專利名稱：一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于離散/堆積成形原理的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，屬于組織工程技術(shù)及快速成形技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
對受損大塊軟組織及內(nèi)臟器官的修復(fù)治療研究，傳統(tǒng)臨床上，主要有人工替代物、 器官移植以及基于再生醫(yī)學(xué)的基因治療和細(xì)胞注射等多種方法，但它們的功能還不盡如人意。對發(fā)生功能障礙或缺損、亟需替換病損大塊軟組織或內(nèi)臟器官的患者而言，采用一定方法在體外人工制備出具有相應(yīng)生命功能的活的軟組織及內(nèi)臟器官，可以較容易的克服供體來源和免疫排斥等問題，顯得極為必需和重要。組織工程(tissue engineering)概念的提出，為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)開辟了新途徑。其本質(zhì)在于將活的細(xì)胞通過某種方式附合在生物材料基質(zhì)或制備的載體支架上，來構(gòu)建功能替代物。然后這一替代物通過培養(yǎng)后或直接植入宿主體內(nèi)，經(jīng)過材料的降解,組織的再生和融合而成為宿主組織的一部分,最終整合入到宿主的新陳代謝系統(tǒng)當(dāng)中，從而達(dá)到恢復(fù)、維持及提高損傷功能的目的。組織工程的出現(xiàn)，克服了非生命代替物無法與受體組織完全融合等缺點(diǎn)，也能解決器官移植中存在供體不足等問題，但是由于本身技術(shù)上的特點(diǎn)，在構(gòu)建大塊軟組織及內(nèi)臟器官方面，仍存在許多缺憾1)種植的細(xì)胞密度有限，新生組織的長入緩慢；2)與天然組織中三維均衡的生存環(huán)境不同，細(xì)胞由支架表面向內(nèi)部生長，因而不利于細(xì)胞的相互接觸、 相應(yīng)器官的發(fā)育和功能表達(dá)；3)血管化不足，沒有良好的血管化解決方案，導(dǎo)致營養(yǎng)物質(zhì)在支架內(nèi)部滲透能力降低，細(xì)胞得不到充足的養(yǎng)分，因而在還無法實(shí)現(xiàn)大塊需要血供充足的大塊軟組織及內(nèi)臟器官；4)無法實(shí)現(xiàn)將不同的細(xì)胞定位到不同的空間位置，而大塊軟組織及內(nèi)臟器官往往含有多種細(xì)胞，不同細(xì)胞具有特有的空間排布特點(diǎn)。以上難以解決的困難，都可歸結(jié)到“將細(xì)胞種植到支架上”這一組織工程固有技術(shù)路線。因此在構(gòu)建大塊軟組織及內(nèi)臟器官時(shí)，需要在傳統(tǒng)組織工程基礎(chǔ)上發(fā)展新的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞在空間的可控分布。20世紀(jì)90年代末，伴隨著生命科學(xué)、材料科學(xué)、信息科學(xué)的發(fā)展和進(jìn)步，特別是與制造科學(xué)的融合，誕生了細(xì)胞三維受控組裝這一重要技術(shù)，它是指模擬天然的組織和器官，基于快速原型思想，在計(jì)算機(jī)中醫(yī)學(xué)解剖學(xué)數(shù)字模型驅(qū)動(dòng)下，將活的細(xì)胞和仿生外基質(zhì)材料、以及生長因子作為組裝單元，按照模型中細(xì)胞和材料的實(shí)際空間分布， 實(shí)現(xiàn)精確的定點(diǎn)定位的沉積，從而構(gòu)建出模擬組織或器官的結(jié)構(gòu)體。近十年的發(fā)展中，誕生了細(xì)胞打印、細(xì)胞直接三維受控組裝、三維生物組裝、三維光繪圖、立體光刻等諸多技術(shù)，但這些技術(shù)只能操作單種成份的細(xì)胞和材料，構(gòu)建較為簡單的結(jié)構(gòu)體；而大塊軟組織及內(nèi)臟器官是復(fù)雜的，含有大量的不同種細(xì)胞，以及細(xì)胞外基質(zhì)， 具有特別的空間分布的三維結(jié)構(gòu)；因此，開發(fā)多種細(xì)胞的三維受控組裝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真正的不同細(xì)胞的空間定位沉積，是體外構(gòu)建大塊軟組織及內(nèi)臟器官的必然趨勢。而在一個(gè)典型的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)中，關(guān)鍵部件之一就是噴射裝置。在2005年，Drexel大學(xué)的孫偉開發(fā)了一套多噴頭噴射裝置(multi-nozzledeposition),包含氣動(dòng)、壓電、螺桿和精確擠出四種噴頭，尚未見將不同噴頭集成到同一成形過程中。中國專利(2010101932132)公開了一種復(fù)雜器官前體三維受控成形機(jī)用多噴頭噴射裝置；中國專利(201010193223.6)公開了一種復(fù)雜器官前體三維受控成形機(jī)用多噴頭噴射裝置；中國專利(200910093785.0)公開了轉(zhuǎn)盤式多噴頭復(fù)雜器官前體三維受控成形系統(tǒng)，上述報(bào)道或者公開的專利都是應(yīng)用于多種細(xì)胞材料的受控組裝的，但共同的特點(diǎn)是采用多個(gè)噴頭(每個(gè)噴頭包含一個(gè)噴嘴)方案，多噴頭在成形中主要是通過切換噴頭實(shí)現(xiàn)多種細(xì)胞的組裝，由于切換噴頭會降低成形效率，不同噴頭在切換后又存在位置對準(zhǔn)問題，因此，此方法較適用于成形結(jié)構(gòu)簡單，分層明顯的多種細(xì)胞類組織結(jié)構(gòu)體的構(gòu)建。而基于單噴嘴多材料源受控輸送的噴射裝置是今后重點(diǎn)研究和開發(fā)的多細(xì)胞組裝技術(shù)的核心，將材料貯存、輸送單元與成形噴頭單元相分離，在芯片選通切換中，含有細(xì)胞的材料可獨(dú)立由各料腔輸送到同一個(gè)小內(nèi)腔體積的噴嘴中擠出成形。這一方法將材料的存儲、輸送與擠出成形完全分離開，并銜接的非常緊密，不存在不同噴頭切換后位置對準(zhǔn)問題，有利于進(jìn)一步提高工藝的成形效率和成形精度，適用于構(gòu)建任意復(fù)雜形狀的結(jié)構(gòu)體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)的不足之處，為實(shí)現(xiàn)用戶自定義(形狀復(fù)雜、體積較大、多種材料、非均質(zhì)分布、)的組織工程結(jié)構(gòu)體的精確成形，提供一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，該裝置采用多料腔對應(yīng)單一噴嘴的形式，在固定噴嘴不動(dòng)的情況下可實(shí)現(xiàn)料源的按需切換，具有人工智能化、高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，含有細(xì)胞三維受控組裝成形機(jī)機(jī)架及至少兩個(gè)噴頭組件，其特征在于該裝置還包括主體支架、噴嘴組件、軟管、銷釘，所述主體支架固定于細(xì)胞三維受控組裝成形機(jī)機(jī)架上，在主體支架豎直周向排列有至少兩個(gè)噴頭組件安裝槽；每個(gè)噴頭組件設(shè)有噴頭組件支架，通過噴頭組件支架上的安裝孔實(shí)現(xiàn)與主體支架的固接；主體支架上設(shè)有中心軸及噴嘴組件連接端，通過銷釘及螺釘將噴嘴組件與其固接；噴嘴組件周向排列有至少兩個(gè)軟管接口，通過軟管連通對應(yīng)噴頭組件，進(jìn)而形成材料擠出通路。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述的噴頭組件包括材料擠壓裝置、料腔組件和楔塊；所述料腔組件從噴頭組件支架上設(shè)有的料腔組件安裝口裝載在料腔組件安裝板上，將楔塊插入以鎖緊料腔組件。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述的噴嘴組件包括噴嘴固定件、密封擋板、固定噴嘴、可調(diào)噴嘴和擋圈；密封擋板是帶有至少兩個(gè)錐孔的圓錐臺，所述密封擋板的圓錐面與固定噴嘴緊密配合；噴嘴固定件上的出口插入所述密封擋板的錐孔；通過帶有環(huán)形壓板及內(nèi)螺紋的擋圈與固定噴嘴的外螺紋區(qū)的螺紋連接，將上述噴嘴組件緊固。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述軟管為透明塑料管，管內(nèi)徑為Φ2πιπι，可高溫滅菌。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述材料擠壓裝置包括材料擠出控制電機(jī)、噴頭螺桿、噴頭組件支架、限位塊、帶導(dǎo)向壓板、導(dǎo)向塊；所述材料擠出控制電機(jī)固定在噴頭組件支架的上部且與所述噴頭螺桿固接；所述導(dǎo)向塊與噴頭組件支架固接；所述帶導(dǎo)向壓板與噴頭螺桿構(gòu)成絲杠-螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上導(dǎo)向柱與導(dǎo)向塊接觸；所述限位塊穿過噴頭螺桿并固定在噴頭組件支架上。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述料腔組件包括料筒和活塞，活塞與料筒緊密配合。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述料腔組件可以采用金屬銅加工，也可以直接采用一次性醫(yī)用注射器。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于 所述可調(diào)噴嘴可以采用金屬銅加工，也可以直接采用一次性醫(yī)用注射針頭。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及突出性效果①本發(fā)明采用多料腔對應(yīng)單一噴嘴的形式，在固定噴嘴不動(dòng)的情況下可實(shí)現(xiàn)料源的按需切換，可用于形狀復(fù)雜、多種材料非均質(zhì)分布的組織結(jié)構(gòu)體的精確成形；②本發(fā)明采用多料腔對應(yīng)單一噴嘴的形式，可實(shí)現(xiàn)兩種或兩種以上材料的共混成形，為某些特殊材料(不能長時(shí)間共混)及結(jié)構(gòu)的成形提供了技術(shù)手段；③通過軟件選通切換料源，噴嘴不動(dòng)，不存在噴頭切換后位置對準(zhǔn)問題，運(yùn)動(dòng)控制簡單，成形效率高；綜上，本發(fā)明采用多料腔對應(yīng)單一噴嘴的形式，在固定噴嘴不動(dòng)的情況下可實(shí)現(xiàn)料源的按需切換，具有人工智能化、運(yùn)動(dòng)控制簡單，高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)形狀復(fù)雜、多種材料非均質(zhì)分布的組織結(jié)構(gòu)體的精確成形。


圖I是本發(fā)明提供的一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置的實(shí)施例的立體圖。圖2是圖I的主視圖。圖3是圖I的俯視圖。圖4是主體支架立體5-a是噴頭組件立體圖，圖5-b是料腔組件爆炸視圖，圖5_c是材料擠壓裝置立體圖，圖5-d是材料擠壓裝置主視圖。圖6-a是噴嘴組件的立體圖，圖6-b是噴嘴組件爆炸視圖，圖6_c是噴嘴組件剖面視圖。在圖I至圖6中I-主體支架，11-安裝面，12-噴頭組件安裝槽，13-噴嘴組件固定螺釘孔，14-噴嘴組件連接銷釘孔，15-中心軸，16-噴嘴組件連接端，2-噴頭組件，21-材料擠壓裝置，211-材料擠出控制電機(jī)，212-噴頭螺桿，213-噴頭組件支架，2131-料腔組件安裝口，2132-料腔組件安裝板，2133-安裝孔，214-限位塊， 215-帶導(dǎo)向壓板，2151-導(dǎo)向柱，216導(dǎo)向塊，22-料腔組件，221-活塞，222-料筒，23-楔塊，3-噴嘴組件，31-噴嘴固定件，311-軟管接口，312-連接柱，313-通孔，314-螺紋孔，315-出口，32-密封擋板，321-錐孔，33-固定噴嘴，331-外螺紋，332-錐形噴嘴，34-可調(diào)噴嘴，35-擋圈，351-內(nèi)螺紋，352-環(huán)形壓板，4-軟管，5-銷釘。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、工作原理和工作過程內(nèi)容。本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，如圖I 圖6所示，所述裝置，含有細(xì)胞三維受控組裝機(jī)機(jī)架及六個(gè)噴頭組件2，該裝置還包括主體支架I、噴嘴組件3、軟管4、銷釘5，所述主體支架I固定于細(xì)胞三維受控組裝成形機(jī)機(jī)架上，在主體支架豎直周向排列有至少兩個(gè)噴頭組件安裝槽12 ;每個(gè)噴頭組件設(shè)有噴頭組件支架213，通過噴頭組件支架上的安裝孔2133實(shí)現(xiàn)與主體支架的固接；主體支架上設(shè)有中心軸15及噴嘴組件連接端16，通過銷釘5及螺釘將噴嘴組件3與其固接；噴嘴組件周向排列有至少兩個(gè)軟管接口 311，通過軟管4連通對應(yīng)噴頭組件，進(jìn)而形成材料擠出通路。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述的噴頭組件包括材料擠壓裝置21、料腔組件22和楔塊23 ;所述料腔組件從噴頭組件支架上設(shè)有的料腔組件安裝口 2131裝載在料腔組件安裝板2132上，將楔塊插入以鎖緊料腔組件。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述的噴嘴組件包括噴嘴固定件31、密封擋板32、固定噴嘴33、可調(diào)噴嘴34和擋圈35 ;密封擋板是帶有至少兩個(gè)錐孔321的圓錐臺，所述密封擋板的圓錐面與固定噴嘴緊密配合；噴嘴固定件上的出口 315插入所述密封擋板的錐孔321 ;通過帶有環(huán)形壓板352及內(nèi)螺紋351的擋圈與固定噴嘴的外螺紋區(qū)331的螺紋連接，將上述噴嘴組件緊固。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述軟管為透明塑料管，管內(nèi)徑為Φ2πιπι，可高溫滅菌。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述材料擠壓裝置包括材料擠出控制電機(jī)211、噴頭螺桿212、噴頭組件支架213、限位塊214、帶導(dǎo)向壓板215、導(dǎo)向塊216 ;所述材料擠出控制電機(jī)固定在噴頭組件支架的上部且與所述噴頭螺桿固接；所述導(dǎo)向塊與噴頭組件支架固接；所述帶導(dǎo)向壓板與噴頭螺桿構(gòu)成絲杠-螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上導(dǎo)向柱2151與導(dǎo)向塊接觸；所述限位塊穿過噴頭螺桿并固定在噴頭組件支架上。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述料腔組件包括料筒222和活塞221，活塞與料筒緊密配合。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述料腔組件22直接采用一次性醫(yī)用注射器。本發(fā)明所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置中，所述可調(diào)噴嘴34直接采用一次性醫(yī)用注射針頭。結(jié)合圖I 圖6，本實(shí)施例的工作原理和工作過程敘述如下細(xì)胞結(jié)構(gòu)體成形時(shí)，細(xì)胞三維受控組裝機(jī)的成形環(huán)境設(shè)定到合適的成形溫度。調(diào)整成形平臺并進(jìn)行初始對準(zhǔn)。根據(jù)成形的結(jié)構(gòu)體材料成分配制多種材料(細(xì)胞、生物材料、生長因子等其它生物材料共混物)，將不同成形材料(A、B、C、D等)裝入不同的料腔組件22 中，材料A擠出控制電機(jī)211開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲杠-螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)帶導(dǎo)向壓板215擠壓料腔組件22的活塞221，使成形材料A從噴嘴組件3擠出，在三維運(yùn)動(dòng)的成形平臺上堆積成形。當(dāng)成形完成一層時(shí)，材料擠出控制電機(jī)211停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，成形平臺下降一個(gè)成形厚度，材料A擠出控制電機(jī)211繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)上述工作；根據(jù)計(jì)算機(jī)層片信息文件及材料壓縮率以及噴嘴組件的材料填充體積，計(jì)算機(jī)軟件自動(dòng)計(jì)算出成形相繼材料需要的前置時(shí)間 t，當(dāng)材料B需要成形時(shí)，材料A擠出控制電機(jī)會提前時(shí)間t停止轉(zhuǎn)動(dòng)，材料B相應(yīng)擠出控制電機(jī)211開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)材料B控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)t時(shí)間后，恰好就是結(jié)構(gòu)模型中的材料B的成形起始點(diǎn)，擠出成形的執(zhí)行過程與材料A擠出成形過程一樣。結(jié)構(gòu)體模型中所有材料的成形控制方式都是如同A、B材料的前后相繼控制方式。當(dāng)結(jié)構(gòu)體被最終完成后，依照特定工藝將成形平臺移到初始位置，將成形的細(xì)胞生物材料結(jié)構(gòu)體取出。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明公開一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，含有細(xì)胞三維受控組裝成形機(jī)機(jī)架及至少兩個(gè)噴頭組件(2)，其特征在于該裝置還包括主體支架(I)、 噴嘴組件(3)、軟管(4)、銷釘(5)，所述主體支架固定于細(xì)胞三維受控組裝成形機(jī)機(jī)架上， 在主體支架豎直周向排列有至少兩個(gè)噴頭組件安裝槽(12);每個(gè)噴頭組件設(shè)有噴頭組件支架(213)，通過噴頭組件支架上的安裝孔(2133)實(shí)現(xiàn)與主體支架的固接；主體支架上設(shè)有中心軸(15)及噴嘴組件連接端(16)，通過銷釘(5)及螺釘將噴嘴組件(3)與其固接；噴嘴組件周向排列有至少兩個(gè)軟管接口(311)，通過軟管(4)連通對應(yīng)噴頭組件，進(jìn)而形成材料擠出通路。
2.如權(quán)利要求I所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述的噴頭組件包括材料擠壓裝置(21)、料腔組件(22)和楔塊(23);所述料腔組件從噴頭組件支架上設(shè)有的料腔組件安裝口(2131)裝載在料腔組件安裝板(2132)上，將楔塊插入以鎖緊料腔組件。
3.如權(quán)利要求I所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述的噴嘴組件包括噴嘴固定件(31)、密封擋板(32)、固定噴嘴(33)、可調(diào)噴嘴(34) 和擋圈(35);密封擋板是帶有至少兩個(gè)錐孔(321)的圓錐臺，所述密封擋板的圓錐面與固定噴嘴緊密配合；噴嘴固定件上的出口(315)插入所述密封擋板的錐孔(321);通過帶有環(huán)形壓板(352)及內(nèi)螺紋(351)的擋圈與固定噴嘴的外螺紋區(qū)(331)的螺紋連接，將上述噴嘴組件緊固。
4.如權(quán)利要求I所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述軟管(4)為透明塑料管，管內(nèi)徑為Φ2πιπι，可高溫滅菌。
5.如權(quán)利要求2所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述材料擠壓裝置包括材料擠出控制電機(jī)(211)、噴頭螺桿(212)、噴頭組件支架 (213)、限位塊(214)、帶導(dǎo)向壓板(215)、導(dǎo)向塊(216);所述材料擠出控制電機(jī)固定在噴頭組件支架的上部且與所述噴頭螺桿固接；所述導(dǎo)向塊與噴頭組件支架固接；所述帶導(dǎo)向壓板與噴頭螺桿構(gòu)成絲杠-螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其上導(dǎo)向柱(2151)與導(dǎo)向塊接觸；所述限位塊穿過噴頭螺桿并固定在噴頭組件支架上。
6.如權(quán)利要求2所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述料腔組件包括料筒(222)和活塞(221)，活塞與料筒緊密配合。
7.如權(quán)利要求6所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述料腔組件(22)可以采用金屬銅加工，也可以直接采用一次性醫(yī)用注射器。
8.如權(quán)利要求3所述的細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，其特征在于所述可調(diào)噴嘴(34)可以采用金屬銅加工，也可以直接采用一次性醫(yī)用注射針頭。
全文摘要
本發(fā)明公開一種細(xì)胞三維受控組裝機(jī)用多料源輸送單噴嘴噴射裝置，屬于組織工程技術(shù)及快速成形技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括主體支架、噴頭組件、噴嘴組件、軟管和銷釘。主體支架豎直周向排列有至少兩個(gè)噴頭組件安裝槽；每個(gè)噴頭組件設(shè)有噴頭組件支架，通過所述支架的安裝孔實(shí)現(xiàn)與主體支架的固接；主體支架上設(shè)有中心軸及噴嘴組件連接端，通過銷釘及螺釘將噴嘴組件與其固接；噴嘴組件周向排列有至少兩個(gè)軟管接口，軟管連通對應(yīng)噴頭組件，進(jìn)而形成材料擠出通路。本發(fā)明在固定噴嘴不動(dòng)的情況下可實(shí)現(xiàn)料源的按需切換，有效避免了切換噴嘴造成的成形精度及效率的影響，可實(shí)現(xiàn)用戶定義的非均質(zhì)細(xì)胞與生物材料結(jié)構(gòu)體的精確成形。
文檔編號B05B12/04GK102599989SQ20121006593
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者劉海霞, 宋凝芳, 戴相國, 高爽 申請人:北京航空航天大學(xué)