專利名稱：既有管內(nèi)面的涂裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對公寓、工業(yè)用施設(shè)等的既有管的內(nèi)面形成涂膜的既有管內(nèi)面的涂裝
裝置
背景技術(shù)：
現(xiàn)有既有管內(nèi)面的涂裝裝置已知例如專利文獻I記載的樹脂制內(nèi)管的形成裝置。該裝置具備樹脂涂料的噴射用頭部以及提供樹脂涂料的主劑和固化劑的膠管。噴射用頭部具有在周側(cè)壁形成有多個小孔或者狹縫狀的孔的碗狀的頭以及使該碗狀的頭旋轉(zhuǎn)的馬達，通過使碗狀的頭旋轉(zhuǎn)而用離心力使提供給碗狀的頭的樹脂涂料從小孔或者狹縫狀的孔噴射。并且，將插入到直立主管內(nèi)的噴射用頭部和膠管拉起(牽拉)并且噴射樹脂涂料，由此在直立主管的內(nèi)壁面形成樹脂層或者涂料層?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:特開2001-219121號公報

發(fā)明內(nèi)容
_6] 發(fā)明要解決的問題但是，上述現(xiàn)有裝置僅以直立主管，換言之，以直線狀延伸的既有管為對象，完全沒有考慮具有彎曲部的既有管。因此，噴射用頭部不能通過既有管的彎曲部的可能性高，不能應用于具有彎曲部的既有管。另外，即使能夠應用，在如上述現(xiàn)有裝置那樣牽拉噴射用頭部并且形成涂料層的構(gòu)成中，特別是噴射用頭部在彎曲部的通過變得不穩(wěn)定，存在產(chǎn)生漏涂的問題。本發(fā)明關(guān)注這種問題，其目的在于提供在既有管具有彎曲部的情況下，能抑制產(chǎn)生漏涂并且對其內(nèi)面進行涂裝的既有管內(nèi)面的涂裝裝置。
_9] 用于解決問題的方案本發(fā)明的一個方面的既有管內(nèi)面的涂裝裝置，具備涂料提供管，其具有撓性，插入到既有管中；涂料噴涂部，其裝配于該涂料提供管的頂端部，將通過該涂料提供管提供的涂料噴涂到上述既有管的內(nèi)面；移動裝置，其使該涂料噴涂部在上述既有管內(nèi)移動；檢測部，其檢測上述既有管的彎曲部；以及驅(qū)動部，其根據(jù)該檢測部的檢測結(jié)果進行工作，變更上述涂料嗔涂部的上述涂料的嗔涂方向。發(fā)明效果根據(jù)上述既有管內(nèi)面的涂裝裝置，例如在既有管的直線部和彎曲部能變更噴涂部件噴涂涂料的方向，因此特別是能防止彎曲部的漏涂，并且能在既有管的內(nèi)面的整體范圍進行穩(wěn)定的涂裝。


圖1是示出本發(fā)明的實施方式的既有管內(nèi)面的涂裝裝置的概要構(gòu)成的圖。圖2是示出作為涂裝對象的既有管的一個例子的圖。圖3是示出涂敷單元的概要構(gòu)成的圖。圖4是示出構(gòu)成涂敷單元的驅(qū)動部的主體部中內(nèi)置的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成的圖。圖5是用于說明驅(qū)動部的作用的圖。圖6是示出構(gòu)成涂敷單元的控制部的主體部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖7是示出涂料提供管的變形例的圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的實施方式。圖1示出本發(fā)明的實施方式的既有管內(nèi)面的涂裝裝置的概要構(gòu)成。如圖1所示，實施方式的既有管內(nèi)面的涂裝裝置I具備涂料提供管3，其插入到作為涂裝對象的既有管中；涂敷單元5，其設(shè)于涂料提供管3的頂端側(cè)；以及送出裝置7，其進行涂料提供管3的送出和牽拉。并且，涂裝裝置I根據(jù)操作人員通過省略圖示的操作部的指示使涂敷單元5噴射涂料，并且使送出裝置7牽拉涂料提供管3，使涂敷單元5在既有管內(nèi)從下游側(cè)向上游側(cè)移動，從而在既有管的內(nèi)面形成規(guī)定厚度的涂膜。在此，作為涂裝對象的既有管沒有特別限制，例如是具有如圖2所示的彎曲部IOaUOb的既有管10 (特別是橫管)，具體地說，對應于公寓、辦公樓的給水管、排水管和工業(yè)用施設(shè)(包括工業(yè)用工廠)的各種配管。涂料提供管3具有撓性，利用省略圖示的涂料提供泵對涂敷單元5提供壓送的涂料。在本實施方式中，涂料提供管3具有將2個涂料軟管(第I涂料軟管3la、第2涂料軟管31b)收納于外側(cè)軟管33的內(nèi)側(cè)的一體化結(jié)構(gòu)。其中，外側(cè)軟管33并不收納第1、第2涂料軟管31a、31b的全部,而是從其頂端側(cè)露出規(guī)定范圍(例如2 3m)。由此,從頂端側(cè)起在規(guī)定范圍中為第I涂料軟管31a和第2涂料軟管31b分離的狀態(tài)。此外，在圖中省略，在外側(cè)軟管33的內(nèi)側(cè)也收納有將上述操作部和涂敷單元5連接的信號線、電源提供線等各種配線。另外，在第1、第2涂料軟管31a、31b中的至少一方涂料軟管(在此為第2涂料軟管31b)內(nèi)，在從其頂端往后端側(cè)規(guī)定量(例如I 1. 5m)的位置設(shè)有涂料檢測傳感器35。該涂料檢測傳感器35主要在涂裝裝置I的工作開始時檢測由上述涂料提供泵壓送的涂料到達涂料軟管內(nèi)的相應位置。涂料檢測傳感器35例如能使用小型光傳感器、壓力傳感器。來自涂料檢測傳感器35的信號(涂料檢測信號)通過省略圖示的信號線輸出到操作部。上述涂料能使用所謂樹脂涂料(例如，環(huán)氧樹脂涂料、聚氨酯樹脂涂料)，第1、第2涂料軟管31a、31b能使用例如輸送液體的樹脂制軟管。另外，優(yōu)選外側(cè)軟管33使用利用樹脂線圈等加強的軟管。這是為了防止外側(cè)軟管33自身乃至收納于其內(nèi)側(cè)的第1、第2涂料軟管31a、31b的彎折、破裂等。涂敷單元5是將通過涂料提供管3提供的涂料噴涂到既有管的內(nèi)面的單元，設(shè)于涂料提供管3的頂端側(cè)，具體地說，設(shè)于第I涂料軟管31a和第2涂料軟管31b從外側(cè)軟管33露出的部分。圖3示出涂敷單元5的概要構(gòu)成。如圖3所示，涂敷單元5從涂料提供管3的頂端側(cè)即既有管的下游側(cè)按順序包括對既有管的內(nèi)面噴涂涂料的涂料噴涂部51 ;變更涂料噴涂部51的涂料的噴涂方向的驅(qū)動部53 ;以及控制驅(qū)動部53的工作的控制部55。此外，雖然在圖中省略了，不過在涂料噴涂部51與驅(qū)動部53之間以及在驅(qū)動部53與控制部55之間分別連接著信號線和電源提供線，另外，在控制部55的后端連接有從上述操作部延伸的信號線和電源提供線。涂料噴涂部51具有涵蓋整個側(cè)面地形成有多個貫通孔h (圖中示出多個貫通孔h的一部分)的有底圓筒狀的頭部511 ;使頭部511旋轉(zhuǎn)的馬達(以下稱為“第I馬達”)513 ；以及配置于比頭部511靠頂端側(cè)的圓錐狀的頂端部515。頭部511、第I馬達513和頂端部515以各自的中心線(旋轉(zhuǎn)中心)位于相同直線上的方式配置。頭部511以其底面朝向涂料提供管3的頂端側(cè)的方式配置，該底面的中心部固定于第I馬達513的旋轉(zhuǎn)軸。第I馬達513被收納于具有圓錐臺狀的外觀的馬達箱517內(nèi)，由來自上述操作部的信號控制，使頭部511繞其中心線旋轉(zhuǎn)。圓錐臺狀的馬達箱517以直徑最大的底面朝向頭部511側(cè)的方式橫向配置。另外，在馬達箱517中，隔開規(guī)定間隔形成有第1、第2涂料軟管31a、31b分別通過(插通)的涂料軟管用孔，第1、第2涂料軟管31a、31b被保持為相互分離的狀態(tài)。并且，利用上述涂料提供泵壓送的涂料通過第1、第2涂料軟管31a、31b向頭部511內(nèi)提供，換言之，向頭部511的內(nèi)側(cè)底面提供。另外，圓錐臺狀的馬達箱517的最大外徑即配置于頭部511側(cè)的底面的外徑大于頭部513的外徑，并且稍小于作為涂裝對象的既有管的內(nèi)徑，由此，在既有管內(nèi)第I馬達513和頭部511以其旋轉(zhuǎn)中心與該既有管的管軸大致一致的方式配置。頂端部515是主要保護頭部511的部件，能自由旋轉(zhuǎn)地裝配于第I馬達511的旋轉(zhuǎn)軸的頂端。并且，在涂料噴涂部51中，根據(jù)操作人員通過上述操作部的指示，第I馬達513使頭部511旋轉(zhuǎn)，由此利用離心力將提供給頭部511內(nèi)的涂料從各貫通孔h噴射，對既有管的內(nèi)面嗔涂涂料。驅(qū)動部53具有一對驅(qū)動線(第I驅(qū)動線53la、第2驅(qū)動線531b);內(nèi)置有進行一對驅(qū)動線531a、531b的收卷/放卷的驅(qū)動機構(gòu)的主體部(以下稱為“第I主體部”)533 ;以及將位于(露出于)第I主體部533與涂料噴涂部51之間的第1、第2涂料軟管31a、31b的部分分別收納于內(nèi)側(cè)的一對螺旋彈簧(第I彈簧535a、第2彈簧535b)。第1、第2驅(qū)動線531a、531b的一端分別隔著該涂料噴涂部51的中心線相互分離地固定于涂料噴涂部51 (馬達箱517)的后端側(cè)，另一端分別與第I主體部533內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)連接。驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成和第1、第2驅(qū)動線531a、531b的另一端的連接部位在后面說明(參照圖4)。在第I主體部533中，第1、第2涂料軟管31a、31b所分別通過(插通)的涂料軟管用孔以隔著該第I主體部533的中心線分離的方式形成，由此第1、第2涂料軟管31a、31b被保持為相互分離的狀態(tài)。另外，第I主體部533的外徑(最大外徑)與涂料噴涂部51的馬達箱517的外徑相同或者比它稍小。在此，第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2驅(qū)動線531a、531b配置為在與既有管的管軸正交的截面內(nèi)，將第1、第2涂料軟管31a、31b的截面中心彼此連結(jié)的線和將第1、第2驅(qū)動線53la、53Ib的截面中心彼此連結(jié)的線大致正交。圖4是用于說明內(nèi)置于第I主體部533的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成的圖。如圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)540具有第I引導滑車541、第2引導滑車543、滑輪545、使滑輪545旋轉(zhuǎn)的馬達(以下稱為“第2馬達”)547以及檢測滑輪545的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器549。并且，一端固定于涂料噴涂部51的第I驅(qū)動線531a的另一端側(cè)通過第I引導滑車541卷繞固定于滑輪545，一端固定于涂料噴涂部51的后端部的第2驅(qū)動線531b的另一端側(cè)通過第2引導滑車543從與第I驅(qū)動線531a相反的方向卷繞固定于滑輪545。因此，當?shù)?馬達547使滑輪545向BI方向旋轉(zhuǎn)時，第I驅(qū)動線531a收卷，另一方面，第2驅(qū)動線531b放卷，當?shù)?馬達547使滑輪545向與BI方向相反的B2方向旋轉(zhuǎn)時，第I驅(qū)動線531a放卷，另一方面，第2驅(qū)動線531b收卷。在此，第2馬達547的驅(qū)動由設(shè)于后述的控制部55的馬達控制器控制，另外，旋轉(zhuǎn)編碼器549的輸出被輸入到馬達控制器。圖5是用于說明驅(qū)動部53的作用的圖。在驅(qū)動部53不工作時，第1、第2涂料軟管3la、3Ib的位于第I主體部533與涂料噴涂部51之間的部分由第1、第2彈簧535a、535b保持為直線狀(參照圖3)。當從該狀態(tài)由第2馬達547使滑輪545向BI方向(參照圖4)旋轉(zhuǎn)時，第I驅(qū)動線531a收卷并且第2驅(qū)動線531b放卷，涂料噴涂部51被第I驅(qū)動線531a拉拽。由此，如圖5 (a)所示，第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2彈簧535a、535b向第I驅(qū)動線531a側(cè)(圖中為上方)彎曲。另一方面，當由第2馬達547使滑輪555向與BI方向相反的B2方向(參照圖4)旋轉(zhuǎn)時，第2驅(qū)動線531b收卷并且第I驅(qū)動線531a放卷，涂料噴涂部51被第2驅(qū)動線531b拉拽。由此，如圖5 (b)所示，第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2彈簧535a、535b向第2驅(qū)動線531b側(cè)(圖中為下方)彎曲。這樣，驅(qū)動部53用第I驅(qū)動線521a或者第2驅(qū)動線531b拉拽涂料噴涂部51，由此使第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2彈簧535a、535b向第I驅(qū)動線531a側(cè)或者第
2驅(qū)動線531b側(cè)彎曲，改變涂料噴涂部51本身的方向來變更該涂料噴涂部51的涂料的噴涂方向。此外，第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2彈簧535a、535b的彎曲方向和曲率由第2馬達547 (S卩，滑輪545)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量決定?；氐綀D3，控制部55是檢測既有管的彎曲部來控制驅(qū)動部53的工作的部件，具有一對檢測線(第I檢測線551a、第2檢測線551b);以及主體部(以下稱為“第2主體部”)553，其內(nèi)置控制驅(qū)動部53的第2馬達547的馬達控制器(省略圖示)。第1、第2檢測線551a、551b的一端分別固定于驅(qū)動部53 (第I主體部533)的后端部。在第2主體部553中，與驅(qū)動部53的第I主體部533同樣，第1、第2涂料軟管31a、31b所分別通過的涂料軟管用孔(第2主體部553的)隔著中心線分離而形成，由此將第1、第2涂料軟管31a、31b保持為相互分離的狀態(tài)。另外，第2主體部553的外徑(最大外徑)與第I主體部533的最大外徑相同，即，與馬達箱519的外徑相同或者比它稍小。在此，第1、第2涂料軟管31a、31b和第1、第2檢測線551a、551b配置為在與既有管的管軸正交的截面內(nèi)，將第1 、第2涂料軟管31a、31b的截面中心彼此連結(jié)的線與將第1、第2檢測線551a、551b的截面中心彼此連結(jié)的線大致正交。圖6是示出第2主體部553的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖，與圖3 (b)的A-A截面圖相當。如圖6所示，在第2主體部553內(nèi)，與第1、第2檢測線551a、551b分別對應的2個開關(guān)(第I開關(guān)555a、第2開關(guān)555b)設(shè)于隔著第2主體部553的中心分離的位置。并且，一端固定于驅(qū)動部53的后端部的第I檢測線551a的另一端連接于第I開關(guān)555a, —端固定于驅(qū)動部53的后端部的第2檢測線551b的另一端連接于第2開關(guān)555b。此外，第1、第2檢測線551a、551b的張力留有某種程度的余量。第1、第2開關(guān)555a、555b是通過第1、第2檢測線551a、555b撓曲規(guī)定量以上而截止一導通(或者截止一導通)的，換言之，是通過利用第1、第2檢測線551a、551b拉拽開關(guān)操作部而截止一導通(或者截止一導通)的，例如能使用扭矩開關(guān)、拉拽開關(guān)。并且，上述馬達控制器根據(jù)從第I開關(guān)555a或者第2開關(guān)555b輸入的導通信號(或者截止信號)來控制驅(qū)動部53的第2馬達547的工作。在此，說明控制部55對既有管的彎曲部的檢測和驅(qū)動部53 (第2馬達547)的控制。當利用送出裝置7牽拉涂料提供管3時，涂敷單元5在既有管內(nèi)從下游側(cè)向上游側(cè)移動。第1、第2涂料軟管31a、31b具有撓性，在既有管的直線部，涂敷單元5在最穩(wěn)定的狀態(tài)下，即在第1、第2涂料軟管31a、31b在水平方向并排的狀態(tài)下在既有管內(nèi)移動。當涂敷單元5 (更具體地說控制部55)從該狀態(tài)移動到既有管的彎曲部的緊前時，位于彎曲外側(cè)的涂料軟管在向彎曲內(nèi)側(cè)方向傾斜方向上被拉拽，對控制部55施加要使該控制部55旋轉(zhuǎn)的力。第1、第2涂料軟管3la、3Ib利用驅(qū)動部53的第I主體部533和控制部55的第2主體部553保持為相互分離的狀態(tài)，防止第1、第2涂料軟管31a、31b交叉或者糾纏，因此不是僅控制部55旋轉(zhuǎn)，而是當控制部55旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動部53和涂料噴涂部51也與控制部55一起旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是涂敷單元5整體在既有管內(nèi)的彎曲部緊前旋轉(zhuǎn)，涂敷單元5在第1、第2涂料軟管31a、31b在豎直方向上并列的狀態(tài)下，換言之，在第1、第2檢測線551a、551b在水平方向上并列的狀態(tài)下在既有管的彎曲部移動。于是，在第1、第2檢測線551a、551b中位于彎曲內(nèi)側(cè)的檢測線(在此設(shè)為第I檢測線551a)抵接于既有管內(nèi)面而撓曲。然后，當?shù)贗檢測線551a的撓曲量為規(guī)定量以上時與第I檢測線551a的端部連接的第I開關(guān)555a導通(或者截止)，第I開關(guān)555a的導通信號(或者截止信號)輸入上述馬達控制器。由此，上述馬達控制器能掌握在涂敷單元5的移動方向上既有管在第I檢測線551a側(cè)彎曲的情況。這樣，控制部55檢測既有管的彎曲部和彎曲方向。但是這是一個例子，也可以利用其它方法來檢測既有管的彎曲部和彎曲方向。當上述馬達控制器從第I開關(guān)555a輸入導通信號(或者截止信號)時，經(jīng)過規(guī)定的延遲時間后將馬達驅(qū)動信號輸出到驅(qū)動部53，使驅(qū)動部53的第2馬達547驅(qū)動，以進行與第I檢測線551a設(shè)于相同側(cè)的第I驅(qū)動線531a的收卷，然后，使驅(qū)動部53的第2馬達547驅(qū)動，以使收卷的第I驅(qū)動線531a放卷而返回原來的狀態(tài)。當然，在第2開關(guān)555b為導通(或者截止)的情況下，在經(jīng)過了規(guī)定的延遲時間后使驅(qū)動部53的第2馬達547驅(qū)動，以進行第2驅(qū)動線531b的收卷，然后，使驅(qū)動部53的第2馬達547驅(qū)動，以使收卷的第2驅(qū)動線531b放卷而返回原來的狀態(tài)。
在此，上述規(guī)定的延遲時間設(shè)定為比例如從檢測出既有管的彎曲部到涂料噴涂部51到達該彎曲部的入口的時間稍短。另外，從使第2馬達547起動到使旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)為止的時間設(shè)定為例如從檢測出彎曲部到涂料噴涂部51到達彎曲部的彎曲點附近的時間。而且，從使第2馬達547起動到停止的時間設(shè)定為比例如從檢測出彎曲部到涂料噴涂部51到達彎曲部的出口為止的時間稍短。這些時間能根據(jù)既有管的尺寸、涂敷單元5在既有管內(nèi)的移動速度和從能檢測既有管的彎曲部的第1、第2檢測線551a、551b的位置到涂料噴涂部51的距離等而預先設(shè)定，也能適當?shù)卣{(diào)整。返回圖1，送出裝置7是能以規(guī)定速度送出和牽拉插入到既有管中的涂料提供管3的裝置，例如具有由未圖示的馬達(以下稱為“第3馬達”)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輥71和以在與該驅(qū)動輥71之間夾著涂料提供管3 (外側(cè)軟管33)的方式配置的從動輥73。第3馬達71由來自上述操作部的信號控制。能通過使該送出裝置7工作，對涂料提供管3進行送出或者牽拉來使涂敷單元5在既有管內(nèi)移動。但是不限于此，也可以是例如對涂敷單元5裝配好牽引線，在送出裝置I牽拉涂料提供管3時同時進行牽引線的收卷，在送出涂料提供管3時同時進行牽引線的放卷的構(gòu)成。與僅牽拉涂料提供管3的情況相比，通過設(shè)置牽引線能進行涂敷單元5的穩(wěn)定牽拉。另外，也可以用既有管的直線部和彎曲部來變更涂料提供管3的牽拉速度(即涂敷單元5的移動速度)。在這種情況下，例如根據(jù)來自控制部55的第1、2開關(guān)555a、555b的導通信號(或者截止信號)調(diào)整上述第3馬達的旋轉(zhuǎn)速度，使涂敷單元5在彎曲部的移動速度比直線部的移動速度低。這樣能更可靠地進行彎曲部的涂裝。此外，在省略圖示的操作部設(shè)有各種操作開關(guān)，能由操作人員使涂敷單元5開始和停止涂料的噴涂(第I馬達513的起動和停止)，使送出裝置7送出或者牽拉涂料提供管
3(第3馬達71的起動，停止和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定)等。另外，在操作部會顯示出涂料檢測傳感器35的檢測結(jié)果，操作人員能確認涂料到達了涂料檢測傳感器35的情況。下面說明具有如上構(gòu)成的既有管內(nèi)面的涂裝裝置I的作用。首先，作為涂裝前的準備，將涂敷單元5配置在涂裝對象的既有管的下游端。例如，從既有管的上游端插入涂料提供管3和涂敷單元5，并且將抽吸裝置(省略圖示)連接到既有管的下游端，起動抽吸裝置來抽吸涂料提供管3和涂敷單元5并且利用送出裝置7送出涂料提供管3，由此能將涂敷單元5配置在作為涂裝對象的既有管的下游端。當然，也可以不使用抽吸裝置，僅利用送出裝置7將涂敷單元5配置在既有管的下游端，也可以在僅將涂料提供管5先導向既有管的下游端后，將涂敷單元5裝配到該涂料提供管5的頂端部。此夕卜，上述抽吸裝置能原樣使用例如在涂裝前除去既有管內(nèi)面的附著物時所使用的裝置，在將涂敷單元5配置于既有管的下游端后將其卸下。當完成上述涂裝前的準備時，涂料提供泵(省略圖示)起動而開始涂料的提供。并且，當利用涂料檢測傳感器35檢測出涂料到達規(guī)定位置時，操作部顯示該意思，由確認了該顯示的操作人員起動第I馬達513和第3馬達71。此時，第3馬達71的旋轉(zhuǎn)方向當然設(shè)定為牽拉涂料提供管3的方向。通過這樣設(shè)置涂料檢測傳感器35能防止第I馬達513過多地工作，能減小功耗并且能抑制頭部511的破損等。另外，在此由操作人員起動第I馬達513和第3馬達71，但是也可以構(gòu)成為根據(jù)來自涂料檢測傳感器35的檢測信號來起動第I馬達513 (涂料噴涂部51)和第3馬達71 (送出裝置7)中的至少一方。
第I馬達513起動,從而從涂敷單元5的涂料噴涂部51噴射涂料,并且第3馬達71起動，從而牽拉涂料提供管3來使涂敷單元5以規(guī)定的速度在既有管內(nèi)向上游端側(cè)移動。由此，對既有管的內(nèi)面從下游端側(cè)按順序進行涂裝。在此，在既有管具有彎曲部的情況下，如上所述，控制部55檢測彎曲部和彎曲方向，將與其檢測結(jié)果相應的馬達驅(qū)動信號輸出到驅(qū)動部53 (的第2馬達547)。由此，驅(qū)動部53使位于涂料噴涂部51和驅(qū)動部53之間的第1、第2涂料軟管31a、31b按照彎曲部來彎曲，使既有管內(nèi)的涂料噴涂部51的姿勢變化來變更涂料噴涂部51噴涂涂料的方向。具體地說，驅(qū)動部53在涂料噴涂部51即將進入既有管的彎曲部之前開始工作，并且按照彎曲部來使第1、第2涂料軟管31a、31b的曲率緩緩變化。即，在到達彎曲點以前使第1、第2涂料軟管31a、31b的曲率緩緩增加，當經(jīng)過彎曲點時使第1、第2涂料軟管31a、31b的曲率緩緩減小。然后，在涂料噴涂部51即將超過既有管的彎曲部之前使第1、第2涂料軟管31a、31b返回原來的筆直狀態(tài)。這樣，按照既有管的彎曲部來使涂料噴涂部51噴涂涂料的方向變化，由此能與直線部同樣地穩(wěn)定進行彎曲部的內(nèi)面的涂裝，能防止發(fā)生漏涂。并且，當確認了涂敷單元5 (涂料噴涂部51)從既有管的下游端移動到上游端時，操作人員使第I馬達513和第3馬達71停止，然后，回收涂料提供管3和涂敷單元5，結(jié)束既有管的內(nèi)面的涂裝。在上述實施方式中，送出裝置7相當于本發(fā)明的“移動裝置”，第1、第2檢測線55la、55Ib和第1、第2開關(guān)555a、555b相當于本發(fā)明的“檢測部”，驅(qū)動部53的第I主體部533和/或控制部55的第2主體部553相當于本發(fā)明的“保持構(gòu)件”，第1、第2彈簧535a、535b相當于本發(fā)明的“彈性保持構(gòu)件”。根據(jù)上述既有管內(nèi)面的涂裝裝置，檢測既有管的彎曲部而變更涂料噴涂部51噴涂涂料的方向，因此對于具有彎曲部的既有管也能防止發(fā)生漏涂地進行其內(nèi)面的涂裝。在此，涂料噴涂部51使旋轉(zhuǎn)中心與既有管的管軸的旋轉(zhuǎn)中心大致一致的頭部511旋轉(zhuǎn)，將提供到該頭部511內(nèi)的涂料從形成于頭部511的側(cè)面的多個貫通孔h噴射，因此能抑制涂敷不均勻的發(fā)生，在既有管內(nèi)面形成穩(wěn)定的涂膜。另外，驅(qū)動部53在涂料噴涂部51與驅(qū)動部53之間的位置使涂料提供管3(第I涂料軟管31a、第2涂料軟管32b)彎曲，因此能按照既有管的彎曲部來改變涂料噴涂部51自身的方向來變更涂料的噴涂方向，也會穩(wěn)定通過彎曲部的涂料噴涂部51的動作。特別是，只要涂料噴涂部51進入彎曲部前使驅(qū)動部53的工作開始并且使涂料提供管3 (第I涂裝軟管31a、第2涂裝軟管31b)的曲率緩緩變化，就能大幅度減少對涂料噴涂部51的既有管內(nèi)面的碰撞。由此，能與直線部同樣穩(wěn)定進行彎曲部的內(nèi)面涂裝，能防止發(fā)生漏涂。另外，還能避免涂料噴涂部51的破損等。而且，驅(qū)動部53對一端固定于涂料噴涂部51的一對驅(qū)動線531a、531b進行收卷、放卷來使第1、第2涂料軟管31a、31b和將它們保持為直線狀的第1、第2彈簧535a、535b彎曲，因此能使第1、第2涂料軟管31a、31b向2個不同的方向在穩(wěn)定的狀態(tài)下彎曲。由此，能按照既有管的彎曲部改變涂料噴涂部51的方向(姿勢)來變更涂料的噴涂方向。另外，使用一對檢測線551a、551b與分別連接到這一對檢測線551a、551b的端部、當所連接的檢測線撓曲規(guī)定量以上時導通或者截止的一對開關(guān)555a、555b來檢測既有管的彎曲部，因此幾乎不會由噪聲等而導致誤動作，能穩(wěn)定并且準確地檢測既有管的彎曲部。
此外，在上述實施方式中，2個涂料軟管(第I涂料軟管3la、第2涂料軟管3Ib)采用具有被收納于外側(cè)軟管33的內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)的涂料提供管3。但是涂料提供管的構(gòu)成不限于此。例如，如圖7所示，也可以在直徑大的主軟管36的頂端通過適配器37裝配規(guī)定長度(例如2 3m)的第I涂料軟管31a和第2涂料軟管31b來構(gòu)成涂料提供管300。在這種情況下，將涂料檢測傳感器35不配置在2個涂裝軟管中的任一個中而是配置在主軟管36內(nèi)，涂料檢測傳感器35的裝配變得容易。另外，也可以不將上述牽引線配置于涂敷單元5，而是配置于適配器37。這樣也能得到與上述實施方式同樣的作用、效果。以上說明了本發(fā)明的實施方式(及其變形例)，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，能根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)思想進行各種變形和變更。即，只要是構(gòu)成為至少檢測既有管的彎曲部來變更涂料的噴涂方向的既有管內(nèi)面的涂裝裝置即包含于本發(fā)明的范圍中。附圖標記說明3 :涂料提供管，5 :涂敷單元，7 :送出裝置(移動裝置)，10 :既有管，10a、b :彎曲部，31a、b :涂裝軟管，33 :外側(cè)軟管，35 :涂料檢測傳感器，51 :涂料噴涂部，53 :驅(qū)動部，55 :控制部，71 :驅(qū)動輥，73 :從動輥，511 :頭部，513 :馬達(第I馬達)，517 :馬達箱，531a、b :驅(qū)動線，533 :驅(qū)動部的主體部，535a、b :螺旋彈簧(彈性保持構(gòu)件)，540 :驅(qū)動機構(gòu)，551a、b :檢測線，555a、b :開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種既有管內(nèi)面的涂裝裝置，具備 涂料提供管，其具有撓性，插入到既有管中； 涂料噴涂部，其裝配于上述涂料提供管的頂端部，將通過該涂料提供管提供的涂料噴涂到上述既有管的內(nèi)面； 移動裝置，其使上述涂料噴涂部在上述既有管內(nèi)移動； 檢測部，其檢測上述既有管的彎曲部；以及 驅(qū)動部，其基于上述檢測部的檢測結(jié)果而工作，變更上述涂料噴涂部噴涂上述涂料的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述驅(qū)動部配置在比上述涂料噴涂部靠上述涂料提供管的后端側(cè)， 使位于該驅(qū)動部與上述涂料噴涂部之間的上述涂料提供管的部分彎曲，由此變更上述涂料嗔涂部嗔涂上述涂料的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述驅(qū)動部從在上述既有管內(nèi)移動的上述涂料噴涂部即將進入上述彎曲部前開始工作，使上述涂料提供管的部分的曲率緩緩變化，并且在上述涂料噴涂部即將超過上述彎曲部前使上述涂料提供管的部分返回原來的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述驅(qū)動部具備 一對驅(qū)動線，其一端分別固定于上述涂料噴涂部； 主體部，其內(nèi)置有驅(qū)動機構(gòu)，上述一對驅(qū)動線的另一端分別連接于上述驅(qū)動機構(gòu)，上述驅(qū)動機構(gòu)進行該一對驅(qū)動線的收卷、放卷；以及 彈性保持構(gòu)件，其在內(nèi)側(cè)收納位于上述主體部與上述涂料噴涂部之間的上述涂料提供管的部分，使該部分保持直線狀，并且能彎曲變形， 上述驅(qū)動機構(gòu)通過使上述一對驅(qū)動線中的一方驅(qū)動線收卷并且使另一方驅(qū)動線放卷來使上述涂料提供管和上述彈性保持構(gòu)件向第I方向彎曲，另一方面，上述驅(qū)動機構(gòu)通過使上述另一方驅(qū)動線收卷并且使上述一方驅(qū)動線放卷來使上述涂料提供管和上述彈性保持構(gòu)件向與上述第I方向相反的第2方向彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述涂料提供管采用2個涂料軟管， 具備保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件至少在從上述頂端部到比上述驅(qū)動部靠后端側(cè)的規(guī)定位置為止的區(qū)間使上述2個涂料軟管保持相互分離的狀態(tài)， 在與上述既有管的管軸正交的截面內(nèi)，將上述2個涂料軟管的截面中心彼此連結(jié)的線和將上述一對驅(qū)動線的截面中心彼此連結(jié)的線大致正交。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述移動裝置通過將插入到上述既有管中的上述涂料提供管牽拉來使上述涂料噴涂部從上述既有管的下游側(cè)向上游側(cè)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述檢測部配置于比上述驅(qū)動部靠上述涂料提供管的后端側(cè)， 上述檢測部具備一對檢測線，其一端分別固定于上述驅(qū)動部件；以及 一對開關(guān)，其分別連接著上述一對檢測線的另一端，當所連接的檢測線撓曲規(guī)定量以上時導通或者截止， 在通過上述彎曲部時，上述一對檢測線中的任一方抵接于上述既有管的彎曲內(nèi)側(cè)的內(nèi)面而撓曲上述規(guī)定量以上，由此檢測上述既有管的彎曲部和彎曲方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述涂料提供管采用2個涂料軟管， 具備保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件在至少從上述頂端部到比上述驅(qū)動部靠后端側(cè)的規(guī)定位置為止的區(qū)間使上述2個涂料軟管保持相互分離的狀態(tài)， 在與上述既有管的管軸正交的截面內(nèi)，將上述2個涂料軟管的截面中心彼此連結(jié)的線和將上述一對檢測線的截面中心彼此連結(jié)的線大致正交。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 在上述涂料提供管內(nèi)的離上述頂端部為規(guī)定量的后端側(cè)的位置設(shè)有檢測上述涂料的到達的涂料檢測傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的既有管內(nèi)面的涂裝裝置， 上述涂料嗔涂部具備 有底圓筒狀的頭部，在其側(cè)面形成有多個貫通孔；以及 馬達，其使上述頭部旋轉(zhuǎn)， 由上述馬達使上述頭部旋轉(zhuǎn)，由此利用離心力將提供到上述頭部內(nèi)的涂料從上述多個貫通孔噴射而噴涂到上述既有管的內(nèi)面。
全文摘要
提供一種對具有彎曲部的既有管也不會漏涂而對其內(nèi)面進行涂裝的既有管內(nèi)面的涂裝裝置。既有管內(nèi)面的涂裝裝置(1)具備插入到既有管中的涂料提供管(3)；設(shè)于涂料提供管(3)的頂端側(cè)的涂敷單元(5)；以及通過牽拉插入到既有管中的涂料提供管(3)來使涂敷單元(5)從既有管的下游側(cè)向上游側(cè)移動的送出裝置(移動裝置)(7)。涂敷單元(5)包括將通過涂料提供管(3)提供的涂料噴涂到既有管的內(nèi)面的涂料噴涂部(51)；變更涂料噴涂部(51)噴涂涂料的方向的驅(qū)動部(53)；以及檢測既有管的彎曲部來控制驅(qū)動部(53)的工作的控制部(55)。
文檔編號B05B13/06GK103069205SQ20118004119
公開日2013年4月24日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者筱原和彥, 安藤清之進 申請人:小泉技術(shù)株式會社