專利名稱：鋼桶高速噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼桶或桶框噴涂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的鋼桶或桶框噴涂裝置，都是針對(duì)鋼桶或桶框一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行噴涂，這樣每噴涂一個(gè)鋼桶或桶框都需要輸送時(shí)間和工序流程時(shí)間，所以噴涂效率比較低。為了提高鋼桶或桶框的噴涂效率，現(xiàn)有的方法是加快傳統(tǒng)的鋼桶噴涂 裝置的運(yùn)行速度，但是現(xiàn)有的鋼桶噴涂裝置最快也只能達(dá)到每分鐘噴涂(三色)8個(gè)鋼桶或桶框的水平，具體來(lái)說(shuō)，就是噴涂一個(gè)鋼桶需7. 5秒時(shí)間，其中輸送時(shí)間需I. 5秒，工序流程時(shí)間(例如輸送機(jī)啟動(dòng)、停車，旋轉(zhuǎn)機(jī)啟動(dòng)、停車，換顏色停噴)需要2秒，噴涂時(shí)間只有4秒，這幾個(gè)時(shí)間中如果減少輸送時(shí)間，則輸送不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)倒桶，如果減少工序流程時(shí)間，則設(shè)備不能正常運(yùn)行，如果減少噴涂時(shí)間，則很難保證涂裝的質(zhì)量。綜上所述，傳統(tǒng)的鋼桶或桶框噴涂裝置的噴涂產(chǎn)量已經(jīng)到了極限，而隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，鋼桶的需求量日漸增加，每分鐘噴涂(三色)8個(gè)鋼桶或桶框的水平已經(jīng)滿足不了用戶的需要了，所以現(xiàn)在需要進(jìn)一步改進(jìn)鋼桶噴涂裝置了。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，要解決傳統(tǒng)的鋼桶或桶框噴涂裝置噴涂效率低的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，包括鋼桶噴涂室、鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設(shè)置在鋼桶噴涂室進(jìn)口處的進(jìn)線鏈條輸送機(jī)，設(shè)置在鋼桶噴涂室出口處的出線鏈條輸送機(jī)，以及將進(jìn)線鏈條輸送機(jī)上的鋼桶放置到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置、同時(shí)將鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機(jī)上的鋼桶直線輸送車，其特征在于所述進(jìn)線鏈條輸送機(jī)上沿行進(jìn)方向依次間隔設(shè)置有第四擋桶機(jī)構(gòu)和第四鋼桶到位傳感器、第三擋桶機(jī)構(gòu)和第三鋼桶到位傳感器、第二擋桶機(jī)構(gòu)和第二鋼桶到位傳感器、以及第一擋桶機(jī)構(gòu)和第一鋼桶到位傳感器，所述第一擋桶機(jī)構(gòu)為固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)固定擋板，所述第二擋桶機(jī)構(gòu)、第三擋桶機(jī)構(gòu)和第四擋桶機(jī)構(gòu)均包括固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)擋板推動(dòng)氣缸和固定連接在擋板推動(dòng)氣缸的氣缸輸出桿上的氣動(dòng)擋板，所述第一鋼桶到位傳感器、第二鋼桶到位傳感器、第三鋼桶到位傳感器和第四鋼桶到位傳感器均與PLC控制器信號(hào)連接，所述第二擋桶機(jī)構(gòu)中的擋板推動(dòng)氣缸、第三擋桶機(jī)構(gòu)中的擋板推動(dòng)氣缸和第四擋桶機(jī)構(gòu)中的擋板推動(dòng)氣缸均與PLC控制器控制連接。所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架、橫向間隔布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架上的三個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座、以及驅(qū)動(dòng)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)與PLC控制器控制連接。所述鋼桶直線輸送車包括底座、設(shè)置在底座上的平移升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在平移升降機(jī)構(gòu)上的平移升降橫梁和橫向間隔布置在平移升降橫梁上的六個(gè)鋼桶托架，所述平移升降橫梁后退方向極限位置設(shè)有后到位接近開關(guān)，平移升降橫梁前進(jìn)方向極限位置設(shè)有前到位接近開關(guān)，平移升降橫梁下降極限位置設(shè)有下降到位接近開關(guān)，平移升降橫梁上升極限位置設(shè)有上升到位接近開關(guān)，所述后到位接近開關(guān)、前到位接近開關(guān)、下降到位接近開關(guān)和上升到位接近開關(guān)均與PLC控制器信號(hào)連接，所述平移升降機(jī)構(gòu)與PLC控制器控制連接。所述鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座包括四個(gè)倒L形的擺臂，每個(gè)支擺臂均包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架上的立軸和一個(gè)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在立軸上端部的鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪，所述立軸的下端通過傘齒輪機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸又與固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)的輸出端連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架上固定連接有帶緊固功能的軸承座，所述立軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在帶緊固功能的軸承座上。 所述旋轉(zhuǎn)軸可以是由三根傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接在一起而成的。所述平移升降機(jī)構(gòu)包括輸送車橫向滑軌、平移升降支座、橫向推進(jìn)氣缸和升降氣缸，其中輸送車橫向滑軌設(shè)置在底座上，平移升降支座通過橫移滑塊放置在輸送車橫向滑軌上，橫向推進(jìn)氣缸連接在底座與平移升降支座之間，升降氣缸連接在平移升降支座上與平移升降橫梁之間，橫向推進(jìn)氣缸和升降氣缸還均與PLC控制器控制連接。所述橫向推進(jìn)氣缸的一端與底座連接，橫向推進(jìn)氣缸的另一端與平移升降支座連接件連接，平移升降支座連接件又與平移升降支座連接。所述升降氣缸的氣缸輸出桿通過銷軸與橫梁連接件固定連接，橫梁連接件又與平移升降橫梁固定連接。所述平移升降支座上設(shè)有升降滑軌，所述橫梁連接件上設(shè)有與升降滑軌相配合的升降滑塊。所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機(jī)或/和內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)。所述鋼桶的容量可為150升 250升。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果本實(shí)用新型提出了由過去單個(gè)噴涂鋼桶或桶框的方案改成一次噴涂三個(gè)鋼桶或桶框的方案，也就是每次一起輸送三個(gè)、噴涂三個(gè)和送出三個(gè)鋼桶或桶框。所述的鋼桶或桶框由成型機(jī)下線后由進(jìn)線鏈條輸送機(jī)輸送，每三個(gè)一組被鋼桶直線輸送車橫向移送到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上，同時(shí)鋼桶直線輸送車還將已完成噴涂的三個(gè)鋼桶送到噴涂室外的出線鏈條輸送機(jī)上，然后通過鋼桶噴涂裝置將放置在鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上的鋼桶進(jìn)行內(nèi)涂或外涂，這樣，每三個(gè)鋼桶個(gè)消耗一次噴涂時(shí)間、一次輸送時(shí)間和一次工序流程時(shí)間，既大大提高了噴涂效率，又保證了噴涂質(zhì)量，還提高了運(yùn)行穩(wěn)定型。與傳統(tǒng)的鋼桶噴涂裝置相比，為了保證噴涂質(zhì)量，傳統(tǒng)的鋼桶噴涂裝置每分鐘最多個(gè)能噴涂8個(gè)鋼桶，而本實(shí)用新型可以很輕松的實(shí)現(xiàn)每分鐘噴涂十二個(gè)鋼桶的任務(wù)，所以噴涂效率高。以每分鐘噴涂十二個(gè)鋼桶為例，分配到三個(gè)鋼桶噴涂時(shí)間就是15秒，在實(shí)行鋼桶噴涂過程中，3個(gè)鋼桶的輸送時(shí)間為I. 5X3=4. 5秒，工序流程時(shí)間總共需要2秒(噴涂三個(gè)鋼桶的工序流程時(shí)間和噴涂一個(gè)鋼桶的工序流程時(shí)間是一樣的)，所以15秒去掉輸送時(shí)間4. 5秒和工序流程時(shí)間2秒，則噴涂時(shí)間就有8. 5秒，比單個(gè)噴涂時(shí)間提高一倍還多，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型在提高了噴涂效率的情況下(每分鐘噴涂十二個(gè)鋼桶)，噴涂的質(zhì)量也得到了提高(噴涂時(shí)間有8. 5秒)，同時(shí)整個(gè)裝置的運(yùn)行穩(wěn)定型也可以得到保證(輸送時(shí)間4. 5秒和工序流程時(shí)間2秒)。在鋼桶制造領(lǐng)域，鋼桶加工機(jī)械已經(jīng)達(dá)到每分鐘制造加工出十二個(gè)鋼桶的速度，而本實(shí)用新型也可以做到每分鐘噴涂十二個(gè)鋼桶的速度，所以本實(shí)用新型可以和每分鐘制造加工出十二個(gè)鋼桶的鋼桶加工機(jī)械配合使用了。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A-A剖面的示意圖。圖3是圖I中B-B剖面的示意圖。圖4是鋼桶輸送裝置的主視示意圖。圖5是圖4的俯視示意圖。圖6是圖4中C-C剖面的示意圖。圖7是進(jìn)線鏈條輸送機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的俯視示意圖。圖9是圖7中I處的放大示意圖。圖10是圖7中II處的放大示意圖。圖11是鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置的主視示意圖。圖12是圖11的俯視示意圖。圖13是倒L形的支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13中D-D剖面的示意圖。圖15是鋼桶直線輸送車的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15的俯視示意圖。圖17是圖15中IV處的放大示意圖。圖18是圖15中V處的放大示意圖。圖19是圖15中VI處的放大示意圖。圖20是鋼桶噴涂室的主視示意圖。圖21是圖20的右視示意圖。圖22是內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)的示意圖。附圖標(biāo)記1-鋼桶噴涂室、2-進(jìn)線鏈條輸送機(jī)、3-出線鏈條輸送機(jī)、4-鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置、5-外涂用鋼桶噴涂機(jī)、6-內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)、7-鋼桶直線輸送車、8-第一擋桶機(jī)構(gòu)、9-第二擋桶機(jī)構(gòu)、10-第三擋桶機(jī)構(gòu)、11-第四擋桶機(jī)構(gòu)、12-第一鋼桶到位傳感器、13-第二鋼桶到位傳感器、14-第三鋼桶到位傳感器、15-第四鋼桶到位傳感器、16-擋板推動(dòng)氣缸、17-氣動(dòng)擋板、18-旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架、19-鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座、19. I-立軸、19. 2-鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、19. 3-鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪、19. 4-空間齒輪機(jī)構(gòu)、19. 5-緊固螺釘、19. 6-帶緊固功能的軸承座、19. 7-軸承、20-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)、21-旋轉(zhuǎn)軸、22-底座、23-平移升降橫梁、24-鋼桶托架、25-輸送車橫向滑軌、26-橫移滑塊、27-平移升降支座、28-橫向推進(jìn)氣缸、29-升降氣缸、30-銷軸、31-橫梁連接件、32-升降滑塊、33-升降滑軌、34-平移升降支座連接件、35-后到位接近開關(guān)、36-前到位接近開關(guān)、37-下降到位接近開關(guān)、38-上升到位接近開關(guān)、39-鋼桶、40-內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)接近開關(guān)、41-輸出桿、42-PLC控制器、43-罩蓋。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖1-6所示，這種鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，包括鋼桶噴涂室I、鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設(shè)置在鋼桶噴涂室I進(jìn)口處的進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2，設(shè)置在鋼桶噴涂室I出口處的出線鏈條輸送機(jī)3，以及將進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2上的鋼桶放置到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4、同時(shí)將鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機(jī)3上的鋼桶直線輸送車7。所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機(jī)5或/和內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6。本實(shí)用新型尤其適用于容量為150升 250升的鋼桶或桶框的噴涂。參見圖7-10，所述進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2上沿行進(jìn)方向依次間隔設(shè)置有第四擋桶機(jī)構(gòu)11和第四鋼桶到位傳感器15、第三擋桶機(jī)構(gòu)10和第三鋼桶到位傳感器14、第二擋桶機(jī)構(gòu)9和第二鋼桶到位傳感器13、以及第一擋桶機(jī)構(gòu)8和第一鋼桶到位傳感器12，所述第一擋桶機(jī)構(gòu)8為固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)固定擋板，所述第二擋桶機(jī)構(gòu)·9、第三擋桶機(jī)構(gòu)10和第四擋桶機(jī)構(gòu)11均包括固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)擋板推動(dòng)氣缸16和固定連接在擋板推動(dòng)氣缸16的氣缸輸出桿上的氣動(dòng)擋板17,所述第一鋼桶到位傳感器12、第二鋼桶到位傳感器I、第三鋼桶到位傳感器14和第四鋼桶到位傳感器15均與PLC控制器信號(hào)連接，所述第二擋桶機(jī)構(gòu)9中的擋板推動(dòng)氣缸、第三擋桶機(jī)構(gòu)10中的擋板推動(dòng)氣缸和第四擋桶機(jī)構(gòu)11中的擋板推動(dòng)氣缸均與PLC控制器控制連接；參見圖11-14，所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架18、橫向間隔布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架18上的三個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座19、以及驅(qū)動(dòng)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座19轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20與PLC控制器控制連接；所述鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座19包括四個(gè)倒L形的支撐臂，每個(gè)支撐臂均包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架18上的立軸19. I和一個(gè)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19. 2連接在立軸19. I上端部的鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪19. 3，所述立軸19. I的下端通過空間齒輪機(jī)構(gòu)19. 4與旋轉(zhuǎn)軸21連接，旋轉(zhuǎn)軸21又與固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架18上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20的輸出端連接。參見圖13、圖14，為了適應(yīng)不同直徑的鋼桶，可通過調(diào)整支撐臂的擺開角度達(dá)到配合不同尺寸的鋼桶(直徑500mm 571mm鋼桶)的目的。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架18上固定連接有帶緊固功能的軸承座19. 6，所述立軸19. I通過軸承19. 7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在帶緊固功能的軸承座19. 6上，所述軸承座19. 6上螺紋連接有緊固螺釘19. 5。調(diào)整方法如下當(dāng)確定需要噴涂的鋼桶的直徑后，使用內(nèi)六角扳手將緊固立軸19. I的帶緊固功能的軸承座19. 6上的緊固螺釘19. 5 (四個(gè)擺臂)松開，按鋼桶尺寸調(diào)整支撐臂的張開角度，使支撐臂調(diào)整到合適角度后，擰緊緊固螺釘19. 5，即調(diào)整完畢(三工位分別進(jìn)行調(diào)整)。參見圖15-19，所述鋼桶直線輸送車7包括底座22、設(shè)置在底座22上的平移升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在平移升降機(jī)構(gòu)上的平移升降橫梁23和橫向間隔布置在平移升降橫梁23上的六個(gè)鋼桶托架24，所述平移升降橫梁23后退方向極限位置設(shè)有后到位接近開關(guān)35，平移升降橫梁23前進(jìn)方向極限位置設(shè)有前到位接近開關(guān)36，平移升降橫梁23下降極限位置設(shè)有下降到位接近開關(guān)37，平移升降橫梁23上升極限位置設(shè)有上升到位接近開關(guān)38，所述后到位接近開關(guān)35、前到位接近開關(guān)36、下降到位接近開關(guān)37和上升到位接近開關(guān)38均與PLC控制器信號(hào)連接，所述平移升降機(jī)構(gòu)與PLC控制器控制連接。所述平移升降機(jī)構(gòu)有一對(duì)，每個(gè)平移升降機(jī)構(gòu)均包括輸送車橫向滑軌25、平移升降支座27、橫向推進(jìn)氣缸28和升降氣缸29，其中輸送車橫向滑軌25設(shè)置在底座22上，平移升降支座27通過橫移滑塊26放置在輸送車橫向滑軌25上，橫向推進(jìn)氣缸28連接在底座22與平移升降支座27之間，升降氣缸29連接在平移升降支座27上與平移升降橫梁23之間，橫向推進(jìn)氣缸28和升降氣缸29還均與PLC控制器控制連接。所述橫向推進(jìn)氣缸28的一端與底座22連接，橫向推進(jìn)氣缸28的另一端與平移升降支座連接件34連接，平移升降支座連接件34又與平移升降支座27連接。所述升降氣缸29的氣缸輸出桿通過銷軸30與橫梁連接件31固定連接，橫梁連接件31又與平移升降橫梁23固定連接。所述平移升降支座27上設(shè)有升降滑軌33，所述橫梁連接件31上設(shè)有與升降滑軌33相配合的升降滑塊32。設(shè)置升降滑軌33和升降滑塊32的目的是保證平移升降橫梁23升降穩(wěn)定而且不前后左右搖擺，從而保證輸送精確。本實(shí)用新型的工作過程鋼桶由成型機(jī)下線后由進(jìn)線鏈條輸送機(jī)輸送到鋼桶噴涂室進(jìn)口處，然后每三個(gè)一組被鋼桶直線輸送車送到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上，然后用外涂用鋼桶噴涂機(jī)和/或內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)進(jìn)行鋼桶外涂和/或內(nèi)涂，在將進(jìn)線鏈條輸送機(jī)上的鋼桶送到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上的同時(shí)，鋼桶直線輸送車還將已經(jīng)噴涂好的鋼桶從鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置送到出線鏈條輸送機(jī)上。參見圖20、圖21，所述鋼桶噴涂室I是進(jìn)行鋼桶內(nèi)外噴漆的場(chǎng)所。鋼桶噴涂室I中設(shè)有排風(fēng)機(jī)(兩臺(tái))、水幕水泵、噴淋水泵、水槽、水幕、噴淋頭、水汽分離器和噴涂室工作間。所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4和外涂用鋼桶噴涂機(jī)5位于噴涂室工作間中，所述內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6位于鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4的上方。所述進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2包括有機(jī)架、鏈條輸送動(dòng)力電機(jī)和進(jìn)線輸送鏈條，進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的用途是將成型機(jī)下線的單排單個(gè)送來(lái)的鋼桶分成三個(gè)一組，然后等待輸送。進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的工作過程鋼桶由成型機(jī)下線后傳送到進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的輸送鏈條上，鋼桶到輸送鏈條后，輸送鏈條將第一個(gè)鋼桶輸送到第一擋桶機(jī)構(gòu)8時(shí),第一個(gè)鋼桶被擋住，此時(shí)第一鋼桶到位傳感器12會(huì)向PLC控制器發(fā)出第一個(gè)鋼桶到位的信號(hào)，然后PLC控制器會(huì)向第二擋桶機(jī)構(gòu)9的擋板推動(dòng)氣缸發(fā)出指令，第二擋桶機(jī)構(gòu)9的擋板推動(dòng)氣缸在PLC控制器的控制下，使第二擋桶機(jī)構(gòu)9的氣動(dòng)擋板伸出，準(zhǔn)備阻擋第二個(gè)鋼桶；當(dāng)?shù)诙€(gè)鋼桶到達(dá)第二擋桶機(jī)構(gòu)9時(shí)，第二個(gè)鋼桶被第二擋桶機(jī)構(gòu)9擋住，此時(shí)第二鋼桶到位傳感器13發(fā)出第二個(gè)鋼桶到位的信號(hào)，然后PLC控制器會(huì)向第三擋桶機(jī)構(gòu)10的擋板推動(dòng)氣缸發(fā)出指令，第三擋桶機(jī)構(gòu)10的擋板推動(dòng)氣缸在PLC控制器的控制下，使第三擋桶機(jī)構(gòu)10的氣動(dòng)擋板伸出，準(zhǔn)備阻擋第三個(gè)鋼桶；當(dāng)?shù)谌齻€(gè)鋼桶到達(dá)第三擋桶機(jī)構(gòu)10時(shí)，第三個(gè)鋼桶被第三擋桶機(jī)構(gòu)10擋住，此時(shí)第三鋼桶到位傳感器14發(fā)出第三個(gè)鋼桶到位的信號(hào)，然后PLC控制器會(huì)向第四擋桶機(jī)構(gòu)11的擋板推動(dòng)氣缸發(fā)出指令，第四擋桶機(jī)構(gòu)11的擋板推動(dòng)氣缸在PLC控制器的控制下，使第四擋桶機(jī)構(gòu)11的氣動(dòng)擋板伸出，準(zhǔn)備阻擋第四個(gè)鋼桶；當(dāng)?shù)谒膫€(gè)鋼桶到來(lái)時(shí)，被第四擋桶機(jī)構(gòu)11擋住，此時(shí)第四鋼桶到位傳感器15發(fā)出第四鋼桶到位的信號(hào)，此時(shí)PLC控制器給進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2的鏈條輸送動(dòng)力電機(jī)發(fā)出指令使其停止運(yùn)行，此時(shí)三個(gè)鋼桶已經(jīng)分配完成，自此三個(gè)一組分配成功，然后等待鋼桶直線輸送車7到來(lái)。所述出線鏈條輸送機(jī)3的用途是將噴涂后的鋼桶或桶框送出鋼桶噴涂室。出線鏈條輸送機(jī)3包括有出線輸送鏈條、鏈條輸送動(dòng)力電機(jī)和機(jī)架。出線鏈條輸送機(jī)3工作時(shí),鏈條輸送動(dòng)力電機(jī)一直啟動(dòng)著，所以鋼桶直線輸送車7將噴涂后的鋼桶放在出線輸送鏈條上面，鋼桶就被輸送出鋼桶噴漆室I。出線鏈條輸送機(jī)3中的鏈條輸送動(dòng)力電機(jī)不受PLC控制器控制。所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4的用途是旋轉(zhuǎn)鋼桶或桶框，以便鋼桶進(jìn)行外涂或桶框內(nèi)外噴涂。鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架、傘齒輪機(jī)構(gòu)12個(gè)(一個(gè)工位4個(gè)三工位共12個(gè))、立 軸12個(gè)、鏈輪12對(duì)、鏈條12條、鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪12個(gè)、旋轉(zhuǎn)軸兩個(gè)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)兩臺(tái)等。鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4的工作過程旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20啟動(dòng)后,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸21又通過傘齒輪機(jī)構(gòu)(又叫T型減速機(jī))帶動(dòng)立軸19. I轉(zhuǎn)動(dòng)(傘齒輪機(jī)構(gòu)上的輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)與立軸相連，即帶動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn))，立軸又通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19. 2帶動(dòng)鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪19. 3旋轉(zhuǎn)，鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪19. 3旋轉(zhuǎn)，使其上的鋼桶也就旋轉(zhuǎn)起來(lái)，這樣也就可以說(shuō)是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20帶動(dòng)鋼桶旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20帶動(dòng)六個(gè)鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪19. 3旋轉(zhuǎn)，兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20就帶動(dòng)十二個(gè)鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，從圖中可以看出，每4個(gè)鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)一個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)，那么十二個(gè)鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪就帶動(dòng)三個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)，這就是三工位的鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4，可同時(shí)噴涂三個(gè)多色鋼桶。鋼桶的旋轉(zhuǎn)速度由變頻器來(lái)調(diào)節(jié)。鋼桶直線輸送車7的用途是將進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2上每三個(gè)一組的鋼桶輸送到噴漆室進(jìn)行噴漆，同時(shí)將已經(jīng)噴好漆的鋼桶送出噴漆室。鋼桶直線輸送車7包括有底座22、平移升降橫梁、平移升降機(jī)構(gòu)、鋼桶托架24和罩蓋43 (前、中、后三件，罩在平移升降機(jī)構(gòu)上，防止漆霧污染)。鋼桶直線輸送車7的工作過程進(jìn)線鏈條輸送機(jī)2按順序?qū)⑷齻€(gè)鋼桶分配完畢，由第四鋼桶到位傳感器15發(fā)出三個(gè)鋼桶分配完畢的信號(hào)到PLC控制器，PLC控制器再指令升降氣缸29將平移升降橫梁23升起，平移升降橫梁升起后通過其上的六個(gè)鋼桶托架24舉起六個(gè)鋼桶(進(jìn)線鏈條輸送機(jī)上三個(gè)、鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置上三個(gè))，當(dāng)平移升降橫梁上升到最上方，上升到位接近開關(guān)38發(fā)出縱梁升起到位信號(hào)，PLC控制器給橫向推進(jìn)氣缸28發(fā)出指令，使平移升降橫梁向噴漆室方向前進(jìn)。當(dāng)平移升降橫梁行進(jìn)到前到位接近開關(guān)36處，前到位接近開關(guān)36向PLC控制器發(fā)出平移升降橫梁到達(dá)終點(diǎn)信號(hào)，此時(shí)PLC控制器發(fā)出指令迫使升降氣缸29下降，當(dāng)平移升降橫梁降到最下方處，下降到位接近開關(guān)37向PLC控制器發(fā)出到達(dá)下原位信號(hào)，PLC控制器發(fā)出除桶底噴槍以外的噴涂信號(hào)，使各噴槍對(duì)鋼桶進(jìn)行噴漆，如有內(nèi)涂，PLC控制器也給內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6 (又叫內(nèi)涂用往復(fù)機(jī))發(fā)出內(nèi)涂指令，使內(nèi)涂噴槍上下往復(fù)運(yùn)行對(duì)鋼桶或桶框進(jìn)行內(nèi)涂(噴漆時(shí)間多少由PLC控制器確定)。平移升降橫梁降回原位后，下降到位接近開關(guān)37發(fā)出到達(dá)下原位信號(hào)，PLC控制器會(huì)根據(jù)這一信號(hào)給橫向推進(jìn)氣缸28發(fā)出指令，使橫向推進(jìn)氣缸28將平移升降橫梁23退出噴漆室返回到起始位置。返回后，由后到位接近開關(guān)35發(fā)出返回到位信號(hào)，并將平移升降橫梁23停在進(jìn)線輸送鏈下方等待下次三個(gè)一組鋼桶到來(lái)，此時(shí)PLC控制器還會(huì)發(fā)出桶底噴槍噴涂指令，使桶底噴槍給桶底噴漆(噴涂時(shí)間由PLC控制器控制)。到此一噴涂循環(huán)完成。[0062]鋼桶直線輸送車7上的鋼桶托架的多少與鋼桶噴涂數(shù)量有關(guān)。鋼桶直線輸送車7設(shè)計(jì)成六工位(六個(gè)鋼桶托架24)，鋼桶噴涂能力為> 12個(gè)/分鐘，根據(jù)生產(chǎn)數(shù)量決定鋼桶直線輸送車7。鋼桶或桶框的旋轉(zhuǎn)與噴涂當(dāng)鋼桶或桶框由鋼桶直線輸送車7送到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4上方時(shí)，前到位接近開關(guān)36發(fā)出到位信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器接到指令信號(hào)后立即發(fā)出下降平移升降橫梁23的指令，使平移升降橫梁23下降到最下部原位，此過程中，鋼桶或桶框?qū)?huì)放置在鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4上了，然后PLC控制器發(fā)出指令給鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)20，令其啟動(dòng)將鋼桶旋轉(zhuǎn)，鋼桶旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后(0. 5秒)，PLC控制器發(fā)出噴涂指令，外涂用鋼桶噴涂機(jī)5的噴槍對(duì)鋼桶桶蓋桶身開始噴漆，桶底噴漆指令需要待平移升降橫梁23返回到起始位置后才能發(fā)出(因?yàn)槠揭粕禉M梁23上的鋼桶托架24會(huì)影響桶底噴涂)。噴涂完畢，PLC控制器給外涂用鋼桶噴涂機(jī)5的各噴槍發(fā)出停止噴漆指令。每個(gè)噴槍的噴涂時(shí)間和噴涂部位可均由PLC控制器給出。鋼桶或桶框有的需要進(jìn)行內(nèi)部噴漆的，所以內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6的用途是對(duì)開口 鋼桶或桶框進(jìn)行內(nèi)涂漆。鋼桶或桶框在鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4上旋轉(zhuǎn)(采用飛碟內(nèi)涂時(shí)桶框可不旋轉(zhuǎn))，之后采用內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6 (又叫內(nèi)涂用往復(fù)機(jī))帶動(dòng)噴槍進(jìn)行內(nèi)涂。內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6的工作過程鋼桶或桶框由鋼桶直線輸送車7送到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置4上后，PLC控制器發(fā)出鋼桶旋轉(zhuǎn)指令，并且還給內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6發(fā)出往復(fù)指令及噴漆指令。內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6的輸出桿41帶動(dòng)噴槍上下往復(fù)移動(dòng)給鋼桶或桶框內(nèi)壁噴涂一層均勻漆膜。噴涂結(jié)束，內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6的輸出桿41返回，當(dāng)返回到上端時(shí)，輸出桿41上極限位置的內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)接近開關(guān)40會(huì)發(fā)出返回到位信號(hào)到PLC控制器(參見圖22)，然后PLC控制器發(fā)出內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6停車指令，迫使內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6停止工作等待下次噴涂指令到來(lái)，這就是內(nèi)涂。內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)6的噴涂時(shí)間由PLC控制器控制。
權(quán)利要求1.一種鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，包括鋼桶噴涂室(I)、鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置(4)、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設(shè)置在鋼桶噴涂室(I)進(jìn)口處的進(jìn)線鏈條輸送機(jī) (2 )，設(shè)置在鋼桶噴涂室(I)出口處的出線鏈條輸送機(jī)(3 )，以及將進(jìn)線鏈條輸送機(jī)(2 )上的鋼桶放置到鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置(4)、同時(shí)將鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置(4)上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機(jī) (3)上的鋼桶直線輸送車(7)，其特征在于所述進(jìn)線鏈條輸送機(jī)(2)上沿行進(jìn)方向依次間隔設(shè)置有第四擋桶機(jī)構(gòu)(11)和第四鋼桶到位傳感器(15)、第三擋桶機(jī)構(gòu)(10)和第三鋼桶到位傳感器(14)、第二擋桶機(jī)構(gòu)(9)和第二鋼桶到位傳感器(13)、以及第一擋桶機(jī)構(gòu)(8)和第一鋼桶到位傳感器(12)，所述第一擋桶機(jī)構(gòu)(8)為固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)(2)的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)固定擋板，所述第二擋桶機(jī)構(gòu)(9)、第三擋桶機(jī)構(gòu)(10)和第四擋桶機(jī)構(gòu)(11)均包括固定連接在進(jìn)線鏈條輸送機(jī)(2)的機(jī)架的兩側(cè)的一對(duì)擋板推動(dòng)氣缸(16)和固定連接在擋板推動(dòng)氣缸(16)的氣缸輸出桿上的氣動(dòng)擋板(17)，所述第一鋼桶到位傳感器(12)、第二鋼桶到位傳感器(I)、第三鋼桶到位傳感器(14)和第四鋼桶到位傳感器(15)均與PLC控制器信號(hào)連接，所述第二擋桶機(jī)構(gòu) (9 )中的擋板推動(dòng)氣缸、第三擋桶機(jī)構(gòu)(10 )中的擋板推動(dòng)氣缸和第四擋桶機(jī)構(gòu)(11)中的擋板推動(dòng)氣缸均與PLC控制器(42)控制連接；所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架(18)、橫向間隔布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架(18)上的三個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座(19)、以及驅(qū)動(dòng)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)(20)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)(20 )與PLC控制器(42 )控制連接；所述鋼桶直線輸送車(7 )包括底座(22 )、設(shè)置在底座(22 )上的平移升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在平移升降機(jī)構(gòu)上的平移升降橫梁(23)和橫向間隔布置在平移升降橫梁(23)上的六個(gè)鋼桶托架(24)，所述平移升降橫梁(23)后退方向極限位置設(shè)有后到位接近開關(guān)(35)，平移升降橫梁(23)前進(jìn)方向極限位置設(shè)有前到位接近開關(guān)(36)，平移升降橫梁(23)下降極限位置設(shè)有下降到位接近開關(guān)(37)，平移升降橫梁(23)上升極限位置設(shè)有上升到位接近開關(guān) (38)，所述后到位接近開關(guān)(35)、前到位接近開關(guān)(36)、下降到位接近開關(guān)(37)和上升到位接近開關(guān)(38)均與PLC控制器信號(hào)連接，所述平移升降機(jī)構(gòu)與PLC控制器(42)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座 (19)包括四個(gè)倒L形的支撐臂，每個(gè)支撐臂均包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架(18)上的立軸(19. I)和一個(gè)通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(19. 2)連接在立軸(19. I)上端部的鋼桶支撐旋轉(zhuǎn)輪 (19. 3)，所述立軸(19. I)的下端通過傘齒輪機(jī)構(gòu)(19. 4)與旋轉(zhuǎn)軸(21連接，旋轉(zhuǎn)軸(21)又與固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架(18)上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)(20)的輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架(18)上固定連接有帶緊固功能的軸承座(19. 6)，所述立軸(19. I)通過軸承(19. 7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在帶緊固功能的軸承座(19. 6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述平移升降機(jī)構(gòu)包括輸送車橫向滑軌(25)、平移升降支座(27)、橫向推進(jìn)氣缸(28)和升降氣缸(29)，其中輸送車橫向滑軌(25 )設(shè)置在底座(22 )上，平移升降支座(27 )通過橫移滑塊(26 )放置在輸送車橫向滑軌(25)上，橫向推進(jìn)氣缸(28)連接在底座(22)與平移升降支座(27)之間，升降氣缸 (29)連接在平移升降支座(27)上與平移升降橫梁(23)之間，橫向推進(jìn)氣缸(28)和升降氣缸(29)還均與PLC控制器控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述橫向推進(jìn)氣缸(28)的一端與底座(22)通過銷釘連接，橫向推進(jìn)氣缸(28)的另一端與平移升降支座連接件(34) 連接，平移升降支座連接件(34 )又與平移升降支座(27 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述升降氣缸(29)的氣缸輸出桿通過銷軸(30)與橫梁連接件(31)固定連接，橫梁連接件(31)又與平移升降橫梁 (23)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述平移升降支座(27)上設(shè)有升降滑軌(33)，所述橫梁連接件(31)上設(shè)有與升降滑軌(33)相配合的升降滑塊(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機(jī)(5)或/和內(nèi)涂用鋼桶噴涂機(jī)(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其特征在于所述鋼桶的容量為150 升 250升。
專利摘要一種鋼桶高速噴涂系統(tǒng)，其進(jìn)線鏈條輸送機(jī)上沿行進(jìn)方向依次間隔設(shè)置有第四擋桶機(jī)構(gòu)和第四鋼桶到位傳感器、第三擋桶機(jī)構(gòu)和第三鋼桶到位傳感器、第二擋桶機(jī)構(gòu)和第二鋼桶到位傳感器、以及第一擋桶機(jī)構(gòu)和第一鋼桶到位傳感器，所述鋼桶旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架、橫向間隔布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)架上的三個(gè)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座、以及驅(qū)動(dòng)鋼桶旋轉(zhuǎn)擺臂支座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電機(jī)，所述鋼桶直線輸送車包括底座、設(shè)置在底座上的平移升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在平移升降機(jī)構(gòu)上的平移升降橫梁和橫向間隔布置在平移升降橫梁上的六個(gè)鋼桶托架。本系統(tǒng)提出了由過去單個(gè)噴涂鋼桶的方案改成一次噴涂三個(gè)鋼桶的方案，既大大提高了噴涂效率，又保證了噴涂質(zhì)量，還提高了運(yùn)行穩(wěn)定型。
文檔編號(hào)B05B13/02GK202460908SQ201220010729
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
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