置于所述點膠工作臺兩側(cè)的I軸導軌，與所述I軸導軌可滑動連接的X軸支撐軌以及與所述X軸支撐軌可滑動連接的Z軸機械手，所述Z軸機械手設置有用于定位的CCD圖像傳感器及測聞儀。
2.如權(quán)利要求I所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于；所述z軸機械手上設置有點膠閥，所述點膠閥內(nèi)插接有加熱棒。
3.如權(quán)利要求2所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，共特征在于所述點膠工作臺下設置有加熱平臺，所述加熱平臺的加熱板內(nèi)插接有加熱棒。
4.如權(quán)利要求3所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于；所述加熱平臺上安裝有用于放置點膠元件的模板。
5.如權(quán)利要求I所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于所述點膠工作臺安裝于機架上。
6.如權(quán)利要求4所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于所述點膠工作臺設置有兩個，分別是第一點膠工作臺和第二點膠工作臺。
7.如權(quán)利要求I所述的自動定位、測高及加熱的點膠機，其特征在于所述X軸支撐軌采用龍門式結(jié)構(gòu)可滑動的設置于點膠工作臺兩側(cè)的y軸導軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動定位、測高及加熱的點膠機，包括最少一個點膠工作臺，設置于所述點膠工作臺兩側(cè)的y軸導軌，與所述y軸導軌可滑動連接的x軸支撐軌以及與所述x軸支撐軌可滑動連接的z軸機械手，所述z軸機械手設置有用于定位的CCD圖像傳感器及測高儀；所述z軸機械手上設置有點膠閥，所述點膠閥內(nèi)插接有加熱棒；所述點膠工作臺下設置有加熱平臺，所述加熱平臺的加熱板內(nèi)插接有加熱棒。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是采用工業(yè)智能視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了產(chǎn)品快速精準的自動定位功能；采用測量儀，實現(xiàn)了機器對點膠物體及高度的自動測量；采用雙加熱裝置，實現(xiàn)了膠液和點膠工作平臺的自動加熱，保證點膠效果及質(zhì)量。
文檔編號B05C5/00GK202427601SQ20112050295
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者李志強 申請人:廣州市景泰科技有限公司