專利名稱：智能循跡噴藥車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴藥裝置，尤其涉及一種智能噴藥車，所述智能噴藥車能夠代替人工完成危險場所中藥液的自動檢測和噴灑。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院的傳染科、放射科等危險場所，往往需要進行消毒作業(yè)。而目前，這些危險場所的消毒作業(yè)通常由醫(yī)護人員背負機械式噴霧器，穿戴好防護措施進行手動消毒。這種落后的施藥方式不但存在工作效率低、施藥均勻性難以保證等問題，而且危險性高，操作人員的生命安全問題得不到有效保障?，F(xiàn)有的噴藥車包括用于園林綠化的多功能噴藥灑水車和用于農(nóng)田的噴藥車。前者具有高射程、高效率、機動性好等優(yōu)點，其配備的噴霧裝置可以上下左右移動，霧化距離最高可達50米，不但適用于樹木的瘸蟲害防治作業(yè)，也可進行噴灑化學除草荊城市衛(wèi)生防疫等工作。而后者則有效解決了農(nóng)田中農(nóng)藥噴灑的效率。但這兩種噴藥車都不能適用于醫(yī)院的傳染科和放射科等危險場所，原因在于(1)體積龐大，不適用于室內(nèi)藥液的噴灑；(2)均需操作熱源的駕駛和操控，無法避免對操作人員身體的損害。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種智能循跡噴藥車，所述智能循跡噴藥車體積小巧，適于室內(nèi)使用；而且可以按照事先鋪設(shè)的軌跡循跡行走，并通過檢測空氣中藥液的濃度進行自動噴藥。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種智能循跡噴藥車，包括車身以及設(shè)置在車身上的控制系統(tǒng)、動力裝置1、行走裝置和噴藥裝置，所述控制系統(tǒng)分別與動力裝置1、行走裝置和噴藥系統(tǒng)相連，所述動力裝置I與行走裝置相連；所述車身上還設(shè)有循跡裝置、濃度檢測裝置和動力裝置II，所述動力裝置II分別與循跡裝置、濃度檢測裝置相連；所述控制系統(tǒng)通過循跡裝置控制行走裝置，所述控制系統(tǒng)通過濃度檢測裝置與噴藥裝置相連；所述循跡裝置為能進行顏色識別的紅外傳感器，所述濃度檢測裝置為能進行濃度識別的藥液濃度傳感器。優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)為MSP430單片機；所述噴藥裝置包括水泵、藥液儲存裝置和藥液噴灑裝置，所述藥液儲存裝置通過藥液輸送管路與藥液噴灑裝置相連通，所述MSP430單片機通過水泵控制藥液噴壓裝置的開啟和關(guān)閉。優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)還包括顯示屏和控制鍵盤；所述噴藥裝置還包括支架，所述藥液噴灑裝置通過支架與藥液輸送管路相連；所述藥液儲存裝置上設(shè)有方便取放的提手。優(yōu)選的是，所述動力裝置I為直流電機，所述動力裝置II為電池，所述行走裝置為設(shè)置在車身兩側(cè)的車輪，所述直流電機與車輪通過齒輪嚙合相連。優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)為超低功耗單片機MSP430F149，所述噴藥車的驅(qū)動電路采用L298N驅(qū)動橋。
本發(fā)明的工作原理①在需要噴藥的場所中預先設(shè)定噴藥車的行走路線，所述行走路線與噴藥場所地面的顏色不同，以便于紅外傳感器對行走路線的自動識別，并將信號傳遞給控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)噴藥車沿設(shè)定路線的行走。②通過顯示屏和控制鍵盤設(shè)定需要噴藥的場所空氣中藥液的濃度閾值，并通過藥液濃度檢測裝置實時監(jiān)測空氣中的藥液濃度，當空氣中的藥液濃度低于設(shè)定閾值時，控制系統(tǒng)啟動水泵，噴藥裝置進行噴藥；當空氣中的藥液濃度高于設(shè)定閾值時，控制系統(tǒng)關(guān)閉水泵，噴藥裝置停止噴藥。本發(fā)明的有益效果是
(1)本發(fā)明通過在車身上設(shè)置了作為循跡裝置的紅外傳感器和作為濃度檢測裝置的藥液濃度傳感器；所述紅外傳感器通過識別預先設(shè)定的行走線路將信號傳遞給控制裝置，進而通過控制裝置實現(xiàn)了噴藥車的循跡行走；所述藥液濃度傳感器則實現(xiàn)了對場所內(nèi)空氣中藥液濃度的實時監(jiān)測，并通過控制裝置對水泵的開啟與關(guān)閉，實現(xiàn)了藥液噴灑的實時控制；
(2)本發(fā)明在無人駕駛的條件下實現(xiàn)了噴藥車的精確循跡、智能檢測和自動施藥，從而降低了傳統(tǒng)施藥方式造成中毒的可能性，節(jié)約了人工成本；
(3)本發(fā)明體積小巧，適用于危險的室內(nèi)場所，彌補了現(xiàn)有技術(shù)中噴藥車體積過于龐大而帶來的問題。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。一種智能循跡噴藥車，包括車身I以及設(shè)置在車身I上的控制系統(tǒng)、動力裝置1、行走裝置和噴藥裝置，所述控制系統(tǒng)分別與動力裝置1、行走裝置和噴藥系統(tǒng)相連，所述動力裝置I與行走裝置相連。所述車身I還設(shè)有循跡裝置、濃度檢測裝置和動力裝置II，所述動力裝置II分別與循跡裝置、濃度檢測裝置相連；所述控制系統(tǒng)通過循跡裝置控制行走裝置，所述控制系統(tǒng)通過濃度檢測裝置與噴藥裝置相連。所述控制系統(tǒng)為設(shè)置有顯示屏10和控制鍵盤11的超低功耗單片機MSP430F149，所述動力裝置I為直流電機3，所述動力裝置II為電池13，所述行走裝置為設(shè)置在車身I兩側(cè)的車輪2，所述直流電機3與車輪2通過齒輪嚙合相連。所述噴藥車的驅(qū)動電路采用L298N驅(qū)動橋，驅(qū)動電流大，通過直流電機3帶動車輪2，從而達到噴藥車前進、轉(zhuǎn)彎和后退的目的。所述噴藥裝置包括水泵7、藥液儲存裝置9和藥液噴灑裝置5，所述藥液儲存裝置9通過藥液輸送管路15與藥液噴灑裝置5相連通，所述MSP430單片機12通過水泵7控制藥液噴壓裝置5的開啟和關(guān)閉。所述噴藥裝置還包括支架4，所述藥液噴灑裝置5通過支架4與藥液輸送管路15相連；所述藥液儲存裝置9上設(shè)有方便取放的提手8。所述循跡裝置為能進行顏色識別的紅外傳感器6，通過發(fā)射和接收的光線感應(yīng)出設(shè)定行走路線，并將電信號送到單片機控制系統(tǒng)12進行處理。所述濃度檢測裝置為能進行濃度識別的藥液濃度傳感器14，所述藥液濃度傳感器14將檢測的藥液濃度信號傳回MSP430單片機控制系統(tǒng)12，并通過MSP430單片機控制系統(tǒng)12實現(xiàn)對水泵的開啟和關(guān)閉，從而實現(xiàn)藥液的噴灑與停止?？刂奇I盤11和顯示屏10方便操作人員設(shè)定空氣匯總藥液的濃度閾值和噴藥間隔時間。顯示屏10組成還可以實時顯示空氣中藥液的濃度和設(shè)定的藥液濃度閾值。工作時，操作人員在地面上鋪設(shè)寬度為Icm左右的黑色軌跡線，并通過控制鍵盤11鍵入藥液濃度閾值和噴藥間隔，MSP430單片機控制系統(tǒng)12將紅外傳感器6將傳回的信號處理后，通過直流電機3驅(qū)動車身1，從而實現(xiàn)個系統(tǒng)的循跡行走。同時，MSP430單片機控制系統(tǒng)12控制藥液濃度傳感器14實時檢測空氣中的藥液濃度，并將電信號傳回單片機控制系統(tǒng)12處理，和事先設(shè)定的藥液濃度閾值比較，當空氣中的藥液濃度低于設(shè)定的藥液濃度閾值時，MSP430單片機控制系統(tǒng)12控制繼電器，接通水泵7進行噴藥；當空氣中的藥液濃度高于設(shè)定的藥液濃度閾值時，MSP430單片機控制系統(tǒng)12控制繼電器關(guān)閉水泵7停止噴藥。當智能循跡噴藥車檢測到循跡所有區(qū)域的藥液濃度都大于設(shè)定藥液濃度閾值時，停止噴藥;MSP430單片機控制系統(tǒng)12控制噴藥車繼續(xù)行走，待一個噴藥間隔后，系統(tǒng)重新檢測并根據(jù)檢測結(jié)果確定是否進行噴藥。
權(quán)利要求
1.一種智能循跡噴藥車，包括車身(I)以及設(shè)置在車身(I)上的控制系統(tǒng)、動力裝置1、行走裝置和噴藥裝置，所述控制系統(tǒng)分別與動力裝置1、行走裝置和噴藥系統(tǒng)相連，所述動力裝置I與行走裝置相連，其特征在于所述車身(I)上還設(shè)有循跡裝置、濃度檢測裝置和動力裝置II，所述動力裝置II分別與循跡裝置、濃度檢測裝置相連；所述控制系統(tǒng)通過循跡裝置控制行走裝置，所述控制系統(tǒng)通過濃度檢測裝置與噴藥裝置相連；所述循跡裝置為能進行顏色識別的紅外傳感器(6)，所述濃度檢測裝置為能進行濃度識別的藥液濃度傳感器(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于所述控制系統(tǒng)為MSP430單片機(12);所述噴藥裝置包括水泵(7)、藥液儲存裝置(9)和藥液噴灑裝置(5)，所述藥液儲存裝置(9 )通過藥液輸送管路(15)與藥液噴灑裝置(5 )相連通，所述MSP430單片機(12 )通過水泵(7 )控制藥液噴壓裝置(5 )的開啟和關(guān)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括顯示屏(10)和控制鍵盤(11);所述噴藥裝置還包括支架(4)，所述藥液噴灑裝置(5)通過支架(4)與藥液輸送管路(15)相連；所述藥液儲存裝置(9)上設(shè)有方便取放的提手(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于所述動力裝置I為直流電機(3)，所述動力裝置II為電池(13)，所述行走裝置為設(shè)置在車身(I)兩側(cè)的車輪(2)，所述直流電機(3)與車輪(2)通過齒輪嚙合相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種智能循跡噴藥車，其特征在于所述控制系統(tǒng)為超低功耗單片機MSP430F149，所述噴藥車的驅(qū)動電路采用L298N驅(qū)動橋。
全文摘要
一種智能循跡噴藥車，包括車身以及設(shè)置在車身上的控制系統(tǒng)、動力裝置I、行走裝置和噴藥裝置，所述控制系統(tǒng)分別與動力裝置I、行走裝置和噴藥系統(tǒng)相連，所述動力裝置I與行走裝置相連；所述車身上還設(shè)有循跡裝置、濃度檢測裝置和動力裝置II，所述動力裝置II分別與循跡裝置、濃度檢測裝置相連；所述控制系統(tǒng)通過循跡裝置控制行走裝置，所述控制系統(tǒng)通過濃度檢測裝置與噴藥裝置相連；所述循跡裝置為能進行顏色識別的紅外傳感器，所述濃度檢測裝置為能進行濃度識別的藥液濃度傳感器。本發(fā)明實現(xiàn)了噴藥車的循跡行走和藥液噴灑的實時控制，而且體積小巧，適用于危險的室內(nèi)場所，從而降低了傳統(tǒng)施藥方式造成中毒的可能性，節(jié)約了人工成本。
文檔編號B05B9/04GK103056056SQ20121057723
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者楊然兵, 郭亭亭, 柴恒輝, 尚書旗, 李娟 , 鑒紀新 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學