專利名稱:一種自動點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備,尤其涉及一種自動點(diǎn)膠機(jī)。
背景技術(shù):
點(diǎn)膠機(jī)廣泛運(yùn)用于半導(dǎo)體、IXD、儀器儀表、電源開關(guān)等行業(yè)。中國專利號為ZL201120069552. X的實(shí)用新型專利公開了一種自動化點(diǎn)膠機(jī),由機(jī)臺、運(yùn)動軸及點(diǎn)膠器構(gòu)成,其特征在于該運(yùn)動軸由X軸、一個Y軸及一個Z軸組成,Z軸設(shè)置于機(jī)臺的工作臺上方,點(diǎn)膠器固定在Z軸上。該點(diǎn)膠機(jī)的X軸、Y軸、Z軸的運(yùn)動方式未進(jìn)一步說明,通常是在機(jī)臺上設(shè)置軌道,將X軸、Y軸Z軸分別與一驅(qū)動電機(jī)連接,驅(qū)動三軸在軌道上移動。現(xiàn)有自動點(diǎn)膠機(jī)為驅(qū)動三軸運(yùn)動在必須分別連接一個功率較大的電機(jī),點(diǎn)膠機(jī)工作時整體的能耗和噪音大,而且受到結(jié)構(gòu)的限制,使機(jī)器占地較大,影響空間的使用和便利性。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺、水平設(shè)置于機(jī)臺上的工作臺、垂直設(shè)置于機(jī)臺左右兩側(cè)的支撐板、設(shè)于左右支撐板間的鏈接梁、設(shè)于連接梁上的點(diǎn)膠頭、以及移動機(jī)構(gòu),其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)輸出端連接的絲桿和與絲桿相適配的螺母,所述工作臺通過第一移動機(jī)構(gòu)在機(jī)臺上前、后移動;點(diǎn)膠頭通過第二移動機(jī)構(gòu)在鏈接梁上左、右移動,所述點(diǎn)膠頭上設(shè)有膠筒夾持裝置,該膠筒夾持裝置通過第三移動機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠頭正面上、下移動。進(jìn)一步的,還包括可編程的控制器,該控制器與第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)電連接,且與膠筒夾持裝置連接控制其按設(shè)定量點(diǎn)膠。進(jìn)一步的,所述控制器設(shè)置于機(jī)臺內(nèi)部。進(jìn)一步的,所述第一移動機(jī)構(gòu)的絲桿水平設(shè)置于工作臺上、螺母固定于工作臺背面,所述第二移動機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置于橫梁上與第一移動機(jī)構(gòu)的絲桿垂直、螺母設(shè)置在點(diǎn)膠頭背面,第三移動機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置于點(diǎn)膠頭正面與第二移動機(jī)構(gòu)的絲桿垂直、螺母設(shè)置在工件夾持裝置背面。進(jìn)一步的,所述第一、第二、第三移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)的輸出端與絲桿通過同步皮帶連接。進(jìn)一步的,所述連接梁上設(shè)有多個點(diǎn)膠頭。進(jìn)一步的,所述點(diǎn)膠頭上設(shè)有多個膠筒夾持裝置。進(jìn)一步的,所述機(jī)臺底部裝有橡膠腳墊。本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型提供的自動點(diǎn)膠機(jī),改變了現(xiàn)有自動點(diǎn)膠機(jī)工作臺、點(diǎn)膠頭和膠筒夾持裝置的運(yùn)動的方式,大大降低了點(diǎn)膠機(jī)工作時的能耗和噪音,而且結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便,降低了生產(chǎn)和維護(hù)的成本,并且可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計機(jī)臺的大小,有效的節(jié)省作業(yè)空間,提高生產(chǎn)速度和效率。以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為具體實(shí)施例自動點(diǎn)膠機(jī)的示意圖。圖2為具體實(shí)施例自動點(diǎn)膠機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的實(shí)施例。參照圖I至圖2所示, 包括機(jī)臺1,機(jī)臺I底部裝有橡膠腳墊11 ;工作臺2,水平設(shè)置于機(jī)臺I上并通過第一移動機(jī)構(gòu)3在機(jī)臺上前、后移動;第一移動機(jī)構(gòu)3,包括第一驅(qū)動電機(jī)31、同步皮帶32、絲桿33、和設(shè)置于工作臺2背面的與絲桿33相適配的螺母34,第一驅(qū)動電機(jī)31的輸出端通過同步皮帶32與絲桿33連接,當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)31帶動絲桿33轉(zhuǎn)動時在螺母34的配合下使得工作臺2在機(jī)臺I上前、后移動;支撐板4,垂直設(shè)置于機(jī)臺I的左、右兩側(cè);鏈接梁5,架設(shè)于左、右支撐板4間;點(diǎn)膠頭6,設(shè)于連接梁5上并通過第二移動機(jī)構(gòu)7在鏈接梁5上左、右移動,連接梁5上可同時設(shè)有多個點(diǎn)膠頭6 ;第二移動機(jī)構(gòu)7,包括第二驅(qū)動電機(jī)71、同步皮帶72、絲桿73、和設(shè)置于點(diǎn)膠頭6背面的與絲桿73相適配的螺母74,第二驅(qū)動電機(jī)71的輸出端通過同步皮帶72與絲桿73連接,當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)71帶動絲桿73轉(zhuǎn)動時在螺母74的配合下使得點(diǎn)膠頭6在連接梁5上左、右移動;膠筒夾持裝置61,設(shè)于點(diǎn)膠頭6上并通過第三移動機(jī)構(gòu)8在點(diǎn)膠頭正面上、下移動,點(diǎn)膠頭6上設(shè)有多個膠筒夾持裝置61 ;第三移動機(jī)構(gòu)8,包括第三驅(qū)動電機(jī)81、同步皮帶82、絲桿83、和設(shè)置于膠筒夾持裝置61背面與絲桿83相適配的螺母84,第三驅(qū)動電機(jī)81的輸出端通過同步皮帶82與絲桿83連接,絲桿83設(shè)置于點(diǎn)膠頭6正面且與第二移動機(jī)構(gòu)的絲桿73垂直,當(dāng)?shù)谌?qū)動電機(jī)81帶動絲桿83轉(zhuǎn)動時在螺母84的配合下使得膠筒夾持裝置61在點(diǎn)膠頭6正面上、下移動;控制器9,為可編程的控制器,設(shè)置于機(jī)臺I內(nèi)部,與第一驅(qū)動電機(jī)31、第二驅(qū)動電機(jī)71、第三驅(qū)動電機(jī)81電連接,且與膠筒夾持裝置61連接控制點(diǎn)膠頭按設(shè)定量點(diǎn)膠。以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺、水平設(shè)置于機(jī)臺上的工作臺、垂直設(shè)置于機(jī)臺左右兩側(cè)的支撐板、設(shè)于左右支撐板間的鏈接梁、設(shè)于連接梁上的點(diǎn)膠頭、以及移動機(jī)構(gòu),其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)輸出端連接的絲桿和與絲桿相適配的螺母,所述工作臺通過第一移動機(jī)構(gòu)在機(jī)臺上前、后移動;點(diǎn)膠頭通過第二移動機(jī)構(gòu)在鏈接梁上左、右移動,所述點(diǎn)膠頭上設(shè)有膠筒夾持裝置,該膠筒夾持裝置通過第三移動機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠頭正面上、下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于還包括可編程的控制器,該控制器與第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)電連接,且與膠筒夾持裝置接控制其按設(shè)定量點(diǎn)膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述控制器設(shè)置于機(jī)臺內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述第一移動機(jī)構(gòu)的絲桿水平設(shè)置于工作臺上、螺母固定于工作臺背面,所述第二移動機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置于橫梁上與第一移動機(jī)構(gòu)的絲桿垂直、螺母設(shè)置在點(diǎn)膠頭背面,第三移動機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置于點(diǎn)膠頭正面與第二移動機(jī)構(gòu)的絲桿垂直、螺母設(shè)置在工件夾持裝置背面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述第一、第二、第三移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)的輸出端與絲桿通過同步皮帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述連接梁上設(shè)有多個點(diǎn)膠頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述點(diǎn)膠頭上設(shè)有多個膠筒夾持 裝直。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述機(jī)臺底部裝有橡膠腳墊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備,尤其涉及一種自動點(diǎn)膠機(jī),其包括機(jī)臺、水平設(shè)置于機(jī)臺上的工作臺、垂直設(shè)置于機(jī)臺左右兩側(cè)的支撐板、設(shè)于左右支撐板間的鏈接梁、設(shè)于連接梁上的點(diǎn)膠頭、以及移動機(jī)構(gòu),其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)輸出端連接的絲桿和與絲桿相適配的螺母,所述工作臺通過第一移動機(jī)構(gòu)在機(jī)臺上前、后移動、點(diǎn)膠頭通過第二移動機(jī)構(gòu)在鏈接梁上左、右移動、膠筒夾持裝置通過第三移動機(jī)構(gòu)在點(diǎn)膠頭正面上、下移動。該種自動點(diǎn)膠機(jī),大大降低了點(diǎn)膠機(jī)工作時的能耗和噪音,而且結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便,降低了生產(chǎn)和維護(hù)的成本,并且可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計機(jī)臺的大小,有效的節(jié)省作業(yè)空間,提高生產(chǎn)速度和效率。
文檔編號B05C11/00GK202591050SQ20122016475
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者吳培煌 申請人:福建省精泰設(shè)備制造有限公司