專利名稱：一種噴涂機械手的制作方法
一種噴涂機械手技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂機械手。背景技術(shù)：
目前，在工件的噴涂加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備一般都是通過電缸驅(qū)使其上的噴涂組件升降運動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工；但是采用這種電缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，由于電缸強度較差，在噴槍的升降過程中容易發(fā)生震動、抖動，造成工件的噴涂面極不均勻，影響產(chǎn)品外觀，不良率高，導(dǎo)致大量產(chǎn)品的報廢，既浪費又污染環(huán)境，而且噴涂的行程與電缸的行程一致，長時間工作，電缸負荷較大，能耗也相對較大，加工成本高。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可上下升降運動地對工件進行噴涂加工，并實現(xiàn)了子基座的行程為母基座行程的雙倍控制，有效減輕了升降電機的運行負荷和降低了能耗，加工成本低，且運動穩(wěn)定性商，噴涂均勻，效果好，產(chǎn)品優(yōu)良率高的噴涂機械手。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種噴涂機械手，包括有固定架、母基座、子基座和噴涂組件；其中，所述固定架與噴涂設(shè)備連接固定，所述母基座可升降運動地安裝在所述固定架上，所述子基座可升降運動地安裝在所述母基座上，并隨升降運動的所述母基座作同步的雙倍行程的升降運動，且所述子基座上設(shè)有與所述噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的所述噴涂組件。進一步地，所述固定座上設(shè)有升降電機、主動帶輪、第一從動帶輪、第一同步帶和張緊裝置，所述母基座上設(shè)有第二同步帶、第一導(dǎo)軌、第二從動帶輪、第三從動帶輪和第三同步帶，所述子基座上設(shè)有第二導(dǎo)軌；其中，
所述主動帶輪安裝在所述升降電機的轉(zhuǎn)動部上，并通過所述第一同步帶輪與所述第一從動帶輪傳動連接，所述第一從動帶輪與所述張緊裝置傳動連接；
所述第二同步帶穿過所述張緊裝置的內(nèi)部，并與所述張緊裝置傳動連接，且所述第二同步帶兩端分別與所述母基座的上下兩端連接固定，所述第一導(dǎo)軌與所述固定架滑卡連接；所述第二從動帶輪和第三從動帶輪通過所述第三同步帶相互傳動連接，且所述第三同步帶一側(cè)與所述固定架連接固定，另一側(cè)與所述第二導(dǎo)軌的上端連接固定，所述第二導(dǎo)軌
(31)還與所述母基座滑卡連接。進一步地，所述張緊裝置包括有殼體，所述殼體從上往下依次設(shè)有上張緊輪、第四從動帶輪和下張緊輪，所述第四從動帶輪與所述第一從動帶輪連接一體，并與所述第二同步帶傳動連接，所述上張緊輪和下張緊輪分別壓在位于所述第四從動帶輪上下兩端的所述第二同步帶上。進一步地,所述第一同步帶、第二同步帶和第三同步帶均為齒形同步帶,所述主動帶輪、第一從動帶輪、第二從動帶輪、第三從動帶輪和第四從動帶輪均為齒形同步帶輪。進一步地，所述子基座上還設(shè)有相互驅(qū)動連接的擺動電機和渦輪渦桿減速器，所述噴涂組件包括有與所述噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的噴槍，所述噴槍可上下擺動地安裝在所述渦輪渦桿減速器左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動部上。進一步地，所述噴涂組件還包括有空氣匯流板，其上設(shè)有與所述噴涂設(shè)備的氣路連接的進氣接頭和輸出接頭，所述進氣接頭和輸出接頭的數(shù)量相同，且一對一地相互連通，所述噴槍上設(shè)有與所述進氣接頭和輸出接頭數(shù)量相同的輸入接頭，以及與油路連接的進油接頭，所述輸入接頭通過氣管一對一地與所述輸出接頭相互連通。進一步地，所述空氣匯流板與所述進氣接頭和輸出接頭一體成型。本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，即可實現(xiàn)噴涂組件(子基座)的升降行程為升降電機(母基座)行程的雙倍控制，有效減輕了升降電機的運行負荷和降低了能耗，加工成本更低，且通過設(shè)置第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌加強了母基座和子基座的運動穩(wěn)定性，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在升降過程中震動、抖動問題，噴涂均勻，效果好，大大提高了產(chǎn)品的優(yōu)良率。
另外，通過設(shè)有的擺動電機和渦輪渦桿減速器使噴槍在一定角度范圍內(nèi)作上下擺動，使噴涂更均勻，效果更好。

圖I是本發(fā)明所述一種噴涂機械手實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明所述一種噴涂機械手實施例中母基座、子基座和噴涂組件之間的剖視結(jié)構(gòu)示意 圖3本發(fā)明所述一種噴涂機械手實施例中噴涂組件處于下降伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I至圖3中所示
本發(fā)明實施例提供了一種噴涂機械手，包括有固定架I、母基座2、子基座3和噴涂組件；其中，所述固定架I與噴涂設(shè)備連接固定，所述母基座2可升降運動地安裝在固定架I上，所述子基座3可升降運動地安裝在母基座2上，并隨升降運動的母基座2作同步的雙倍行程的升降運動，且所述子基座3上設(shè)有與噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的噴涂組件；具體結(jié)構(gòu)可以為所述固定座I上設(shè)有升降電機11、主動帶輪12、第一從動帶輪13、第一同步帶14和張緊裝置15，所述母基座2上設(shè)有第二同步帶21、第一導(dǎo)軌22、第二從動帶輪23、第三從動帶輪24和第三同步帶25，所述子基座3上設(shè)有第二導(dǎo)軌31 ;所述主動帶輪12安裝在升降電機11的轉(zhuǎn)動部上，并通過第一同步帶輪14與第一從動帶輪13傳動連接，所述第一從動帶輪13與張緊裝置15傳動連接；所述張緊裝置15包括有殼體151，該殼體151從上往下依次設(shè)有上張緊輪152、第四從動帶輪153和下張緊輪154，所述第四從動帶輪153與第一從動帶輪13連接一體，所述第二同步帶21穿過張緊裝置15的內(nèi)部，與第四從動帶輪153傳動連接，所述上張緊輪152和下張緊輪154分別壓在位于第四從動帶輪153上下兩端的第二同步帶21上，且第二同步帶21兩端分別與母基座2的上下兩端連接固定，所述第一導(dǎo)軌22與固定架I滑卡連接；所述第二從動帶輪23和第三從動帶輪24通過第三同步帶25相互傳動連接，且第三同步帶25 —側(cè)與固定架I連接固定，另一側(cè)與第二導(dǎo)軌31的上端連接固定，所述第二導(dǎo)軌31還與母基座2滑卡連接。
另外，所述第一同步帶14、第二同步帶21和第三同步帶25均為齒形同步帶，所述主動帶輪12、第一從動帶輪13、第二從動帶輪23、第三從動帶輪24和第四從動帶輪153均為齒形同步帶輪。所述噴涂組件包括有與噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的噴槍41和空氣匯流板42，所述空氣匯流板42上設(shè)有一體成型的與噴涂設(shè)備的氣路連接的進氣接頭421和輸出接頭422，所述進氣接頭421和輸出接頭422的數(shù)量相同，且一對一地相互連通，所述噴槍41上設(shè)有與進氣接頭421和輸出接頭422數(shù)量相同的輸入接頭411，以及與油路連接的進油接頭412，所述輸入接頭411通過氣管一對一地與輸出接頭422相互連通。本發(fā)明所述的噴涂機械手工作噴涂時，首先，升降電機11啟動，驅(qū)使主動帶輪12逆時針轉(zhuǎn)動，并通過第一同步帶14帶動第一從動帶輪13轉(zhuǎn)動；然后，第一從動帶輪13使第四從動帶輪153同步轉(zhuǎn)動,帶動第二同步帶21向下運動，并在第一導(dǎo)軌22的共同作用下，使母基座2作下降運動；最后，下降運動的母基座2帶動第三同步帶25在第二從動帶輪23和第三從動帶輪24上順時針轉(zhuǎn)動，使固定在第三同步帶25另一側(cè)(右側(cè))上的第二導(dǎo)軌31向下運動，并在母基座2上向下滑動，帶動子基座3及其上的噴涂組件作下降運動；相反地，升降電機11驅(qū)使主動帶輪12順時針轉(zhuǎn)動，并依次經(jīng)第一同步帶14、第二從動帶輪13、第四 從動帶輪153和第二同步帶21，驅(qū)使母基座2作上升運動，同時母基座2使第三同步帶25在第二從動帶輪23和第三從動帶輪24上逆時針轉(zhuǎn)動，使第二導(dǎo)軌31向上運動，帶動子基座3及其上的噴涂組件作上升運動。這樣，本發(fā)明所述噴涂機械手即可實現(xiàn)噴涂組件(子基座3)的升降行程為升降電機11 (母基座2)行程的雙倍控制，有效減輕了升降電機11的運行負荷和降低了能耗，加工成本更低，并且通過設(shè)置第一導(dǎo)軌22和第二導(dǎo)軌31加強了母基座2和子基座3的運動穩(wěn)定性，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在升降過程中震動、抖動問題，噴涂均勻，效果好，大大提高了產(chǎn)品的優(yōu)良率。作為本發(fā)明一優(yōu)選實施方案，所述子基座3上還設(shè)有相互驅(qū)動連接的擺動電機32和渦輪渦桿減速器33，所述噴槍41可上下擺動地安裝在渦輪渦桿減速器33左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動部上；本噴涂機械手在噴涂過程，啟動擺動電機32和渦輪渦桿減速器33，使噴槍41在一定角度范圍內(nèi)(如45度角)作上下擺動，使噴涂更均勻，效果更好。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種噴涂機械手，其特征在于包括有固定架(I)、母基座(2)、子基座(3)和噴涂組件；其中，所述固定架(I)與噴涂設(shè)備連接固定，所述母基座(2)可升降運動地安裝在所述固定架(I)上，所述子基座(3)可升降運動地安裝在所述母基座(2)上，并隨升降運動的所述母基座(2)作同步的雙倍行程的升降運動，且所述子基座(3)上設(shè)有與所述噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的所述噴涂組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴涂機械手，其特征在于所述固定座(I)上設(shè)有升降電機(11)、主動帶輪(12)、第一從動帶輪(13)、第一同步帶(14)和張緊裝置(15)，所述母基座(2)上設(shè)有第二同步帶(21)、第一導(dǎo)軌(22)、第二從動帶輪(23)、第三從動帶輪(24)和第三同步帶(25)，所述子基座(3)上設(shè)有第二導(dǎo)軌(31);其中， 所述主動帶輪(12)安裝在所述升降電機(11)的轉(zhuǎn)動部上，并通過所述第一同步帶輪(14)與所述第一從動帶輪(13)傳動連接，所述第一從動帶輪(13)與所述張緊裝置(15)傳動連接； 所述第二同步帶(21)穿過所述張緊裝置(15)的內(nèi)部，并與所述張緊裝置(15)傳動連接，且所述第二同步帶(21)兩端分別與所述母基座(2)的上下兩端連接固定，所述第一導(dǎo)軌(22)與所述固定架(I)滑卡連接；所述第二從動帶輪(23)和第三從動帶輪(24)通過所述第三同步帶(25)相互傳動連接，且所述第三同步帶(25)—側(cè)與所述固定架(I)連接固定，另一側(cè)與所述第二導(dǎo)軌(31)的上端連接固定，所述第二導(dǎo)軌(31)還與所述母基座(2)滑卡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機械手，其特征在于所述張緊裝置(15)包括有殼體(151)，所述殼體(151)從上往下依次設(shè)有上張緊輪(152)、第四從動帶輪(153)和下張緊輪(154)，所述第四從動帶輪(153)與所述第一從動帶輪(13)連接一體，并與所述第二同步帶(21)傳動連接，所述上張緊輪(152)和下張緊輪(154)分別壓在位于所述第四從動帶輪(153)上下兩端的所述第二同步帶(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂機械手，其特征在于所述第一同步帶(14)、第二同步帶(21)和第三同步帶(25)均為齒形同步帶，所述主動帶輪(12)、第一從動帶輪(13)、第二從動帶輪(23)、第三從動帶輪(24)和第四從動帶輪(153)均為齒形同步帶輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任何一項所述的噴涂機械手，其特征在于所述子基座(3)上還設(shè)有相互驅(qū)動連接的擺動電機(32)和渦輪渦桿減速器(33)，所述噴涂組件包括有與所述噴涂設(shè)備的油路和氣路連接的噴槍(41)，所述噴槍(41)可上下擺動地安裝在所述渦輪渦桿減速器(33 )左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂機械手，其特征在于所述噴涂組件還包括有空氣匯流板(42)，其上設(shè)有與所述噴涂設(shè)備的氣路連接的進氣接頭(421)和輸出接頭(422)，所述進氣接頭(421)和輸出接頭(422)的數(shù)量相同，且一對一地相互連通，所述噴槍(41)上設(shè)有與所述進氣接頭(421)和輸出接頭(422)數(shù)量相同的輸入接頭(411)，以及與油路連接的進油接頭(412)，所述輸入接頭(411)通過氣管一對一地與所述輸出接頭(422)相互連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂機械手，其特征在于所述空氣匯流板(42)與所述進氣接頭(421)和輸出接頭(422) —體成型。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種噴涂機械手，包括有固定架、母基座、子基座和噴涂組件；固定架與噴涂設(shè)備連接固定，母基座可升降運動地安裝在固定架上，子基座可升降運動地安裝在母基座上，并隨升降運動的母基座作同步的雙倍行程的升降運動，且子基座上設(shè)有噴涂組件以及相互驅(qū)動連接的擺動電機和渦輪渦桿減速器，噴涂組件的噴槍可上下擺動地安裝在渦輪渦桿減速器左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動部上。這樣，即可實現(xiàn)噴涂組件的升降行程為升降電機行程的雙倍控制，減輕了升降電機的運行負荷和降低了能耗，加工成本更低，且母基座和子基座的運動穩(wěn)定性強，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在升降過程中震動、抖動問題，加上噴槍可在一定角度范圍內(nèi)上下擺動，噴涂均勻，效果好，產(chǎn)品的優(yōu)良率高。
文檔編號B05B13/04GK102921582SQ20121043189
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者范秀廣 申請人:珠海真晟機電設(shè)備有限公司