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      圓形內(nèi)噴機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):3753723閱讀:454來源:國知局
      專利名稱:圓形內(nèi)噴機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說是涉及ー種圓形內(nèi)噴機(jī)。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有的圓形內(nèi)噴機(jī)是采用環(huán)形鏈條傳動(dòng),用三相電機(jī)配減速機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)式運(yùn)行。當(dāng)光電眼檢測(cè)到エ件就停下來,開始噴涂。エ件定位不準(zhǔn),誤差為2-5_,由于鏈條時(shí)間長了有磨損,エ件定位的精度就更低,當(dāng)噴涂直徑小于20_的エ件時(shí),經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)噴槍碰到內(nèi)壁的現(xiàn)象,不良率十分高。エ件的旋轉(zhuǎn)速度一般在100-200轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速較低,只能一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。并且四個(gè)エ件的轉(zhuǎn)速不一致;原有噴涂只能勻速運(yùn)行,在噴涂圓錐體時(shí)會(huì)出現(xiàn)上端漆膜厚度薄,下端漆膜厚的現(xiàn)象。原有噴涂只能上下ー個(gè)方向運(yùn)行,直徑大于50mm以上エ件的底部無法噴涂,原有機(jī)型占地較大
      實(shí)用新型內(nèi)容
      ·本實(shí)用新型就是為解決上述問題而提供的ー種圓形內(nèi)噴機(jī),不僅誤差小、效率高、體積小,而且噴涂自由度高、噴涂較為均勻。本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的ー種圓形內(nèi)噴機(jī),包括有機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的分度盤、設(shè)在分度盤上的治具桿、設(shè)在分度盤中部的升降機(jī)以及由該升降機(jī)帶動(dòng)的噴槍,該分度盤由步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),在該升降機(jī)上設(shè)有與其垂直的懸臂,在該懸臂上設(shè)有帶動(dòng)噴槍的擺動(dòng)氣缸。作為上述方案的進(jìn)ー步說明優(yōu)選地,所述治具桿由自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng),該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、電機(jī)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)底座固定連接在機(jī)架上,該驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接在該驅(qū)動(dòng)底座上,該電機(jī)底座連接在該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在電機(jī)底座上,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)選擇性的帶動(dòng)治具桿轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述治具桿垂直可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分度盤上,該治具桿位于分度盤下表面的部分設(shè)有壓帶輪,該壓帶輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。優(yōu)選地,所述治具桿的數(shù)量有二十四個(gè),該二十四個(gè)治具桿分為六組平均分布在分度盤圓周上,每組有四個(gè)治具桿并排列呈直線,所述電機(jī)底座上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪及皮帶,該皮帶與每組治具桿的四個(gè)壓帶輪對(duì)應(yīng)配合。優(yōu)選地,所述懸臂為U形框狀結(jié)構(gòu),該U形框的封閉端連接在升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上,該U形框的開ロ端分別連接有兩個(gè)擺動(dòng)氣缸,這兩個(gè)擺動(dòng)氣缸之間連接有一橫桿,在該橫桿上固定有多個(gè)噴槍,該橫桿以及噴槍由該擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地,所述噴槍的數(shù)量與每組治具桿的數(shù)量對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地,所述升降機(jī)上還設(shè)有人機(jī)界面及急停按鈕。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是I、本實(shí)用新型所述的圓形內(nèi)噴機(jī)為圓盤式固定結(jié)構(gòu),分成六等分,表面エ件的安裝位采用數(shù)控加工,使エ件的定位精在O. 1mm,下端采用步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械分度器控制轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn),每轉(zhuǎn)6次回到起始位,有效消除了鏈條長時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生的變形問題,最小加工エ件的直徑可以達(dá)到10mm,誤差小、精度高。2、本實(shí)用新型所述的圓形內(nèi)噴機(jī)改進(jìn)了エ件自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),每ー個(gè)治具位都安裝了ー個(gè)壓帶輪,保證轉(zhuǎn)速的一致,且加裝高速三相步進(jìn)電機(jī),使最大自轉(zhuǎn)速度達(dá)到1000r/min,并且實(shí)現(xiàn)了噴涂過程中的方向任意可調(diào),大大提高了加工效率。3、本實(shí)用新型所述的圓形內(nèi)噴機(jī)設(shè)有懸臂及擺動(dòng)氣缸,可以使噴槍上下運(yùn)動(dòng)以及前后擺動(dòng),還可以實(shí)現(xiàn)上下的變速、勻速運(yùn)行,噴涂自由度高,有效解決了噴涂圓錐體、大形圓杯底部所出現(xiàn)的噴涂不均勻的問題。4、本實(shí)用新型所述的圓形內(nèi)噴機(jī)因設(shè)有懸臂及擺動(dòng)氣缸,還可以實(shí)現(xiàn)噴槍的前后運(yùn)動(dòng)功能,最大可噴涂直徑200mm的エ件。

      圖I是本實(shí)用新型所述圓形內(nèi)噴機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型所述圓形內(nèi)噴機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I-機(jī)架,2-分度盤,3-治具桿,4-擺動(dòng)氣缸,5-升降機(jī),6_噴槍,7_懸臂,8_驅(qū)動(dòng)氣缸,9-驅(qū)動(dòng)底座,10-驅(qū)動(dòng)電機(jī),11-電機(jī)底座,12-分度器,13-人機(jī)界面,14-急停按鈕。
      具體實(shí)施方式
      為進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和功能,
      以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明,但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
      的限制。結(jié)合圖I和圖2所示,本實(shí)用新型是ー種圓形內(nèi)噴機(jī),包括有機(jī)架I、設(shè)在機(jī)架I上的分度盤2、設(shè)在分度盤2上的治具桿3、設(shè)在分度盤2中部的升降機(jī)5以及由該升降機(jī)5帶動(dòng)的噴槍6,該分度盤2由步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械分度器12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),在該升降機(jī)5上設(shè)有與其垂直的懸臂7,該懸臂7為U形框狀結(jié)構(gòu),該U形框的封閉端連接在升降機(jī)5的升降機(jī)5構(gòu)上,該U形框的開ロ端分別連接有兩個(gè)擺動(dòng)氣缸4,這兩個(gè)擺動(dòng)氣缸4之間連接有一橫桿,在該橫桿上固定有四個(gè)噴槍6,該橫桿以及噴槍6由該擺動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)。該治具桿3垂直可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分度盤2上,該治具桿3位于分度盤2下表面的部分設(shè)有壓帶輪,治具桿3的數(shù)量共有二十四個(gè),該二十四個(gè)治具桿3分為六組平均分布在分度盤2圓周上,每組有四個(gè)治具桿3并排列呈直線。這些治具桿3由自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng),該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)底座9、驅(qū)動(dòng)氣缸8、電機(jī)底座11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,該驅(qū)動(dòng)底座9固定連接在機(jī)架I上,該驅(qū)動(dòng)氣缸8固定連接在該驅(qū)動(dòng)底座9上,該電機(jī)底座11連接在該驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿上,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定連接在電機(jī)底座11上,電機(jī)底座11上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)的皮帶輪及皮帯,該皮帶與每組治具桿3的四個(gè)壓帶輪對(duì)應(yīng)配合,并由驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)選擇性的與四個(gè)壓帶輪接觸,從而選擇性的帶動(dòng)治具桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。在升降機(jī)5上還設(shè)有人機(jī)界面13及急停按鈕14。本實(shí)用新型所述的圓形內(nèi)噴機(jī)的工作過程如下I、按下機(jī)架I上的復(fù)位按鈕,噴槍6往上復(fù)位到原點(diǎn)位置,分度盤2開始復(fù)位到原點(diǎn);2、在 人機(jī)界面13上設(shè)定好噴涂的程序,按下操作面板的啟動(dòng)按鈕;3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械分度器12旋轉(zhuǎn)60度,驅(qū)動(dòng)氣缸8將電機(jī)底座11以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)10向前推送,使皮帶與治具桿3的壓帶輪接觸;4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過皮帶帶動(dòng)治具桿3下端的壓帶輪治具桿3開始旋轉(zhuǎn),エ件開始旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)速度為400-1000R/min,以上過程設(shè)計(jì)時(shí)間為IS ;5、エ件開始正常旋轉(zhuǎn)以后噴槍6根據(jù)程序設(shè)計(jì),自動(dòng)開始往復(fù)的上下、前后軌跡運(yùn)動(dòng),噴槍6的開關(guān)打開,開始噴涂,エ件在噴涂過程中可自動(dòng)正反轉(zhuǎn)切換;6、噴涂完成后,噴槍6自動(dòng)關(guān)閉,噴槍6回到起點(diǎn),驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)氣缸8退回,機(jī)械分度器12旋轉(zhuǎn)60度,如此ー個(gè)噴涂周期完成,自動(dòng)重復(fù)以上的動(dòng)作開始下ー個(gè)周期的噴涂。本實(shí)用新型上述實(shí)施例和附圖所示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之一,并不能以此局限本實(shí)用新型,在不脫離本實(shí)用新型精髄的條件下,本領(lǐng)域技術(shù)人員所做的任何變動(dòng),都屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求1.ー種圓形內(nèi)噴機(jī),包括有機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的分度盤、設(shè)在分度盤上的治具桿、設(shè)在分度盤中部的升降機(jī)以及由該升降機(jī)帶動(dòng)的噴槍,其特征在于,該分度盤由步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),在該升降機(jī)上設(shè)有與其垂直的懸臂,在該懸臂上設(shè)有帶動(dòng)噴槍的擺動(dòng)氣缸。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述治具桿由自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng), 該自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括有驅(qū)動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、電機(jī)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī),該驅(qū)動(dòng)底座固定連接在機(jī)架上,該驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接在該驅(qū)動(dòng)底座上,該電機(jī)底座連接在該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在電機(jī)底座上,該驅(qū)動(dòng)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)選擇性的帶動(dòng)治具桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述治具桿垂直可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在分度盤上,該治具桿位于分度盤下表面的部分設(shè)有壓帶輪,該壓帶輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述治具桿的數(shù)量有二十四個(gè),該 二十四個(gè)治具桿分為六組平均分布在分度盤圓周上,每組有四個(gè)治具桿并排列呈直線,所述電機(jī)底座上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪及皮帯,該皮帶與每組治具桿的四個(gè)壓帶輪對(duì)應(yīng)配合。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述懸臂為U形框狀結(jié)構(gòu),該U形框的封閉端連接在升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)上,該U形框的開ロ端分別連接有兩個(gè)擺動(dòng)氣缸,這兩個(gè)擺動(dòng)氣缸之間連接有一橫桿,在該橫桿上固定有多個(gè)噴槍,該橫桿以及噴槍由該擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述噴槍的數(shù)量與每組治具桿的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓形內(nèi)噴機(jī),其特征在于,所述升降機(jī)上還設(shè)有人機(jī)界面及急停按鈕。
      專利摘要本實(shí)用新型公開了一種圓形內(nèi)噴機(jī),包括有機(jī)架、設(shè)在機(jī)架上的分度盤、設(shè)在分度盤上的治具桿、設(shè)在分度盤中部的升降機(jī)以及由該升降機(jī)帶動(dòng)的噴槍,該分度盤由步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),在該升降機(jī)上設(shè)有與其垂直的懸臂,在該懸臂上設(shè)有帶動(dòng)噴槍的擺動(dòng)氣缸。本實(shí)用新型不僅誤差小、效率高、體積小,而且噴涂自由度高、噴涂較為均勻。
      文檔編號(hào)B05B13/06GK202479084SQ20122000870
      公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
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