專利名稱：六軸噴涂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)領(lǐng)域，特別涉及ー種六軸噴涂機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的往復(fù)式噴涂機(jī)的噴槍不能作圓弧運(yùn)動(dòng)，這樣在噴涂復(fù)雜帶圓弧的エ件吋，油漆噴涂不均勻，難以實(shí)現(xiàn)噴涂層均勻覆蓋エ件，影響噴涂質(zhì)量；另外，エ件的進(jìn)給裝置不能作任何角度停止，也不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得エ件噴涂定位不精確，影響噴涂質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供ー種能夠噴涂圓弧エ件、噴涂質(zhì)量高、定位精確的六軸噴涂機(jī)。為達(dá)到上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提供了ー種六軸噴涂機(jī)，包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速馬達(dá)、公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和自轉(zhuǎn)治具盤，所述自轉(zhuǎn)治具盤為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂的兩端，用于放置待噴涂的エ件，所述齒輪減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述兩個(gè)自轉(zhuǎn)治具盤轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出交換；所述六軸機(jī)構(gòu)包括x軸線性滑臺(tái)、Y軸線性滑臺(tái)、Z軸線性滑臺(tái)、T軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和S軸機(jī)構(gòu)，所述X軸線性滑臺(tái)包括χ軸伺服電機(jī)、X軸滑塊和X軸導(dǎo)軌，以及位于所述X軸伺服電機(jī)和X軸滑塊之間的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸伺服電機(jī)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌的一端，所述X軸滑塊通過所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上；所述Y軸線性滑臺(tái)包括γ軸伺服電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸主軌和Y軸副軌，以及位于所述Y軸伺服電機(jī)和Y軸滑塊之間的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y軸伺服電機(jī)設(shè)置在Y軸主軌的一端，所述Y軸滑塊通過Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在Y軸主軌上；所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸主軌和Y軸副軌縱向平行設(shè)置在所述機(jī)架上，所述X軸線性滑臺(tái)的X軸導(dǎo)軌橫向設(shè)置，左端固定在所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸滑塊上，右端可滑動(dòng)的設(shè)置在所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸副軌上，所述Z軸線性滑臺(tái)、T軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和S軸機(jī)構(gòu)組成的四軸總成機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸線性滑臺(tái)的X軸滑塊上，該六軸噴涂機(jī)的噴槍設(shè)置在所述四軸總成機(jī)構(gòu)的下端；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制所述六軸機(jī)構(gòu)和所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)ー步地，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括大同步帶輪、小同步帶輪和同步皮帶；所述X軸伺服電機(jī)或Y軸伺服電機(jī)通過同步皮帶驅(qū)動(dòng)小同步帶輪帶動(dòng)大同步帶輪，大同步帶輪再通過同步皮帶帶動(dòng)X軸滑塊或Y軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌或Y軸主軌上滑動(dòng)。進(jìn)ー步地，Z軸線性滑臺(tái)包括Ζ軸齒輪和Z軸齒條；Τ軸機(jī)構(gòu)包括Τ軸馬達(dá)和T軸傳動(dòng)桿；R軸機(jī)構(gòu)包括R軸馬達(dá)和R軸傳動(dòng)桿；s軸機(jī)構(gòu)包括S軸馬達(dá)和S軸傳動(dòng)桿。進(jìn)ー步地，Y軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的前后移動(dòng)；所述X軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的左右移動(dòng)；所述Z軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的上下移動(dòng)；所述T軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的水平旋轉(zhuǎn)；所述R軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的上下旋轉(zhuǎn)；所述S軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的左右旋轉(zhuǎn)。[0008]進(jìn)ー步地，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制箱、空氣壓カ表和人機(jī)界面；所述控制箱布置在機(jī)架的矩形底座上，包括運(yùn)動(dòng)控制器和PLC。進(jìn)ー步地，六軸機(jī)構(gòu)與自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心重合。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由于該六軸噴涂機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制六軸機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴涂，能夠噴涂圓弧エ件、噴涂質(zhì)量高、提高了涂料利用率；同時(shí)，操作簡(jiǎn)單、定位精確，噴涂效率高。


圖I為根據(jù)本實(shí)用新型的六軸噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的六軸噴涂機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的六軸噴涂機(jī)的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的六軸噴涂機(jī)的四軸總成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。參看圖1，該六軸噴涂機(jī)包括機(jī)架I、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、六軸機(jī)構(gòu)3和自動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，機(jī)架I由方通焊接而成，具體包括矩形底座11和由該矩形底座11的四角向上延伸的四根支柱12，該矩形底座11的底面四角各設(shè)置有一個(gè)安裝地腳13。如圖2所示，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括齒輪減速馬達(dá)21、鏈輪22、分度器23、公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂24和自轉(zhuǎn)治具盤25。其中，自轉(zhuǎn)治具盤25為兩個(gè)，分別設(shè)置在長(zhǎng)條形公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂24的兩端，用于放置待噴涂的エ件，并使其旋轉(zhuǎn)，方便對(duì)弧形部件的噴涂；齒輪減速馬達(dá)21通過鏈輪22帶動(dòng)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將兩個(gè)自轉(zhuǎn)治具盤25轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出交換，實(shí)現(xiàn)放置在自轉(zhuǎn)治具盤25上兩個(gè)待噴涂エ件交替噴涂。如圖I所示，六軸機(jī)構(gòu)3包括X軸線性滑臺(tái)31、Y軸線性滑臺(tái)32、Z軸線性滑臺(tái)33、T軸機(jī)構(gòu)34、R軸機(jī)構(gòu)35和S軸機(jī)構(gòu)36。X軸線性滑臺(tái)31包括X軸伺服電機(jī)311、X軸滑塊312和X軸導(dǎo)軌313，以及位于X軸伺服電機(jī)311和X軸滑塊312之間的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；X軸伺服電機(jī)311設(shè)置在X軸導(dǎo)軌313的左端，X軸滑塊312通過X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受X軸伺服電機(jī)311驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在X軸導(dǎo)軌313上。Y軸線性滑臺(tái)32包括Y軸伺服電機(jī)321、Y軸滑塊322、Y軸主軌323和Y軸副軌324，以及位于Y軸伺服電機(jī)321和Y軸滑塊322之間的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；Υ軸伺服電機(jī)321設(shè)置在Y軸主軌323的后端，Y軸滑塊322通過Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受Y軸伺服電機(jī)321驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在Y軸主軌323上。如圖3所示，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括同步皮帶314、大同步帶輪315、小同步帶輪316和同步皮帶317。如圖4所示，Z軸線性滑臺(tái)33包括Ζ軸齒輪331和Z軸齒條332。T軸機(jī)構(gòu)34包括T軸馬達(dá)341和T軸傳動(dòng)桿342。R軸機(jī)構(gòu)35包括R軸馬達(dá)351和R軸傳動(dòng)桿352。S軸機(jī)構(gòu)36包括S軸馬達(dá)361和S軸傳動(dòng)桿362。Z軸線性滑臺(tái)33、T軸機(jī)構(gòu)34、R軸機(jī)構(gòu)35和S軸機(jī)構(gòu)36組成四軸總成機(jī)構(gòu)(如圖4所示)。[0020]Y軸線性滑臺(tái)32的Y軸主軌323和Y軸副軌324縱向平行設(shè)置在機(jī)架I的支柱12上端。X軸線性滑臺(tái)31的X軸導(dǎo)軌313橫向設(shè)置，左端固定在Y軸線性滑臺(tái)32的Y軸滑塊322上，右端可滑動(dòng)的設(shè)置在Y軸線性滑臺(tái)32的Y軸副軌324上。Z軸線性滑臺(tái)33、T軸機(jī)構(gòu)34、R軸機(jī)構(gòu)35和S軸機(jī)構(gòu)36組成的四軸總成機(jī)構(gòu)安裝在X軸線性滑臺(tái)31的X軸滑塊312上，該六軸噴涂機(jī)的噴槍5設(shè)置在該四軸總成機(jī)構(gòu)的下端。Y軸線性滑臺(tái)32的Y軸伺服電機(jī)321通過小同步帶輪316和大同步帶輪315配合，同步皮帶314和同步皮帶317傳動(dòng)來帶動(dòng)Y軸滑塊322滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)噴槍5的前后移動(dòng)，通過小同步帶輪316帶動(dòng)大同步帶輪315以達(dá)到減速和加大輸入扭カ目的。X軸線性滑臺(tái)31的X軸伺服電機(jī)311同樣通過小同步帶輪316和大同步帶輪315配合，同步皮帶314和同步皮帶317傳動(dòng)來帶動(dòng)X軸滑塊312，以實(shí)現(xiàn)噴槍5的左右移動(dòng)。Z軸線性滑臺(tái)33通過Z軸齒輪331帶動(dòng)Z軸齒條332以實(shí)現(xiàn)噴槍5的上下移動(dòng)。T軸機(jī)構(gòu)34輸入動(dòng)カ為T軸馬達(dá)341,上端傳動(dòng)利用同步帶與同步帶輪,再通過T軸傳動(dòng)桿342把動(dòng)カ傳遞至下部T軸機(jī)構(gòu)34，達(dá)到T軸機(jī)構(gòu)34整體水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)目的。R軸機(jī)構(gòu)35輸入動(dòng)カ為R軸馬達(dá)351，上端傳動(dòng)利用同步帶與同步帶輪，再通過R軸傳動(dòng)桿352把動(dòng)カ傳遞至下部傘齒輪37，然后傳動(dòng)至同步輪38，再通過同步輪傳動(dòng)最終輸出至R軸機(jī)構(gòu)35，達(dá)到R軸機(jī)構(gòu)35整體上下旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。S軸機(jī)構(gòu)36輸入動(dòng)カ為S軸馬達(dá)361，上端傳動(dòng)利用直連接方式聯(lián)接S軸傳動(dòng)桿362，再通過S軸傳動(dòng)桿362把動(dòng)カ傳遞至下部傘齒輪37，然后傳動(dòng)至同步輪38，再通過同步輪傳動(dòng)最終輸出至S軸機(jī)構(gòu)36，以使S軸機(jī)構(gòu)36整體左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該四軸總成機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)包括節(jié)約空間，結(jié)構(gòu)緊湊，多軸輸出，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)均為上置，以防止馬達(dá)在噴涂過程中與氣漆直接接觸造成起火等危險(xiǎn)。六軸機(jī)構(gòu)3與自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中心重合，當(dāng)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)時(shí)，在六軸機(jī)構(gòu)3的配合下，各機(jī)作高速滑行動(dòng)作，達(dá)到エ件的快速的涂層覆蓋，且覆蓋面大，使涂料利用率最大化。如圖I所示，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制箱41、空氣壓カ表42和人機(jī)界面43?？刂葡?1布置在機(jī)架I的矩形底座11上，包括TriO209運(yùn)動(dòng)控制器和PLC (可編程邏輯控制器)，用于控制六軸機(jī)構(gòu)3和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2?？諝鈮亥?2設(shè)置在機(jī)架I正面左邊的支柱12上，用于顯示噴涂的各壓力。人機(jī)界面43設(shè)置在機(jī)架I正面右邊的支柱12上，用于對(duì)PLC進(jìn)行編程操作，該編程操作是用示教編程，直線往復(fù)噴涂只有起點(diǎn)和終點(diǎn)，噴涂分単行往復(fù)噴(Y起終相等，X往復(fù))，平面噴涂軌跡分W型(X往復(fù)，Y連續(xù)走)，和E型(X往復(fù)，Y走步進(jìn)，當(dāng)X往復(fù)N次后Y才偏移)。噴涂過程中，先按下人機(jī)界面43觸摸屏內(nèi)的(復(fù)位)按鈕，使得XYZTST各軸全復(fù)位回原點(diǎn)，同時(shí)兩自轉(zhuǎn)治具盤25也回原點(diǎn)(各軸的行程起點(diǎn))；當(dāng)回過原點(diǎn)后，觸摸屏內(nèi)的(啟動(dòng))按鈕會(huì)顯示出來，按下(啟動(dòng))按鈕后，先是公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂24轉(zhuǎn)過去到位后,XYZRST各軸依觸摸屏內(nèi)的編程數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂運(yùn)動(dòng)，例如圓弧噴涂分圓弧起點(diǎn)頂點(diǎn)終點(diǎn)，三點(diǎn)成圓弧。XYZTS各軸都有各自起點(diǎn)頂點(diǎn)終點(diǎn)，示教定位先用手搖輪選擇各軸，搖各軸走到各起點(diǎn)后，再到觸摸屏選(用定位)選擇起點(diǎn)，選擇編程行，按定位按鈕，各軸起點(diǎn)全部輸入該編程行內(nèi)的起點(diǎn)，當(dāng)搖各軸到頂點(diǎn)后，選頂點(diǎn)，按定位，各軸頂點(diǎn)全部輸入該編程行內(nèi)的起點(diǎn)。當(dāng)搖各軸到終點(diǎn)后，選終點(diǎn)，按定位，各軸終點(diǎn)全部輸入該編程行內(nèi)的終點(diǎn)。然后再設(shè)定往復(fù)速度，往復(fù)次數(shù)(N)，工作模式，槍(是否開槍，以及調(diào)霧化扇形油量壓カ)，自轉(zhuǎn)角度等，當(dāng)噴涂完畢后，將公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂24轉(zhuǎn)出來；如是選半自動(dòng)模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止噴涂，當(dāng)選為全自動(dòng)模式時(shí)，則繼續(xù)進(jìn)行噴涂。由于該六軸噴涂機(jī)采用Trio209運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制六軸機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴涂，能夠噴涂圓弧エ件、噴涂質(zhì)量高、提高了涂料利用率；同時(shí)，操作簡(jiǎn)單、定位精確，噴涂效率高。以上公開的僅為 本實(shí)用新型的ー個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種六軸噴涂機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪減速馬達(dá)、公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和自轉(zhuǎn)治具盤，所述自轉(zhuǎn)治具盤為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂的兩端，用于放置待噴涂的エ件，所述齒輪減速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述兩個(gè)自轉(zhuǎn)治具盤轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出交換；所述六軸機(jī)構(gòu)包括x軸線性滑臺(tái)、Y軸線性滑臺(tái)、Z軸線性滑臺(tái)、T軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和S軸機(jī)構(gòu)，所述X軸線性滑臺(tái)包括X軸伺服電機(jī)、X軸滑塊和X軸導(dǎo)軌，以及位于所述X軸伺服電機(jī)和X軸滑塊之間的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸伺服電機(jī)設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌的一端，所述X軸滑塊通過所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上；所述Y軸線性滑臺(tái)包括γ軸伺服電機(jī)、Y軸滑塊、Y軸主軌和Y軸副軌，以及位于所述Y軸伺服電機(jī)和Y軸滑塊之間的Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Y軸伺服電機(jī)設(shè)置在Y軸主軌的一端，所述Y軸滑塊通過Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可滑動(dòng)的設(shè)置在Y軸主軌上；所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸主軌和Y軸副軌縱向平行設(shè)置在所述機(jī)架上，所述X軸線性滑臺(tái)的X軸導(dǎo)軌橫向設(shè)置，左端固定在所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸滑塊上，右端可滑動(dòng)的設(shè)置在所述Y軸線性滑臺(tái)的Y軸副軌上，所述Z軸線性滑臺(tái)、T軸機(jī)構(gòu)、R軸機(jī)構(gòu)和S軸機(jī)構(gòu)組成的四軸總成機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸線性滑臺(tái)的X軸滑塊上，該六軸噴涂機(jī)的噴槍設(shè)置在所述四軸總成機(jī)構(gòu)的下端；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制所述六軸機(jī)構(gòu)和所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六軸噴涂機(jī)，其特征在于，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括大同步帶輪、小同步帶輪和同步皮帶；所述X軸伺服電機(jī)或Y軸伺服電機(jī)通過同步皮帶驅(qū)動(dòng)小同步帶輪帶動(dòng)大同步帶輪，大同步帶輪再通過同步皮帶帶動(dòng)X軸滑塊或Y軸滑塊在所述X軸導(dǎo)軌或Y軸主軌上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六軸噴涂機(jī)，其特征在于，所述Z軸線性滑臺(tái)包括Ζ軸齒輪和Z軸齒條；Τ軸機(jī)構(gòu)包括Τ軸馬達(dá)和T軸傳動(dòng)桿；R軸機(jī)構(gòu)包括R軸馬達(dá)和R軸傳動(dòng)桿；S軸機(jī)構(gòu)包括S軸馬達(dá)和S軸傳動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的六軸噴涂機(jī)，其特征在于，所述Y軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的前后移動(dòng)；所述X軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的左右移動(dòng)；所述Z軸線性滑臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的上下移動(dòng)；所述T軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述噴槍的水平旋轉(zhuǎn)；所述R軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的上下旋轉(zhuǎn)；所述S軸機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)噴槍的左右旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的六軸噴涂機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制箱、空氣壓カ表和人機(jī)界面；所述控制箱布置在機(jī)架的矩形底座上，包括運(yùn)動(dòng)控制器和PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六軸噴涂機(jī)，其特征在于，所述六軸機(jī)構(gòu)與自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心重
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種六軸噴涂機(jī)。該六軸噴涂機(jī)包括機(jī)架、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制所述六軸機(jī)構(gòu)和所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于該六軸噴涂機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制六軸機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴涂，能夠噴涂圓弧工件、噴涂質(zhì)量高、提高了涂料利用率；同時(shí)，操作簡(jiǎn)單、定位精確，噴涂效率高。
文檔編號(hào)B05B13/02GK202479085SQ20122001016
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者馮奕成, 周利, 田會(huì)鋒, 陸勇, 黃紅林 申請(qǐng)人:陸勇