專利名稱：平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動涂膠機設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外還沒有一種通用性較強可以將任意平面弧形片狀材料工件在一臺設(shè)備上涂膠的全自動設(shè)備，上述工件的涂膠幾乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，極個別的用噴涂、滾刷、淋膠等方法涂膠，但不能實現(xiàn)自動化，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)這類工件比較多，數(shù)量較大，采用人工方法涂膠，費時費力，生產(chǎn)效率低，涂膠不均勻，穩(wěn)定性差，人為因素較多影響質(zhì)量，膠黏劑和溶劑對操作人員的身體健康影響很大，現(xiàn)有的噴涂、滾刷、淋膠等設(shè)備涂膠也不能實現(xiàn)上述工件全自動涂膠，容易污染其他表面，膠層厚度不容易控制，專用性很強，不能適合大部分工件，目前缺乏一種通用性較強的平面弧形片狀材料工件自動涂膠機設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的平面弧形片狀材料工件涂膠不能實現(xiàn)自動涂膠的問題，提供了一種通用性較強的平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是本發(fā)明所述平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備包括涂膠裝置、搬運裝置、傳送裝置，通過涂膠裝置、搬運裝置將工件表面涂膠，搬運裝置還用于將工件移到傳送裝置上；所述的涂膠裝置包括架體、工作臺、導(dǎo)向工作臺、導(dǎo)向板、網(wǎng)狀工作臺、擋塊、輥輪組件、毛刷組件、刮片組件、點膠頭、點膠頭調(diào)節(jié)裝置、傳感器、傳感器、上牽引輥(5)、滑塊、 下牽引輥、調(diào)整手輪、伺服電機、齒輪、護罩、支架和牽引輥架，工作臺固定在架體上面，導(dǎo)向工作臺、網(wǎng)狀工作臺固定在工作臺上面，導(dǎo)向板安裝在導(dǎo)向工作臺上，導(dǎo)向板的下面開有形狀、寬度和深度寬和工件的尺寸相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向板和導(dǎo)向工作臺之間形成導(dǎo)向槽，工件可沿著導(dǎo)向槽移動，牽引裝置、網(wǎng)狀工作臺固定在工作臺上，網(wǎng)狀工作臺的中部是空的， 在所述空的部位布置有網(wǎng)，牽引裝置由伺服電機、一對傳動齒輪、護罩、支架、牽引輥架、上牽引輥、下牽引輥組成，伺服電機和支架連接，支架固定在牽引輥架上，伺服電機的輸出軸、 齒輪和下牽引輥連成一體并同軸連接，上下一對齒輪分別套裝在上牽引輥和下牽引輥的軸上并形成傳動關(guān)系，伺服電機轉(zhuǎn)動時帶動下牽引輥旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動上牽引輥同時旋轉(zhuǎn)，滑塊安裝在牽引輥架的滑道里，滑塊在牽引輥架的滑道里上下移動，上牽引輥的軸安裝在兩側(cè)滑塊的軸承上，下牽引輥的軸安裝在牽引輥架的軸承上，伺服電機轉(zhuǎn)動時，帶動上牽引輥、 下牽引輥同時轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪用于調(diào)節(jié)滑塊位置，調(diào)節(jié)上牽引輥和下牽引輥之間的中心距，達到牽引不同厚度工件的作用；所述的點膠頭調(diào)節(jié)裝置包括手輪、絲杠、光杠、手輪、 絲杠、光杠、鎖緊手柄、鎖緊手柄和鎖緊手柄，點膠頭調(diào)節(jié)裝置底面固定在工作臺上，點膠頭固定在點膠頭調(diào)節(jié)裝置的點膠頭固定架上，轉(zhuǎn)動手輪或手輪用于調(diào)整點膠頭固定架的水平和垂直位置，調(diào)節(jié)點膠頭在X、Y、Z三個方向的位置；
搬運裝置包括取工件裝置、橫向移動裝置和縱向移動裝置，所述取工件裝置包括連接板、氣缸支架、豎向氣缸座、豎向氣缸、豎向氣缸桿、橫向氣缸桿和橫向氣缸；橫向移動裝置包括滾珠絲杠固定座、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、絲母、連接板、聯(lián)軸器、固定板和伺服電機， 縱向移動裝置包括絲母、滾珠絲杠、固定板、伺服電機和直線導(dǎo)軌，橫向移動裝置和縱向移動裝置組成二維移動系統(tǒng)，使橫向移動裝置可以沿著縱向移動裝置的直線導(dǎo)軌縱向移動的同時，橫向移動裝置也可以沿著直線導(dǎo)軌橫向移動，橫向移動裝置的絲母、連接板帶動取工件裝置沿著直線導(dǎo)軌橫向移動，當工件剛要脫離上牽引輥和下牽引輥時，橫向氣缸桿頂出， 豎向氣缸桿下降，夾緊工件、橫向移動裝置和縱向移動裝置分別沿著橫向和縱向移動，移動的軌跡即取工件裝置中的豎向氣缸桿的頂點移動軌跡，由工件的形狀確定，豎向氣缸桿的頂點繼續(xù)沿著設(shè)定軌跡運動，完成工件尾部的涂膠，擋塊固定在網(wǎng)狀工作臺上，當工件的后端撞到擋塊時，工件繞著豎直氣缸桿的頂端逆時針轉(zhuǎn)動，工件被整齊地夾持在取工件裝置上，橫向移動停止，縱向繼續(xù)移動，取工件裝置中的橫向氣缸桿和豎向氣缸桿同時退回，松開工件，把工件放到傳送裝置的傳送帶上第一個位置，取工件裝置松開，工件被放到指定位置，橫向移動裝置和縱向移動裝置退回原位，拿取下一個工件，把工件再放到第二個位置； 有序排列一排后，傳送帶帶動工件向右移動一定距離后停止，搬運裝置繼續(xù)重復(fù)以上動作， 工件有序地排列在傳送帶上，工件移動到傳送帶的右端時取下工件；所述的傳送裝置還包括傳送機架、減速電機、鏈輪、鏈條、導(dǎo)棍、傳送帶和支腿，減速電機帶動鏈輪、鏈條和導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動，減速電機轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)棍轉(zhuǎn)動，傳送帶橫向移動；所述滾輪組件包括輪子支架、涂膠輪子、壓簧、螺釘和軸承，輪子支架固定在網(wǎng)狀工作臺上，軸承套裝在涂膠輪子兩側(cè)并且在輪子支架的導(dǎo)槽里可以沿著導(dǎo)槽上下移動，壓簧壓在軸承上，使涂膠輪子的大的輪廓始終和網(wǎng)狀工作臺的網(wǎng)接觸，涂膠輪子中間是凹形的；所述毛刷組件包括支架、毛刷、螺釘和毛刷軸，支架固定在網(wǎng)狀工作臺上，毛刷軸安裝在支架的水平孔中，毛刷裝在毛刷軸的開口中并用螺釘固定，毛刷和固定在網(wǎng)狀工作臺的夾角可以通過轉(zhuǎn)動毛刷軸的角度調(diào)整，毛刷的高度可以通過固定在支架的三個孔的位置來調(diào)整，毛刷軸的角度用于改變毛刷的彈性；所述刮片組件包括刮片、刮片軸、支架和螺釘，支架固定在網(wǎng)狀工作臺上，刮片軸安裝在支架的水平孔中，位置調(diào)整好用螺釘固定，刮片裝在刮片軸的開口中并用螺釘固定，刮片和固定在網(wǎng)狀工作臺的夾角可以通過轉(zhuǎn)動刮片軸的角度調(diào)整，刮片的高度可以通過固定在支架的三個孔的位置來調(diào)整，刮片軸的角度用于改變刮片的彈性；所述滾輪組件的涂膠輪子中心、毛刷組件的毛刷軸中心和刮片組件的中心線要經(jīng)過工件圓心。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明設(shè)備穩(wěn)定性高、通用性好，工件涂膠均勻，節(jié)省人力，降低勞動強度、生產(chǎn)效率高，自動化程度高，改善了工作環(huán)境，減輕了膠黏劑、溶劑對操作人員身體健康帶來的威脅以及對環(huán)境造成了污染。不僅可以實現(xiàn)平面圓弧形片狀材料工件表面涂膠，也可以實現(xiàn)任何弧形片狀材料以及直線形片狀材料的的自動涂膠。本發(fā)明的具體優(yōu)點表現(xiàn)在以下幾個方面I、本發(fā)明利用平面弧形片狀材料工件自動涂膠機設(shè)備，解決了在一臺設(shè)備上可以將不同大小、不同形狀、不同材料的平面弧形片狀材料工件均勻可靠地涂上膠黏劑，不僅可以實現(xiàn)平面圓弧形片狀材料工件表面涂膠，也可以實現(xiàn)任何弧形片狀材料以及直線形片狀材料的的自動涂膠，設(shè)備的通用性好，解決傳統(tǒng)傳統(tǒng)手工操作涂膠不均勻、不穩(wěn)定的問題；2、涂膠機實現(xiàn)了自動化操作，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)省人力，減輕了勞動強度；3、自動化程度高，生產(chǎn)效率成倍提高；4、改善了工作環(huán)境，減輕了膠黏劑、溶劑對操作人員身體健康帶來的威脅以及對環(huán)境造成了污染。


圖3是本發(fā)明的主視圖，圖I是圖3的俯視圖，圖2是圖3的左視圖，圖4是去掉橫向移動裝置，采用仿形結(jié)構(gòu)圖3的俯視圖，圖5是去掉橫向移動裝置，采用仿形結(jié)構(gòu)圖3 的左視圖，圖6是圖2、圖5的涂膠裝置局部放大圖，圖7是圖6刮片組件的左視圖，圖8是圖6毛刷組件的左視圖，圖9是圖6滾輪組件的左視圖，圖10是圖4仿形結(jié)構(gòu)的局部放大圖，圖11是圖10的下視圖，圖12是10的左視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一如圖I、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本實施方式所述的涂膠裝置62由架體63、工作臺61、導(dǎo)向工作臺2、導(dǎo)向板3、網(wǎng)狀工作臺12、擋塊13、輥輪組件9、毛刷組件10、刮片組件11、點膠頭8、點膠頭調(diào)節(jié)裝置92、傳感器A4、傳感器B37、上牽引輥5、滑塊59、下牽引輥60、調(diào)整手輪6、伺服電機C38、齒輪39、護罩40、支架41、牽引輥架42等固接在機架上成一體，其特征在于工作臺61固定在架體63上面，導(dǎo)向工作臺2、網(wǎng)狀工作臺12固定在工作臺61上面，導(dǎo)向板3安裝在導(dǎo)向工作臺2上面，導(dǎo)向板3的下面開有導(dǎo)向槽，形狀、寬度和深度寬和工件I的尺寸相對應(yīng)，導(dǎo)向板3和導(dǎo)向工作臺2之間形成導(dǎo)向槽，工件I可以輕松地沿著導(dǎo)向槽移動，牽引裝置94、網(wǎng)狀工作臺12固定在工作臺61 上，網(wǎng)狀工作臺12的中部是空的，在空的部位布置有網(wǎng)98，多余的膠黏劑流到下面，不污染工件下表面，牽引裝置94由伺服電機C38、一對傳動齒輪39、護罩40、支架41、牽引輥架42、 上牽引輥5、下牽引輥60等組成，伺服電機C38和支架41連接，支架41固定在牽引輥架42 上，伺服電機C38的輸出軸、齒輪39和下牽引輥60連成一體并同軸連接，上下一對齒輪39 分別套裝在上牽引輥5和下牽引輥60的軸上，并形成傳動關(guān)系，即伺服電機C38轉(zhuǎn)動時帶動下牽引輥60旋轉(zhuǎn)，齒輪39帶動上牽引輥5同時旋轉(zhuǎn)，滑塊59安裝在牽引輥架42的滑道里，滑塊59可以在牽引輥架42的滑道里上下移動，上牽引輥5的軸安裝在兩側(cè)滑塊59的軸承上，下牽引輥60的軸安裝在牽引輥架42的軸承上，伺服電機C38轉(zhuǎn)動時，帶動上牽引輥5、下牽引輥60同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪6可以調(diào)節(jié)滑塊59位置，既可以調(diào)節(jié)上牽引輥5 和下牽引輥60之間的中心距，達到牽引不同厚度工件I的作用，當人工將工件I放入到導(dǎo)向板3的導(dǎo)向槽中，工件的前端接觸到上牽引棍、下牽引輥時，傳感器A4發(fā)出信號，伺服電機C38開始旋轉(zhuǎn)，帶動上牽引輥5和下牽引輥60逆向旋轉(zhuǎn)并夾緊工件I運行，運行到傳感器B37位置時，伺服電機C38、齒輪39、上牽引輥5、下牽引輥60停止旋轉(zhuǎn)，工件I停止在出膠嘴57位置，點膠頭8的膠黏劑經(jīng)過出膠嘴57被擠出，滴到工件I的上表面前端的中間位置，工件I停頓一定時間后(可以不停頓)，傳感器B37再次發(fā)出信號使上牽引輥5和下牽引輥60旋轉(zhuǎn)，工件I繼續(xù)沿著導(dǎo)向板3的導(dǎo)向槽前進，經(jīng)過輥輪組9時，涂膠輪子77將工件I上面的膠黏劑基本攤平，這時局部可能沒有膠黏劑，繼續(xù)運行到毛刷組件10、刮片組件11位置時，毛刷73和刮片70繼續(xù)攤平工件I上面的膠黏劑，局部沒有膠黏劑的部位全部涂上膠了，膠黏劑被準確、均勻涂刮到工件I上，工件I在左右導(dǎo)向塊91的逼迫下強制沿著設(shè)定弧形軌跡向前運行。所示的點膠頭調(diào)節(jié)裝置92包括手輪A34、絲杠A33、光杠A96、手輪 B35、絲杠B52、光杠B53、鎖緊手柄A31、鎖緊手柄B32、鎖緊手柄C37等，點膠頭調(diào)節(jié)裝置92 底面固定在工作臺61上，點膠頭8固定在點膠頭調(diào)節(jié)裝置92的點膠頭固定架54上，轉(zhuǎn)動手輪A34或手輪B35可以方便調(diào)整點膠頭固定架54的水平和垂直位置，作用是可以方便地調(diào)節(jié)點膠頭8在X、Y、Z三個方向的位置。搬運裝置64包括取工件裝置50、橫向移動裝置16、縱向移動裝置24，取工件裝置 50由連接板83、氣缸支架84、豎向氣缸座86、豎向氣缸85、豎向氣缸桿87、橫向氣缸桿88、 橫向氣缸93等，特征是當工件I運行到橫向氣缸桿88上方時，橫向氣缸桿88頂出，豎向氣缸桿87頂出，夾緊工件1，當工件I被搬運到指定位置時，橫向氣缸桿88和豎向氣缸桿87 同時退回，工件I被松開，放到指定位置。橫向移動裝置16包括滾珠絲杠固定座A14、滾珠絲杠A15、直線導(dǎo)軌A17、絲母A18、連接板A19、聯(lián)軸器A20、固定板A21、伺服電機A22等組成，縱向移動裝置24由絲母B23、滾珠絲杠B25、固定板B28、伺服電機B29、直線導(dǎo)軌B30等組成，橫向移動裝置16和縱向移動裝置24組成二維移動系統(tǒng)，使橫向移動裝置16可以沿著縱向移動裝置24的直線導(dǎo)軌B30縱向移動的同時，橫向移動裝置16也可以沿著直線導(dǎo)軌A17橫向移動，橫向移動裝置16的絲母A18、連接板A19帶動取工件裝置50沿著直線導(dǎo)軌A17橫向移動，特征是當工件I剛要脫離上牽引輥5和下牽引輥60時，橫向氣缸桿88頂出，豎向氣缸桿87下降，夾緊工件1，橫向移動裝置16和縱向移動裝置24分別沿著橫向和縱向移動，移動的軌跡即取工件裝置50中的豎向氣缸桿87的頂點移動軌跡，由工件I的形狀確定，豎向氣缸桿87的頂點繼續(xù)沿著設(shè)定軌跡運動，完成工件I尾部的涂膠，擋塊13固定在網(wǎng)狀工作臺12上，當工件I的后端撞到擋塊13時，工件I繞著豎直氣缸桿87的頂端逆時針轉(zhuǎn)動，工件I被整齊地夾持在取工件裝置50上，橫向移動停止，縱向繼續(xù)移動，取工件裝置50中的橫向氣缸桿88和豎向氣缸桿87同時退回,松開工件,把工件I放到傳送裝置 26的傳送帶48上第一個位置I，取工件裝置50松開，工件I被放到指定位置，橫向移動裝置16和縱向移動裝置24退回原位，拿取下一個工件1，把工件I再放到第二個位置II (圖 I所示工件I在傳送帶48上有兩個位置，圖4所示工件I在傳送帶48上有三個位置，也可以根據(jù)工件I的大小，布置多個位置)，有序排列一排后，傳送帶48帶動工件I向右移動一定距離后停止，搬運裝置64繼續(xù)重復(fù)以上動作，工件I有序地排列在傳送帶48上，工件I 上面的膠黏劑自然流平、揮發(fā)、晾曬，工件I移動到傳送帶48的右端時，取下工件1，進入下道工序。所述的傳送裝置26還包括傳送機架43、減速電機44、鏈輪45、鏈條46、導(dǎo)輥47、傳送帶48、支腿49等,減速電機44帶動鏈輪45、鏈條46、導(dǎo)棍轉(zhuǎn)動47等,減速電機44轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)輥47轉(zhuǎn)動，傳送帶48橫向移動。圖6、圖9所示的滾輪組件11包括輪子支架76、涂膠輪子77、壓簧78、螺釘B、軸承 81等，輪子支架76固定在網(wǎng)狀工作臺12上，軸承81套裝在涂膠輪子77兩側(cè)并且在輪子支架76的導(dǎo)槽里可以沿著導(dǎo)槽上下移動，壓簧78壓在軸承81上，使涂膠輪子77的大的輪廓始終和網(wǎng)狀工作臺12的網(wǎng)98接觸，工件I的厚度為D，膠量厚度為hl，涂膠輪子77中間是凹形的，凹槽的深度為B，B = D+hl，工件I的寬度為W，涂膠輪子77和工件I的寬度相同，為了使涂膠均勻，hi > h2 > h3。圖6、圖8所示的毛刷組件10包括支架72、毛刷73、螺釘 A、毛刷軸75，支架72固定在網(wǎng)狀工作臺12上，毛刷軸75安裝在支架72的水平孔中，位置調(diào)整好用螺釘A74固定，毛刷73裝在毛刷軸75的開口中并用螺釘ClOO固定，毛刷73和固定在網(wǎng)狀工作臺12的夾角C可以通過轉(zhuǎn)動毛刷軸75的角度調(diào)整，毛刷73的高度可以通過固定在支架72的三個孔的位置來調(diào)整，毛刷軸75的角度B可以改變毛刷73的彈性，如果膠量需要厚點，把毛刷73的角度C調(diào)小即可，達到調(diào)整膠量厚度的目的，膠量厚度為h2，毛刷73采用柔軟的天然材料，合成材料均可，例如豬毛刷、尼龍毛刷等。圖6、圖7所示的刮片組件11包括刮片70、刮片軸71、支架72、螺釘A，支架72固定在網(wǎng)狀工作臺12上，刮片軸 71安裝在支架72的水平孔中，位置調(diào)整好用螺釘A74固定，刮片70裝在刮片軸71的開口中并用螺釘ClOO固定，刮片70和固定在網(wǎng)狀工作臺12的夾角可以通過轉(zhuǎn)動刮片軸71的角度調(diào)整，刮片70的高度可以通過固定在支架72的三個孔的位置來調(diào)整，刮片軸71的角度B可以改變刮片70的彈性，如果膠量需要厚點，把刮片70的角度B調(diào)小即可，達到調(diào)整膠量厚度的目的，膠量厚度為h3，刮片70采用柔軟的材料，可以是塑料、鋼片、銅片等材料。 圖I、圖4所示滾輪組件11 (涂膠輪子77中心)、毛刷組件10 (毛刷軸75中心)和刮片組件11 (刮片軸71中心)的中心線要經(jīng)過工件圓心7。圖1-5所示的搬運裝置64部分的實線和虛線分別表示實線是橫向移動裝置和縱向移動裝置的原始位置，虛線是橫向移動裝置和縱向移動裝置搬運工件后的位置，圖I、圖 4所示的工件在涂膠裝置部分中的實線和虛線分別表示實線是工件插入導(dǎo)向板的原始位置，虛線是工件剛剛被取工件裝置夾緊，準備搬運時的位置(搬運裝置64的原始位置)。只要重復(fù)將工件I插入導(dǎo)向板3的導(dǎo)向槽中，推到上牽引輥5和下牽引輥60之間， 設(shè)備會自動重復(fù)以上的動作，即可連續(xù)不斷地將工件I均勻、穩(wěn)定的涂膠，設(shè)備的全部動作均由傳感器發(fā)出信號，通過計算機或PLC實現(xiàn)自動控制，實現(xiàn)涂膠、搬運、傳送全部自動化。 上牽引輥5、下牽引輥60的轉(zhuǎn)速以及橫向移動裝置16、縱向移動裝置24移動速度可以任意調(diào)整，實現(xiàn)無級調(diào)速，上牽引輥5和下牽引輥60轉(zhuǎn)速范圍在0-1000rpm/min，橫向移動裝置 16和縱向移動裝置24移動速度范圍在0-50m/min，并保證他們之間匹配，伺服電機A22、伺服電機B29、伺服電機C38的轉(zhuǎn)數(shù)通常為0-4000rpm/min，以上伺服電機也可以選擇步進電機、直流電機、交流電機、液壓馬達等。氣動元件的氣源氣壓通?？刂圃?-10Kg/cm2。
具體實施方式
二 如圖4、圖5、圖10、圖11、圖12所示，是本發(fā)明圖I將橫向移動裝置16去掉，增加仿形裝置97，在縱向移動裝置24的前端下面增加仿形板68，將取工件裝置50固定在擺板65上的情形，從圖10、圖11、圖12可以看出搬運裝置64包括取工件裝置 50、仿形裝置97、縱向移動裝置24，取工件裝置50由連接板83、氣缸支架84、豎向氣缸座 86、豎向氣缸85、豎向氣缸桿87、橫向氣缸桿88、橫向氣缸93等組成，取工件裝置50和縱向移動裝置24其組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同，仿形裝置97包括仿形板68、鎖緊把手91、連扳69、擺板65、軸67、滾輪固定板89,滾輪90、拉簧固定板82、拉簧66并連接在一起，豎直連扳83和絲母23連接，連扳69用鎖緊把手91固定在直連扳83上，連扳69和擺板65用軸67連接，擺板65可以繞著軸67轉(zhuǎn)動，取工件裝置50固定在擺板65上，仿形板 68固定在支腿49上，仿形板68的形狀是由工件I的運動軌跡決定的，絲母23上安裝了拉簧固定板82，拉簧66的兩端分別安裝在擺板65和拉簧固定板82上，擺板65的下端安裝了滾輪固定板89，滾輪90固定在滾輪固定板89上，滾輪90可以轉(zhuǎn)動，當縱向移動裝置24的絲母23移動時，滾輪90繞著軸67轉(zhuǎn)動并且滾輪90的外輪廓沿著仿形板68的輪廓滾動。 特征是當工件I運行到橫向氣缸桿88上方時，橫向氣缸桿88頂出，豎向氣缸桿87頂出，夾緊工件1，工件I沿著縱向移動同時，滾輪90的外輪廓沿著仿形板68的輪廓滾動，工件I也沿著仿形板68移動，即工件I沿著設(shè)定的軌跡運行，擋塊13固定在網(wǎng)狀工作臺12上，當工件I的后端撞到擋塊13時，工件I繞著豎直氣缸桿87的頂端逆時針轉(zhuǎn)動，工件I被整齊地夾持在取工件裝置50上，當工件I被搬運到指定位置時，橫向氣缸桿88和豎向氣缸桿87 同時退回，工件I被松開，放到指定位置，縱向移動裝置24和仿形裝置97開始返回原位，滾輪90的外輪廓撞到仿形板68時，擺板65在拉簧66的作用下，使?jié)L輪90靠近仿形板的輪廓，返回原位，圖10-12是仿形裝置97的原始位置，本發(fā)明的其他組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖I、圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明所示的導(dǎo)向塊95去掉，其他組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一具體實施方式
二相同，這樣要求工件I的運動軌跡更加精確，即豎向氣缸桿87的頂點的軌跡或仿形板68的形狀更加精確和工件I的運動軌跡—致。
具體實施方式
四如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，橫向移動裝置16和縱向移動裝置24可以水平或者垂直安裝，本發(fā)明的其他組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一具體實施方式
二具體實施方式
三相同。
具體實施方式
五如圖I、圖2、圖4、圖5所示以上的具體實施方式
，工件I都是圓弧形的，如果是直線形的片狀工件1，只要把導(dǎo)向板3的導(dǎo)向槽改成直槽，直線形片狀材料工件I的長邊垂直于下牽引輥60的軸線，導(dǎo)向塊95左右布置在工件I的兩側(cè)，可以將直線形片狀材料工件I涂膠，其他組成及連接關(guān)系與采用具體實施方式
一具體實施方式
二具體實施方式
三具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六如圖I、圖2、圖4、圖5所示的工件I都是圓弧形的，如果是曲線形片狀材料工件I涂膠，可以采用具體實施方式
一具體實施方式
二的方法，但是要將導(dǎo)向板3的導(dǎo)向距離改短，導(dǎo)向塊95導(dǎo)向距離加長，這時導(dǎo)向塊95要安裝在上牽引輥5、下牽引輥60和滾輪組9之間，并且在網(wǎng)狀工作臺12上，取工件裝置50的位置要靠近涂完膠的位置(刮片組件11的位置)，保證豎向氣缸桿87的頂點的軌跡和工件I的涂膠軌跡一致，這樣有利于工件I的導(dǎo)向，其他組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一具體實施方式
二相同。
具體實施方式
七如圖1-12所示，可以將滾輪組件9、毛刷組件10、刮片組件11的位置互相更換，例如可以將毛刷組件10或刮片組件11更換到滾輪組件9的位置，也可以將滾輪組件9或毛刷組件10更換到刮片組件11的位置，也可以將滾輪組件9或刮片組件11 更換到毛刷組件10的位置，其他組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一具體實施方式
二具體實施方式
三具體實施方式
四具體實施方式
五具體實施方式
六相同。
具體實施方式
八如圖1-12所示，可以采取滾輪組件9、毛刷組件10、刮片組件11 三種涂膠方法的任意一種或兩種組合涂膠，例如可以采用全部是滾輪組件9、或者全部是毛刷組件10、或者全部是刮片組件11、或者滾輪組件9和毛刷組件10組合、或者滾輪組件9 和刮片組件11組合、或者全部是毛刷組件10和刮片組件11組合等，并且他們之間的位置可以互相更換，其他組成及連接關(guān)系與以上具體實施方式
一具體實施方式
二具體實施方式
三具體實施方式
四具體實施方式
五具體實施方式
六相同具體實施方式
七相同。工作原理人工將工件放入到導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽中，傳感器A發(fā)出信號，伺服電機C帶動上牽引輥、下牽引輥旋轉(zhuǎn)并夾緊工件向前運行，工件運行到點膠頭位置時，上牽引輥、下牽引輥停止旋轉(zhuǎn)，工件停止在點膠頭位置，點膠頭的膠黏劑經(jīng)過出膠嘴被擠出，滴到工件的上表面前端中間位置，工件停頓一定時間后，傳感器B再次發(fā)出信號使上牽引輥、下牽引輥旋轉(zhuǎn)， 工件繼續(xù)沿著導(dǎo)向板的軌跡前進，工件經(jīng)過涂膠輪子、毛刷和刮片三種方法涂膠，膠黏劑準確、均勻涂刮到工件上，橫向移動裝置(或仿形裝置)和縱向移動裝置組成二維移動系統(tǒng)， 將工件繼續(xù)沿著設(shè)定軌跡運動，完成工件尾部的涂膠，并且把工件搬運到傳送帶上有序排列，排列一排后，傳送帶橫向移動，工件移動一定距離后停止，只要不斷地將工件插入到導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽中，設(shè)備會自動地重復(fù)以上的動作，連續(xù)不斷地將工件均勻、穩(wěn)定的涂膠，工件移動到傳送帶的右端時，取下工件，進入下道工序。繼續(xù)重復(fù)以上動作，工件移動到傳送帶的右端時，取下工件，進入下道工序。人工只要重復(fù)將工件插入導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽中，并推到上牽引輥、下牽引輥之間，設(shè)備會自動重復(fù)以上的動作，將工件均勻、穩(wěn)定涂膠，設(shè)備的全部動作均由計算機或PLC控制，實現(xiàn)涂膠、搬運、傳送全部自動化，通用性較強，大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，工件涂膠均勻，穩(wěn)定性好，排除了人為因素影響質(zhì)量等不利條件，操作環(huán)境明顯改善。氣動元件的氣源氣壓通常應(yīng)控制在O. 3-1. OMPa0伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C的轉(zhuǎn)數(shù)通常為0-4000rpm/min，以上電機可以選擇伺服電機、步進電機、液壓馬達等。
權(quán)利要求
1.一種平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備，它包括涂膠裝置(62)、搬運裝置(64)、傳送裝置(26)，通過涂膠裝置(62)、搬運裝置￠4)將工件表面涂膠，搬運裝置￠4)還用于將工件移到傳送裝置(26)上；其特征在于所述的涂膠裝置(62)包括架體(63)、工作臺(61)、導(dǎo)向工作臺(2)、導(dǎo)向板(3)、網(wǎng)狀工作臺(12)、擋塊(13)、輥輪組件(9)、毛刷組件(10)、刮片組件(11)、點膠頭(8)、點膠頭調(diào)節(jié)裝置(92)、傳感器A(4)、傳感器B(37)、上牽引輥(5)、滑塊(59)、下牽引輥(60)、調(diào)整手輪(6)、伺服電機C(38)、齒輪(39)、護罩(40)、支架(41)和牽引輥架(42)，工作臺(61) 固定在架體(63)上面，導(dǎo)向工作臺(2)、網(wǎng)狀工作臺(12)固定在工作臺(61)上面，導(dǎo)向板(3)安裝在導(dǎo)向工作臺⑵上，導(dǎo)向板⑶的下面開有形狀、寬度和深度寬和工件⑴的尺寸相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向板⑶和導(dǎo)向工作臺⑵之間形成導(dǎo)向槽，工件⑴可沿著導(dǎo)向槽移動，牽引裝置(94)、網(wǎng)狀工作臺(12)固定在工作臺(61)上，網(wǎng)狀工作臺(12)的中部是空的，在所述空的部位布置有網(wǎng)(98)，牽引裝置(94)由伺服電機C(38)、一對傳動齒輪(39)、 護罩(40)、支架(41)、牽引輥架(42)、上牽引輥(5)、下牽引輥(60)組成，伺服電機C(38) 和支架(41)連接，支架(41)固定在牽引輥架(42)上，伺服電機C(38)的輸出軸、齒輪(39) 和下牽引輥￠0)連成一體并同軸連接，上下一對齒輪(39)分別套裝在上牽引輥(5)和下牽引輥(60)的軸上并形成傳動關(guān)系，伺服電機C(38)轉(zhuǎn)動時帶動下牽引輥(60)旋轉(zhuǎn)，齒輪(39)帶動上牽引輥(5)同時旋轉(zhuǎn)，滑塊(59)安裝在牽引輥架(42)的滑道里，滑塊(59)在牽引輥架(42)的滑道里上下移動，上牽引輥(5)的軸安裝在兩側(cè)滑塊(59)的軸承上，下牽引輥(60)的軸安裝在牽引輥架(42)的軸承上，伺服電機C(38)轉(zhuǎn)動時，帶動上牽引輥(5)、 下牽引輥￠0)同時轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動調(diào)整手輪(6)用于調(diào)節(jié)滑塊(59)位置，調(diào)節(jié)上牽引輥(5)和下牽引輥￠0)之間的中心距，達到牽引不同厚度工件(I)的作用；所述的點膠頭調(diào)節(jié)裝置 (92)包括手輪A (34)、絲杠A (33)、光杠A (96)、手輪B (35)、絲杠B (52)、光杠B (53)、鎖緊手柄A(31)、鎖緊手柄B(32)和鎖緊手柄C(37)，點膠頭調(diào)節(jié)裝置(92)底面固定在工作臺(61) 上，點膠頭(8)固定在點膠頭調(diào)節(jié)裝置(92)的點膠頭固定架(54)上，轉(zhuǎn)動手輪A (34)或手輪B (35)用于調(diào)整點膠頭固定架(54)的水平和垂直位置，調(diào)節(jié)點膠頭(8)在X、Y、Z三個方向的位置；搬運裝置￠4)包括取工件裝置(50)、橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)，所述取工件裝置(50)包括連接板(83)、氣缸支架(84)、豎向氣缸座(86)、豎向氣缸(85)、豎向氣缸桿(87)、橫向氣缸桿(88)和橫向氣缸(93);橫向移動裝置(16)包括滾珠絲杠固定座A(14)、滾珠絲杠A(15)、直線導(dǎo)軌A(17)、絲母A(18)、連接板A(19)、聯(lián)軸器A(20)、固定板A(21)和伺服電機A(22)，縱向移動裝置(24)包括絲母B(23)、滾珠絲杠B(25)、固定板 B(28)、伺服電機B(29)和直線導(dǎo)軌B(30)，橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)組成二維移動系統(tǒng)，使橫向移動裝置(16)可以沿著縱向移動裝置(24)的直線導(dǎo)軌B(30)縱向移動的同時，橫向移動裝置(16)也可以沿著直線導(dǎo)軌A(17)橫向移動，橫向移動裝置(16)的絲母A(18)、連接板A(19)帶動取工件裝置(50)沿著直線導(dǎo)軌A(17)橫向移動，當工件(I) 剛要脫離上牽引輥(5)和下牽引輥(60)時，橫向氣缸桿(88)頂出，豎向氣缸桿(87)下降， 夾緊工件(I)、橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)分別沿著橫向和縱向移動，移動的軌跡即取工件裝置(50)中的豎向氣缸桿(87)的頂點移動軌跡，由工件(I)的形狀確定，豎向氣缸桿(87)的頂點繼續(xù)沿著設(shè)定軌跡運動，完成工件(I)尾部的涂膠，擋塊(13)固定在網(wǎng)狀工作臺(12)上，當工件(I)的后端撞到擋塊(13)時，工件(I)繞著豎直氣缸桿(87)的頂端逆時針轉(zhuǎn)動，工件(I)被整齊地夾持在取工件裝置(50)上，橫向移動停止，縱向繼續(xù)移動，取工件裝置(50)中的橫向氣缸桿(88)和豎向氣缸桿(87)同時退回,松開工件,把工件(I)放到傳送裝置(26)的傳送帶(48)上第一個位置(I)，取工件裝置(50)松開，工件(I) 被放到指定位置，橫向移動裝置(16)和縱向移動裝置(24)退回原位，拿取下一個工件(I)， 把工件(I)再放到第二個位置(II);有序排列一排后，傳送帶(48)帶動工件(I)向右移動一定距離后停止，搬運裝置￠4)繼續(xù)重復(fù)以上動作，工件(I)有序地排列在傳送帶(48) 上，工件⑴移動到傳送帶(48)的右端時取下工件⑴；所述的傳送裝置(26)還包括傳送機架(43)、減速電機(44)、鏈輪(45)、鏈條(46)、導(dǎo)輥(47)、傳送帶(48)和支腿(49)，減速電機(44)帶動鏈輪(45)、鏈條(46)和導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(47)，減速電機(44)轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)輥(47) 轉(zhuǎn)動，傳送帶(48)橫向移動；所述滾輪組件(11)包括輪子支架(76)、涂膠輪子(77)、壓簧(78)、螺釘(B)和軸承 (81)，輪子支架(76)固定在網(wǎng)狀工作臺(12)上，軸承(81)套裝在涂膠輪子(77)兩側(cè)并且在輪子支架(76)的導(dǎo)槽里可以沿著導(dǎo)槽上下移動，壓簧(78)壓在軸承(81)上，使涂膠輪子(77)的大的輪廓始終和網(wǎng)狀工作臺(12)的網(wǎng)(98)接觸，涂膠輪子(77)中間是凹形的；所述毛刷組件(10)包括支架(72)、毛刷(73)、螺釘(A)和毛刷軸(75)，支架(72)固定在網(wǎng)狀工作臺(12)上，毛刷軸(75)安裝在支架(72)的水平孔中，毛刷(73)裝在毛刷軸(75)的開口中并用螺釘C(IOO)固定，毛刷(73)和固定在網(wǎng)狀工作臺(12)的夾角(C)可以通過轉(zhuǎn)動毛刷軸(75)的角度調(diào)整，毛刷(73)的高度可以通過固定在支架(72)的三個孔的位置來調(diào)整，毛刷軸(75)的角度(B)用于改變毛刷(73)的彈性；所述刮片組件(11)包括刮片(70)、刮片軸(71)、支架(72)和螺釘(A)，支架(72)固定在網(wǎng)狀工作臺(12)上，刮片軸(71)安裝在支架(72)的水平孔中，位置調(diào)整好用螺釘A(74)固定，刮片(70)裝在刮片軸(71)的開口中并用螺釘C(IOO)固定，刮片(70)和固定在網(wǎng)狀工作臺(12)的夾角可以通過轉(zhuǎn)動刮片軸(71)的角度調(diào)整，刮片(70)的高度可以通過固定在支架(72)的三個孔的位置來調(diào)整，刮片軸(71)的角度(B)用于改變刮片(70)的彈性；所述滾輪組件(11)的涂膠輪子(77)中心、毛刷組件(10)的毛刷軸(75)中心和刮片組件(11)的中心線要經(jīng)過工件圓心(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備，其特征在于將所述橫向移動裝置(16)替換為仿形裝置(97)和仿形板(68)，在縱向移動裝置(24)的前端下面增加仿形板(68)，將取工件裝置(50)固定在擺板￠5)上，搬運裝置￠4)包括取工件裝置(50)、仿形裝置(97)和縱向移動裝置(24)，取工件裝置(50)由連接板(83)、氣缸支架 (84)、豎向氣缸座(86)、豎向氣缸(85)、豎向氣缸桿(87)、橫向氣缸桿(88)、橫向氣缸(93) 組成，仿形裝置(97)包括仿形板(68)、鎖緊把手(91)、連扳(69)、擺板(65)、軸￠7)和滾輪固定板(89)，滾輪(90)、拉簧固定板(82)、拉簧￠6)并連接在一起，豎直連扳(83)和絲母(23)連接，連扳￠9)用鎖緊把手(91)固定在直連扳(83)上，連扳￠9)和擺板￠5)用軸(67)連接，擺板￠5)可繞著軸￠7)轉(zhuǎn)動，取工件裝置(50)固定在擺板￠5)上，仿形板(68)固定在支腿(49)上，仿形板￠8)的形狀是由工件(I)的運動軌跡決定的，絲母(23) 上安裝了拉簧固定板(82)，拉簧(66)的兩端分別安裝在擺板(65)和拉簧固定板(82)上， 擺板￠5)的下端安裝了滾輪固定板(89)，滾輪(90)固定在滾輪固定板(89)上，滾輪(90)可以轉(zhuǎn)動，當縱向移動裝置(24) (90)的外輪廓沿著仿形板(68)的絲母(23)移動時，滾輪(90)繞著軸(67)轉(zhuǎn)動并且滾輪的輪廓滾動。
全文摘要
平面弧形片狀工件自動涂膠機設(shè)備，它涉及一種自動涂膠機設(shè)備。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的平面弧形片狀材料工件涂膠不能實現(xiàn)自動涂膠的問題。包括涂膠裝置、搬運裝置、傳送裝置，通過涂膠裝置、搬運裝置將工件表面涂膠，搬運裝置還用于將工件移到傳送裝置上；工作臺固定在架體上面，導(dǎo)向工作臺、網(wǎng)狀工作臺固定在工作臺上面，導(dǎo)向板安裝在導(dǎo)向工作臺上，導(dǎo)向板的下面開有形狀、寬度和深度寬和工件的尺寸相對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向板和導(dǎo)向工作臺之間形成導(dǎo)向槽，工件可沿著導(dǎo)向槽移動，牽引裝置、網(wǎng)狀工作臺固定在工作臺上。本發(fā)明通用性好，工件涂膠均勻，減輕了膠黏劑、溶劑對操作人員身體健康帶來的威脅以及對環(huán)境造成了污染。
文檔編號B05C11/10GK102601016SQ20121007062
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者韓毅軍 申請人:韓毅軍