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      一種自動除塵、涂油系統(tǒng)及其工作方法

      文檔序號:3752890閱讀:141來源:國知局
      專利名稱:一種自動除塵、涂油系統(tǒng)及其工作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種塑封電機線定子加工裝置。
      背景技術(shù)
      塑封電機定子注塑完后,內(nèi)壁會附著較多殘留BMC塑封料,塑封電機工作過程中,殘留BMC塑封料容易脫落行起垃圾音;因此,塑封電機裝配前需要對塑封定子清孔,清孔時產(chǎn)生的灰塵要清理,現(xiàn)在一般使用人工清理,人工清理經(jīng)常會出現(xiàn)遺漏、清理不徹底等,進而產(chǎn)生品質(zhì)問題。除塵時,線定子內(nèi)徑套入塑封定子除塵毛刷頭,按控制開關(guān)啟動電機帶動毛刷頭旋轉(zhuǎn);對塑封定子鐵芯內(nèi)徑粘附BMC料進行清理;接著人工涂防銹油,防銹油的油量很難控制一致,涂抹不均勻;生產(chǎn)效率底,且塑封定子防銹質(zhì)量差。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務是對現(xiàn)有技術(shù)方案進行完善與改進,提供一種自動除塵、涂油系統(tǒng)及其工作方法,以達到提高工作效率及質(zhì)量的目的。為此,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于包括架體、設(shè)于架體上的除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置及控制除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置工作的控制裝置,所述的除塵吹掃裝置包括第一升降機構(gòu)、與第一升降機構(gòu)連接的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的吹掃桿;所述的防銹涂油裝置包括存油桶、換位機構(gòu)、設(shè)于換位機構(gòu)上的第二升降機構(gòu)、與第二升降機構(gòu)連接的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的涂油刷;所述的運輸裝置包括用于夾持工件的工裝、用于移動工裝左右移動的左右移動裝置。工件由運輸裝置依次送至自動除塵工位和涂油工位,其中左右移動裝置可采用機械手、或傳輸帶等。當工件位于除塵工位時,升降裝置帶動吹掃桿下降,接著第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動吹掃桿對應轉(zhuǎn)動,壓縮空氣將工件內(nèi)腔吹掃干凈,接著進入涂油工位,浸油后的涂油刷由第二升降機構(gòu)帶動下降,內(nèi)伸入工件待涂油腔中,第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動涂油刷旋轉(zhuǎn),完成涂油工作,第二升降機構(gòu)復位;換位機構(gòu)工作使涂油刷移位,并由第二升降機構(gòu)帶動下移進入存油桶中,浸油完成,第二升降機構(gòu)上升直至涂油刷脫離油液,第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動,將涂油刷的多余油液脫出,控制油量,保持涂油刷每一次浸油后的含油量穩(wěn)定,為涂油均勻打下基礎(chǔ),加油完成后,由換位機構(gòu)將涂油刷移位至涂油工位等待工件的進入。本技術(shù)方案用自動操作代替人工操作,有利于提高生產(chǎn)效率,解決現(xiàn)有工藝除塵不干凈、涂層不均勻存在的質(zhì)量問題;此自動除塵、防銹涂油結(jié)構(gòu)操作安全可靠、穩(wěn)定性好;能解決現(xiàn)有塑封定子內(nèi)徑除塵解決粉塵處理難題,減小電機安全隱患有利于環(huán)保。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。所述的第一升降機構(gòu)包括支撐架、固定板、第一氣缸、移動板;所述的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機;除塵吹掃裝置左右兩側(cè)的架體上設(shè)豎向的支撐架,支撐架下端與架體連接,支撐架上端連接一固定板,固定板上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸的缸體連接在固定板上,第一氣缸的活動桿向下豎向設(shè)置;第一氣缸的活動桿下端連接一移動板,所述移動板上設(shè)有第一電機,第一電機的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿轉(zhuǎn)動,第一氣缸的動作帶動移動板及第一電機的上升或下降。固定板的中間位置設(shè)有一導桿孔,移動板的中間位置設(shè)有與導桿孔相配的導桿,第一電機、第一氣缸分別與導桿兩側(cè)的移動板連接,第一電機的電機軸通過同步帶輪與吹掃桿連接,導桿中部設(shè)有通孔,下端的導桿通過軸承與一吹掃桿轉(zhuǎn)動連接,吹掃桿中間設(shè)有與導桿通孔相通的軸向氣道,吹掃桿 的下端設(shè)有復數(shù)個與氣道相通的出氣口。所述的除塵吹掃裝置還包括防塵罩及位于防塵罩的吸塵器,位于移動板下方的吹掃桿位于防塵罩中??杀苊鈸P塵,徹底清除雜質(zhì),提高工作穩(wěn)定性、可靠性。所述換位機構(gòu)包括180轉(zhuǎn)角氣缸,180轉(zhuǎn)角氣缸的活動桿豎直向上設(shè)置,180轉(zhuǎn)角氣缸的活動桿的上端連接一旋轉(zhuǎn)板,所述的旋轉(zhuǎn)板連接兩組第二升降機構(gòu),每一升降機構(gòu)均連接第二轉(zhuǎn)動機構(gòu),第二升降機構(gòu)對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上。第二升降機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)板上方的第二氣缸,第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)所括第二電機;第二氣缸的活動桿向下豎直固定在旋轉(zhuǎn)板上,第二氣缸的缸體通過一連接板與第二電機的殼體固接,第二電機的電機軸與涂油刷連接,第二氣缸的運作帶動第二電機使涂油刷隨之上下移動;位于180轉(zhuǎn)角氣缸一側(cè)的架體上設(shè)有存油桶,涂油刷下移后能伸入存油桶中。所述的運輸裝置包括活動端與工裝連接的第三氣缸、與第三氣缸缸體相連的機械接合式無桿氣缸,所述的機械接合式無桿氣缸縱向設(shè)置,機械接合式無桿氣缸的運動帶動第三氣缸的左右縱向移動。所述的架體上設(shè)有兩組前后對稱設(shè)置的運輸裝置。兩工位可同時工作,提高工作效率。一種自動除塵、涂油系統(tǒng)的工作方法,其特征在于它包括以下步驟
      1)在工裝中固定待加工件;
      2)第三氣缸動作,活動桿外伸,推動工裝進入自動除塵工位;
      3)第一氣缸動作,第一氣缸的活動桿下移,帶動移動板下移,第一電機及吹掃桿移之下移,吹掃桿的出氣口位于工件腔中,吹掃桿氣道中進氣并由出氣口排出,同時第一電機的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿轉(zhuǎn)動以對工件全面清掃,清掃完畢后,第一電機停轉(zhuǎn),第一氣缸動作,第一氣缸的活動桿上移,第三氣缸活動桿回縮,工裝由第三氣缸移離自動除塵工位;
      4)機械接合式無桿氣缸動作,帶動第三氣缸向右移動,到位后,第三氣缸的活動桿外伸,工件進入涂油工位;
      5)第一組的第二氣缸動作,活動桿外伸,使同組的第二電機下降,使涂油刷位于工件中,第二電機的工作帶動涂油刷的旋轉(zhuǎn),涂油完畢,第二氣缸動作,活動桿內(nèi)縮,使同組的第二電機上升,涂油刷上升移離工件;在此過程中,第二組的第二氣缸動作,活塞桿內(nèi)縮,同組的第二電機下降,使與第二電機連接的涂油刷進入存油桶的油液中,第二組第二氣缸動作,活塞桿外伸,第二電機上升并帶動涂油刷上升至設(shè)定高度,第二電機轉(zhuǎn)動,帶動涂油刷旋轉(zhuǎn)以控制涂油刷的油量;第一組第二氣缸繼續(xù)動作,直至涂油刷上升至存油桶外;第一組完成涂油且第二組完成浸油后,180轉(zhuǎn)角氣缸工作帶動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)以交換第一組和第二組位置。架體上設(shè)有前后對稱設(shè)置的兩組運輸裝置,運輸裝置包括工裝、活動端與工裝連接的第三氣缸、與第三氣缸缸體相連的機械接合式無桿氣缸,兩組運輸裝置中的工裝交替進入同一工位。有效提高工作效率。有益效果本技術(shù)方案用自動操作代替人工操作,有利于提高生產(chǎn)效率,解決現(xiàn)有工藝除塵不干凈、涂層不均勻存在的質(zhì)量問題;操作安全可靠,穩(wěn)定性好;減小電機安全隱患,有利于環(huán)保。


      圖I是本發(fā)明局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1 一架體;2 —吹掃桿;3 —涂油刷; 4 一工裝;5 —支撐架;6 —固定板;7 —第一氣缸;8 —移動板;9 一第一電機;10 —導桿;11 一同步帶輪;12 —氣道;13 —防塵罩;14 - 180轉(zhuǎn)角氣缸;15 —旋轉(zhuǎn)板;16 —第二氣缸;17 —第二電機;18 —存油桶;19 —第三氣缸;20 —機械接合式無桿氣缸;21 —工件。
      具體實施例方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明。如圖1、2所示,本發(fā)明包括架體I、設(shè)于架體I上的除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置及控制除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置工作的控制裝置,除塵吹掃裝置包括第一升降機構(gòu)、與第一升降機構(gòu)連接的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的吹掃桿2 ;防銹涂油裝置包括存油桶18、換位機構(gòu)、設(shè)于換位機構(gòu)上的第二升降機構(gòu)、與第二升降機構(gòu)連接的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的涂油刷3 ;運輸裝置包括用于夾持工件21的工裝4、用于移動工裝4左右移動的左右移動裝置。其中,第一升降機構(gòu)包括支撐架5、固定板6、第一氣缸7、移動板8 ;第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機9 ;除塵吹掃裝置左右兩側(cè)的架體I上設(shè)豎向的支撐架5,支撐架5下端與架體I連接,支撐架5上端連接一固定板6,固定板6上設(shè)有第一氣缸7,第一氣缸7的缸體連接在固定板6上,第一氣缸7的活動桿向下豎向設(shè)置;第一氣缸7的活動桿下端連接一移動板8,移動板8上設(shè)有第一電機9,第一電機9的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿2轉(zhuǎn)動,第一氣缸7的動作帶動移動板8及第一電機9的上升或下降。固定板6的中間位置設(shè)有一導桿孔,移動板8的中間位置設(shè)有與導桿孔相配的導桿10,第一電機9、第一氣缸7分別與導桿10兩側(cè)的移動板8連接,第一電機9的電機軸通過同步帶輪11與吹掃桿2連接,導桿10中部設(shè)有通孔,下端的導桿10通過軸承與一吹掃桿2轉(zhuǎn)動連接,吹掃桿2中間設(shè)有與導桿10通孔相通的軸向氣道12,吹掃桿2的下端設(shè)有復數(shù)個與氣道12相通的出氣口。換位機構(gòu)包括180轉(zhuǎn)角氣缸14,180轉(zhuǎn)角氣缸14的活動桿豎直向上設(shè)置,180轉(zhuǎn)角氣缸14的活動桿的上端連接一旋轉(zhuǎn)板15,旋轉(zhuǎn)板15連接兩組第二升降機構(gòu),每一升降機構(gòu)均連接第二轉(zhuǎn)動機構(gòu),第二升降機構(gòu)對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板15上。第二升降機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)板15上方的第二氣缸16,第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)所括第二電機17 ;第二氣缸16的活動桿向下豎直固定在旋轉(zhuǎn)板15上,第二氣缸16的缸體通過一連接板與第二電機17的殼體固接,第二電機17的電機軸與涂油刷3連接,第二氣缸16的運作帶動第二電機17使涂油刷3隨之上下移動;位于180轉(zhuǎn)角氣缸14 一側(cè)的架體I上設(shè)有存油桶18,涂油刷3下移后能伸入存油桶18中。運輸裝置包括活動端與工裝4連接的第三氣缸19、與第三氣缸19缸體相連的機械接合式無桿氣缸20,機械接合式無桿氣缸20縱向設(shè)置,機械接合式無桿氣缸20的運動帶動第三氣缸19的左右縱向移動。為防止揚塵,徹底除塵,除塵吹掃裝置設(shè)防塵罩13及位于防塵罩13的吸塵器,位于移動板8下方的吹掃桿2位于防塵罩13中。為提高工作效率,架體I上設(shè)有兩組前后對稱設(shè)置的運輸裝置。一種自動除塵、涂油系統(tǒng)的工作步驟 1)在工裝4中固定待加工件21;
      2)第三氣缸19動作,活動桿外伸,推動工裝4進入自動除塵工位;
      3)第一氣缸7動作,第一氣缸7的活動桿下移,帶動移動板8下移,第一電機9及吹掃桿2移之下移,吹掃桿2的出氣口位于工件21腔中,吹掃桿2氣道12中進氣并由出氣口排出,同時第一電機9的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿2轉(zhuǎn)動以對工件21全面清掃,清掃完畢后,第一電機9停轉(zhuǎn),第一氣缸7動作,第一氣缸7的活動桿上移,第三氣缸19活動桿回縮,工裝4由第三氣缸19移離自動除塵工位;
      4)機械接合式無桿氣缸20動作,帶動第三氣缸19向右移動,到位后,第三氣缸19的活動桿外伸,工件21進入涂油工位;
      5)第一組的第二氣缸16動作,活動桿外伸,使同組的第二電機17下降,使涂油刷3位于工件21中,第二電機17的工作帶動涂油刷3的旋轉(zhuǎn),涂油完畢,第二氣缸16動作,活動桿內(nèi)縮,使同組的第二電機17上升,涂油刷3上升移離工件21 ;在此過程中,第二組的第二氣缸16動作,其活塞桿內(nèi)縮,同組的第二電機17下降,使與第二電機17連接的涂油刷3進入存油桶18的油液中,第二組第二氣缸16動作,活塞桿外伸,第二電機17上升并帶動涂油刷3上升至設(shè)定高度,第二電機17轉(zhuǎn)動,帶動涂油刷3旋轉(zhuǎn)以控制涂油刷3的油量;第一組第二氣缸16繼續(xù)動作,直至涂油刷3上升至存油桶18外;第一組完成涂油且第二組完成浸油后,180轉(zhuǎn)角氣缸14工作以交換第一組和第二組位置。為提高工作效率,兩組運輸裝置中的工裝4交替進入同一工位。在本技術(shù)方案中,氣缸及電機由控制裝置控制驅(qū)動,自動完成對工件21的除塵及涂油工作。
      權(quán)利要求
      1.一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于包括架體(I)、設(shè)于架體(I)上的除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置及控制除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置工作的控制裝置,所述的除塵吹掃裝置包括第一升降機構(gòu)、與第一升降機構(gòu)連接的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的吹掃桿(2);所述的防銹涂油裝置包括存油桶(18)、換位機構(gòu)、設(shè)于換位機構(gòu)上的第二升降機構(gòu)、與第二升降機構(gòu)連接的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)、設(shè)于第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的涂油刷(3);所述的運輸裝置包括用于夾持工件(21)的工裝(4)、用于移動工裝(4)左右移動的左右移動裝置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于所述的第一升降機構(gòu)包括支撐架(5)、固定板(6)、第一氣缸(7)、移動板(8);所述的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機(9);除塵吹掃裝置左右兩側(cè)的架體(I)上設(shè)豎向的支撐架(5),支撐架(5)下端與架體(I)連接,支撐架(5)上端連接一固定板(6),固定板(6)上設(shè)有第一氣缸(7),第一氣缸(7)的缸體連接在固定板(6)上,第一氣缸(7)的活動桿向下豎向設(shè)置;第一氣缸(7)的活動桿下端連接一移動板(8),所述移動板(8)上設(shè)有第一電機(9),第一電機(9)的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿(2)轉(zhuǎn)動,第一氣缸(7)的動作帶動移動板(8)及第一電機(9)的上升或下降。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于固定板(6)的中間位置設(shè)有一導桿孔,移動板(8)的中間位置設(shè)有與導桿孔相配的導桿(10),第一電機(9)、第一氣缸(7)分別與導桿(10)兩側(cè)的移動板(8)連接,第一電機(9)的電機軸通過同步帶輪(11)與吹掃桿(2)連接,導桿(10)中部設(shè)有通孔,下端的導桿(10)通過軸承與一吹掃桿(2)轉(zhuǎn)動連接,吹掃桿(2)中間設(shè)有與導桿(10)通孔相通的軸向氣道(12),吹掃桿(2)的下端設(shè)有復數(shù)個與氣道(12)相通的出氣口。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于所述的除塵吹掃裝置還包括防塵罩(13)及位于防塵罩(13)的吸塵器,位于移動板(8)下方的吹掃桿(2)位于防塵罩(13)中。
      5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于所述換位機構(gòu)包括180轉(zhuǎn)角氣缸(14),180轉(zhuǎn)角氣缸(14)的活動桿豎直向上設(shè)置,180轉(zhuǎn)角氣缸(14)的活動桿的上端連接一旋轉(zhuǎn)板(15),所述的旋轉(zhuǎn)板(15)連接兩組第二升降機構(gòu),每一升降機構(gòu)均連接第二轉(zhuǎn)動機構(gòu),第二升降機構(gòu)對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板(15)上。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于第二升降機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)板(15)上方的第二氣缸(16),第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)所括第二電機(17);第二氣缸(16)的活動桿向下豎直固定在旋轉(zhuǎn)板(15)上,第二氣缸(16)的缸體通過一連接板與第二電機(17)的殼體固接,第二電機(17 )的電機軸與涂油刷(3 )連接,第二氣缸(16 )的運作帶動第二電機(17)使涂油刷(3)隨之上下移動;位于180轉(zhuǎn)角氣缸(14) 一側(cè)的架體(I)上設(shè)有存油桶(18),涂油刷(3)下移后能伸入存油桶(18)中。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I一 6任一權(quán)利要求所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于所述的運輸裝置包括活動端與工裝(4)連接的第三氣缸(19)、與第三氣缸(19)缸體相連的機械接合式無桿氣缸(20),所述的機械接合式無桿氣缸(20)縱向設(shè)置,機械接合式無桿氣缸(20)的運動帶動第三氣缸(19)的左右縱向移動。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng),其特征在于所述的架體(I)上設(shè)有兩組前后對稱設(shè)置的運輸裝置。
      9.一種自動除塵、涂油系統(tǒng)的工作方法,其特征在于它包括以下步驟 在工裝(4)中固定待加工件(21); 第三氣缸(19)動作,活動桿外伸,推動工裝(4)進入自動除塵工位; 第一氣缸(7)動作,第一氣缸(7)的活動桿下移,帶動移動板(8)下移,第一電機(9)及吹掃桿(2)移之下移,吹掃桿(2)的出氣口位于工件(21)腔中,吹掃桿(2)氣道(12)中進氣并由出氣口排出,同時第一電機(9)的轉(zhuǎn)動帶動吹掃桿(2)轉(zhuǎn)動以對工件(21)全面清掃,清掃完畢后,第一電機(9)停轉(zhuǎn),第一氣缸(7)動作,第一氣缸(7)的活動桿上移,第三氣缸(19)活動桿回縮,工裝(4)由第三氣缸(19)移離自動除塵工位; 機械接合式無桿氣缸(20)動作,帶動第三氣缸(19)向右移動,到位后,第三氣缸(19) 的活動桿外伸,工件(21)進入涂油工位; 第一組的第二氣缸(16)動作,活動桿外伸,使同組的第二電機(17)下降,使涂油刷(3)位于工件(21)中,第二電機(17)的工作帶動涂油刷(3)的旋轉(zhuǎn),涂油完畢,第二氣缸(16)動作,活動桿內(nèi)縮,使同組的第二電機(17)上升,涂油刷(3)上升移離工件(21);在此過程中,第二組的第二氣缸(16)動作,活塞桿內(nèi)縮,同組的第二電機(17)下降,使與第二電機(17)連接的涂油刷(3)進入存油桶(18)的油液中,第二組第二氣缸(16)動作,活塞桿外伸,第二電機(17)上升并帶動涂油刷(3)上升至設(shè)定高度,第二電機(17)轉(zhuǎn)動,帶動涂油刷(3)旋轉(zhuǎn)以控制涂油刷(3)的油量;第一組第二氣缸(16)繼續(xù)動作,直至涂油刷(3)上升至存油桶(18)外;第一組完成涂油且第二組完成浸油后,180轉(zhuǎn)角氣缸(14)工作帶動旋轉(zhuǎn)板(15)旋轉(zhuǎn)以交換第一組和第二組位置。
      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動除塵、涂油系統(tǒng)的工作方法,其特征在于架體(I)上設(shè)有前后對稱設(shè)置的兩組運輸裝置,運輸裝置包括工裝(4)、活動端與工裝(4)連接的第三氣缸(19)、與第三氣缸(19)缸體相連的機械接合式無桿氣缸(20),兩組運輸裝置中的工裝(4)交替進入同一工位。
      全文摘要
      一種自動除塵、涂油系統(tǒng)及其工作方法,涉及一種塑封電機線定子加工裝置?,F(xiàn)在一般使用人工清理、涂防銹油,經(jīng)常會出現(xiàn)遺漏、清理不徹底、防銹油涂抺不均勻,生產(chǎn)效率底,防銹質(zhì)量差等問題。本發(fā)明其特征在于包括架體、除塵吹掃裝置、防銹涂油裝置、運輸裝置及控制裝置,所述的除塵吹掃裝置包括第一升降機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、吹掃桿;所述的防銹涂油裝置包括存油桶、換位機構(gòu)、第二升降機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)、涂油刷;所述的運輸裝置包括工裝、左右移動裝置。生產(chǎn)效率高、除塵徹底、涂油均勻,可靠穩(wěn)定性好。
      文檔編號B05C1/06GK102950128SQ20121043753
      公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
      發(fā)明者婁志剛, 錢友強 申請人:臥龍電氣集團股份有限公司, 浙江臥龍家用電機有限公司
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