專(zhuān)利名稱(chēng)：一種噴涂取件設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擠壓成型機(jī)的輔助設(shè)備，具體涉及一種為立式金屬擠壓成型機(jī)提供模具表面噴涂脫模劑及取出成品至下一工位的噴涂取件設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在國(guó)際上同類(lèi)大噸位擠壓成型機(jī)采用的噴涂取件機(jī)械手普遍是通用曲臂機(jī)械手前加噴涂裝置和夾取裝置的結(jié)構(gòu)，兩臺(tái)機(jī)械手分開(kāi)獨(dú)立安裝，占地面積較大，造價(jià)成本聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、占地面積較少的噴涂取件設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種噴涂取件設(shè)備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括:機(jī)架，該機(jī)架具有兩立柱；噴涂機(jī)械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；及夾取機(jī)械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間；所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上；所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上；通過(guò)雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯(cuò)位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實(shí)現(xiàn)噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；進(jìn)一步，所述噴涂垂直位移裝置包括:噴涂垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上；噴涂升降座，其兩相對(duì)端側(cè)安裝在噴涂垂直升降導(dǎo)軌副上；及噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與噴涂升降座連接。進(jìn)一步，所述噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:噴涂升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的頂部；噴涂升降傳動(dòng)軸，其架設(shè)在機(jī)架的頂部，并通過(guò)一減速器與噴涂升降電機(jī)連接；兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動(dòng)軸的兩側(cè)；兩噴涂升降被動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪安裝在機(jī)架的底部；及兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動(dòng)鏈輪和噴涂升降被動(dòng)鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。進(jìn)一步，所述雙層噴涂水平位移裝置包括:噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂手臂機(jī)架、噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副及噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴涂手臂機(jī)架通過(guò)噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機(jī)架連接；及噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副及噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸；所述噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在噴涂手臂機(jī)架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機(jī)架之間。進(jìn)一步具體，所述夾取垂直位移裝置包括:夾取垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上；夾取升降座，其兩相對(duì)端側(cè)安裝在夾取垂直升降導(dǎo)軌副上；及夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與夾取升降座連接。所述夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:夾取升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的底部；夾取升降傳動(dòng)軸，其架設(shè)在機(jī)架的底部，并通過(guò)一減速器與夾取升降電機(jī)連接；兩夾取升降主動(dòng)鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動(dòng)軸的兩側(cè)；兩夾取升降被動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)兩夾取升降主動(dòng)鏈輪安裝在機(jī)架的頂部；及兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動(dòng)鏈輪和夾取升降被動(dòng)鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。進(jìn)一步具體，所述雙層夾取水平位移裝置包括:夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取手臂機(jī)架、夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副及夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾取手臂機(jī)架通過(guò)夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機(jī)架連接；及夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副及夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在夾取手臂機(jī)架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在夾取裝置與夾取手臂機(jī)架之間。本發(fā)明通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，緊湊合理地把噴涂裝置及夾取裝置整合在同一機(jī)架上，噴涂裝置及夾取裝置可以實(shí)現(xiàn)無(wú)干涉自由換位，占地面積較少，其具有噴涂質(zhì)量高，噴涂面積大，耗時(shí)少，取件方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于立式金屬擠壓鑄造機(jī)和立式壓鑄機(jī)。


圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為本發(fā)明所述夾取裝置移至右端結(jié)構(gòu)示意圖。1-機(jī)架11-立柱2-噴涂裝置3-噴涂機(jī)械手位移裝置31-噴涂垂直位移裝置32-雙層噴涂水平位移裝置311-噴涂垂直升降導(dǎo)軌副312-噴涂升降座313-噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3131-噴涂升降電機(jī)3132-噴涂升降傳動(dòng)軸3133-噴涂升降主動(dòng)鏈輪3134-噴涂升降被動(dòng)鏈輪3135-噴涂升降鏈條321噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)3211-噴涂手臂機(jī)架3212-噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副 3213-噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322-噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)3221-噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副3222-噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸4-夾取裝置5-夾取機(jī)械手位移裝置51-夾取垂直位移裝置52-雙層夾取水平位移裝置511-夾取垂直升降導(dǎo)軌副512-夾取升降座
513-夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5131-夾取升降電機(jī)5132-夾取升降傳動(dòng)軸5133-夾取升降主動(dòng)鏈輪5134-夾取升降被動(dòng)鏈輪5135-夾取升降鏈條521-夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)5211-夾取手臂機(jī)架5212-夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副 5213-夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)522-夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)5221-夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副5222-夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
具體實(shí)施例方式如圖1至3所示，本發(fā)明所述的一種噴涂取件設(shè)備，主要包括機(jī)架1、噴涂裝置2、噴涂機(jī)械手位移裝置3、夾取裝置4及夾取機(jī)械手位移裝置5，所述機(jī)架具有兩立柱11，本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)如下:所述噴涂機(jī)械手位移裝置3包括噴涂垂直位移裝置31及安裝在噴涂垂直位移裝置31上的雙層噴涂水平位移裝置32，所述噴涂裝置2安裝在雙層噴涂水平位移裝置32上。所述噴涂垂直位移裝置31包括噴涂垂直升降導(dǎo)軌副311、噴涂升降座312及噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313，噴涂升降座312在噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313的動(dòng)力作用下可沿噴涂垂直升降導(dǎo)軌副311上下升降，具體為:所述噴涂垂直升降導(dǎo)軌副311安裝在兩立柱上11 ;所述噴涂升降座312兩相對(duì)端側(cè)安裝在噴涂垂直升降導(dǎo)軌副311上；所述噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313安裝在機(jī)架I上且與噴涂升降座312連接。進(jìn)一步，所述噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)313包括噴涂升降電機(jī)3131、噴涂升降傳動(dòng)軸3132、兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪3133、兩噴涂升降被動(dòng)鏈輪3134及兩噴涂升降鏈條3135，具體為:所述噴涂升降電機(jī)3131安裝在機(jī)架I的頂部；所述噴涂升降傳動(dòng)軸3132架設(shè)在機(jī)架I的頂部，且其通過(guò)一減速器與噴涂升降電機(jī)3131連接；所述兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪3133分別安裝在噴涂升降傳動(dòng)軸3132的兩側(cè)；所述噴涂升降被動(dòng)鏈輪3134對(duì)應(yīng)兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪3133安裝在機(jī)架I的底部；所述每一噴涂升降鏈條3135分別與噴涂升降主動(dòng)鏈輪3133和噴涂升降被動(dòng)鏈輪3134嚙合，且其分別與噴涂升降座312的上下端連接。所述雙層噴涂水平位移裝置32包括:噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)321及噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)322，具體為:所述噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)321包括噴涂手臂機(jī)架3211、噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副3212及噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3213 ;所述噴涂手臂機(jī)架3211通過(guò)噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副3212安裝在噴涂升降座312上，所述噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3213安裝在噴涂升降座312上且與噴涂手臂機(jī)架3211連接。進(jìn)一步，所述噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3213為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3213的動(dòng)力作用下，噴涂手臂機(jī)架3211可沿噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副3212在噴涂升降座312上水平移動(dòng)。
所述噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)322，其包括噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副3221及噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸3222 ;所述噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副3221設(shè)在噴涂手臂機(jī)架3211上且與噴涂裝置2連接；所述噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸3222連接在噴涂裝置2與噴涂手臂機(jī)架3211之間。在噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸3222的驅(qū)動(dòng)力下，所述噴涂裝置2可沿噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副3221在噴涂手臂機(jī)架3211上前后移動(dòng)。進(jìn)一步，所述夾取機(jī)械手位移裝置5包括夾取垂直位移裝置51及安裝在夾取垂直位移裝置51上的雙層夾取水平位移裝置52，所述夾取機(jī)械手裝置4安裝在雙層夾取水平位移裝置52上。所述噴涂垂直位移裝置31及夾取垂直位移裝置51為一前一后互不干涉安裝于兩立柱11之間。進(jìn)一步，所述夾取垂直位移裝置51包括夾取垂直升降導(dǎo)軌副511、夾取升降座512及夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513，夾取升降座512在夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513的動(dòng)力作用下可沿夾取垂直升降導(dǎo)軌副511上下升降，具體為，所述夾取垂直升降導(dǎo)軌副512，其安裝在兩立柱11上；夾取升降座512兩相對(duì)端側(cè)安裝在夾取垂直升降導(dǎo)軌副511上；夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513安裝在機(jī)架I上且與夾取升降座512連接。作為優(yōu)選，所述夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)513包括夾取升降電機(jī)5131、夾取升降傳動(dòng)軸5132、兩夾取升降主動(dòng)鏈輪5133、兩夾取升降被動(dòng)鏈輪5134及兩夾取升降鏈條5135，具體為，夾取升降電機(jī)5131安裝在機(jī)架I的底部；所述夾取升降傳動(dòng)軸5132架設(shè)在機(jī)架I的底部，且其通過(guò)一減速器與夾取升降電機(jī)5131連接；所述兩夾取升降主動(dòng)鏈輪5133分別安裝在夾取升降傳動(dòng)軸5132的兩側(cè)；所述兩夾取升降被動(dòng)鏈輪5134對(duì)應(yīng)兩夾取升降主動(dòng)鏈輪5133安裝在機(jī)架I的頂部；所述每一夾取升降鏈條5135分別與夾取升降主動(dòng)鏈輪5133和夾取升降被動(dòng)鏈輪5134嚙合，且其分別與夾取升降座512的上下端連接。所述雙層夾取水平位移裝置52包括:夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)521及夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)522。所述夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)521包括夾取手臂機(jī)架5211、夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副5212及夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5213 ;所述夾取手臂機(jī)架5211通過(guò)夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副5212安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5213安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機(jī)架5211連接；所述夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5213為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5213的驅(qū)動(dòng)力作用下，夾取手臂機(jī)架5211可沿噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副5212在噴涂升降座312上水平移動(dòng)。所述夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)522包括夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副5221及夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222 ;所述夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副5221設(shè)在夾取手臂機(jī)架5211上且與夾取裝置4連接,進(jìn)一步,所述夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222連接在夾取裝置4與夾取手臂機(jī)架5211之間。在夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5222的驅(qū)動(dòng)力下，所述夾取裝置4可沿夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副5221在夾取手臂機(jī)架5211上前后移動(dòng)。如圖3所示，當(dāng)夾取手臂機(jī)架5211移動(dòng)到最右端，同時(shí)，也把夾取機(jī)械手裝置4也移動(dòng)到夾取手臂機(jī)架5211的中間或最右端，而噴涂手臂機(jī)架3211移動(dòng)到最左端時(shí)，夾取手臂機(jī)架5211和噴涂手臂機(jī)架3211在水平方向完全錯(cuò)開(kāi)，夾取手臂機(jī)架5211和噴涂手臂機(jī)架3211在各自的垂直位移裝置帶動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)上下位置自由換位，使夾取機(jī)械手裝置4和噴涂裝置2的上下移動(dòng)空間最大化。雙層夾取水平位移裝置52和雙層噴涂水平位移裝置32的設(shè)計(jì)，大大縮短了整個(gè)機(jī)械手臂的長(zhǎng)度，縮短了工作行程短，節(jié)省時(shí)間提高效率。
權(quán)利要求
1.一種噴涂取件設(shè)備，包括一噴涂裝置及一夾取裝置，其特征在于，還包括: 機(jī)架，該機(jī)架具有兩立柱； 噴涂機(jī)械手位移裝置，其包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置 '及 夾取機(jī)械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置； 所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間； 所述噴涂裝置安裝在雙層噴涂水平位移裝置上； 所述夾取裝置安裝在雙層夾取水平位移裝置上； 通過(guò)雙層噴涂水平位移裝置和雙層夾取水平位移裝置在水平方向的反方向錯(cuò)位位移，排除了其兩者在垂直方向上的相互干涉，可實(shí)現(xiàn)噴涂裝置和夾取裝置上下位置的換位；
2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述噴涂垂直位移裝置包括: 噴涂垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上； 噴涂升降座，其兩相對(duì)端側(cè)安裝在噴涂垂直升降導(dǎo)軌副上；及 噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與噴涂升降座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述噴涂升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 噴涂升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的頂部； 噴涂升降傳動(dòng)軸，其架設(shè)在機(jī)架的頂部，并通過(guò)一減速器與噴涂升降電機(jī)連接； 兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪，分別安裝在噴涂升降傳動(dòng)軸的兩側(cè)； 兩噴涂升降被動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)兩噴涂升降主動(dòng)鏈輪安裝在機(jī)架的底部；及兩噴涂升降鏈條，每一噴涂升降鏈條分別與噴涂升降主動(dòng)鏈輪和噴涂升降被動(dòng)鏈輪嚙合，且其分別與噴涂升降座的上下端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述雙層噴涂水平位移裝置包括: 噴涂手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂手臂機(jī)架、噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副及噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述噴涂手臂機(jī)架通過(guò)噴涂手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在噴涂升降座上，所述噴涂手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在噴涂升降座上且與噴涂手臂機(jī)架連接；及 噴涂裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副及噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸；所述噴涂裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在噴涂手臂機(jī)架上且與噴涂裝置連接；所述噴涂裝置位移驅(qū)動(dòng)氣缸連接在噴涂裝置與噴涂手臂機(jī)架之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述夾取垂直位移裝置包括: 夾取垂直升降導(dǎo)軌副，其安裝在兩立柱上； 夾取升降座，其兩相對(duì)端側(cè)安裝在夾取垂直升降導(dǎo)軌副上 '及 夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上且與夾取升降座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述夾取升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 夾取升降電機(jī)，其安裝在機(jī)架的底部； 夾取升降傳動(dòng)軸，其架設(shè)在機(jī)架的底部，并通過(guò)一減速器與夾取升降電機(jī)連接； 兩夾取升降主動(dòng)鏈輪，分別安裝在夾取升降傳動(dòng)軸的兩側(cè)；兩夾取升降被動(dòng)鏈輪，對(duì)應(yīng)兩夾取升降主動(dòng)鏈輪安裝在機(jī)架的頂部；及兩夾取升降鏈條，每一夾取升降鏈條分別與夾取升降主動(dòng)鏈輪和夾取升降被動(dòng)鏈輪嚙合，且其分別與夾取升降座的上下端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂取件設(shè)備，其特征在于:所述雙層夾取水平位移裝置包括: 夾取手臂水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取手臂機(jī)架、夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副及夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾取手臂機(jī)架通過(guò)夾取手臂水平位移導(dǎo)軌副安裝在夾取升降座上，所述夾取手臂水平位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上且與夾取手臂機(jī)架連接；及 夾取裝置水平進(jìn)退機(jī)構(gòu)，其包括夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副及夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾取裝置水平位移導(dǎo)軌副設(shè)在夾取手臂機(jī)架上且與夾取裝置連接；所述夾取裝置位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在夾 取裝置與夾取手臂機(jī)架之間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種噴涂取件設(shè)備。其包括一噴涂裝置、一夾取裝置、機(jī)架、噴涂機(jī)械手位移裝置及夾取機(jī)械手位移裝置；所述機(jī)架具有兩立柱；所述噴涂機(jī)械手位移裝置包括噴涂垂直位移裝置及安裝在噴涂垂直位移裝置上的雙層噴涂水平位移裝置；所述夾取機(jī)械手位移裝置，其包括夾取垂直位移裝置及安裝在夾取垂直位移裝置上的雙層夾取水平位移裝置；所述噴涂垂直位移裝置及夾取垂直位移裝置為一前一后互不干涉安裝于兩立柱之間。本發(fā)明通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，緊湊合理地把噴涂裝置及夾取裝置整合在同一機(jī)架上，噴涂裝置及夾取裝置可以實(shí)現(xiàn)無(wú)干涉自由換位，占地面積較少，其具有噴涂質(zhì)量高，噴涂面積大，耗時(shí)少，取件方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05B15/10GK103191848SQ201210004259
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者李真健 申請(qǐng)人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司