專利名稱：用于激光頭滴膠及uv硬化的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于激光頭滴膠及滴膠后對(duì)膠水UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]激光頭是光驅(qū)的心臟，也是最精密的部分，它主要負(fù)責(zé)讀取光盤數(shù)碼數(shù)據(jù)，隨著家 用電腦的普及以及人們對(duì)高清逼真視聽效果的追求，藍(lán)光光盤、DVD、CD等光盤的讀取對(duì)激 光頭的質(zhì)量要求越來(lái)越高。在激光頭的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)激光頭物鏡滴膠。傳統(tǒng)的激光 頭物鏡滴膠是采用人工作業(yè)滴膠，手工將膠筒針嘴對(duì)著激光頭物鏡滴膠，然后放置在照射 夾具進(jìn)行UV照射加快硬化速度。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)也不斷應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng) 域，中國(guó)實(shí)用新型專利說明書CN201841100U公開了一種激光頭滴膠和膠水UV硬化的自動(dòng) 裝置，該自動(dòng)裝置包括設(shè)有對(duì)激光頭的CP鏡進(jìn)行滴膠粘膠的滴膠結(jié)構(gòu)和對(duì)膠水進(jìn)行UV照 射硬化的UV光纖照射機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)和置于工作臺(tái)的產(chǎn)品固定座，將未滴膠產(chǎn)品放置于產(chǎn) 品固定座上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣缸三驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)給從而翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)塊，翻轉(zhuǎn)塊處于水平狀態(tài)后用定 位銷壓住產(chǎn)品，然后滴膠機(jī)構(gòu)氣缸一驅(qū)動(dòng)滴膠筒向下移動(dòng)到一定位置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滴膠，滴 膠后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及滴膠機(jī)構(gòu)回到原位，UV光纖照射機(jī)構(gòu)氣缸二驅(qū)動(dòng)光纖移動(dòng)至CP鏡的膠 水上方對(duì)膠水進(jìn)行照射硬化。這種裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)滴膠與膠水UV硬化，但是，該自動(dòng)裝置 產(chǎn)品位置固定，每次作業(yè)需要?dú)飧昨?qū)動(dòng)UV光纖照射機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)到膠水上方位置工作，結(jié)構(gòu)復(fù) 雜且動(dòng)作冗余；其次，該自動(dòng)滴膠機(jī)構(gòu)一次作業(yè)只能滴一個(gè)產(chǎn)品位置，UV光纖照射機(jī)構(gòu)一 次作業(yè)也只能照射一個(gè)產(chǎn)品，生產(chǎn)效率低。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種生產(chǎn)效率高，一 次能滴多個(gè)產(chǎn)品位置的激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備。[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的用于激光頭滴膠及UV硬化的 自動(dòng)化設(shè)備，包括均受主控單元控制的滴膠機(jī)構(gòu)、三軸自動(dòng)機(jī)、UV照射機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品傳輸機(jī) 構(gòu)，所述滴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滴膠的滴膠執(zhí)行體，各滴膠執(zhí)行體固定在一固 定架上。具體的，每個(gè)滴膠執(zhí)行體均包括一針嘴與一膠筒，針嘴固定在針嘴固定座，膠筒位 于針嘴固定座上方并通過膠管連接滴膠針嘴上端。采用這種結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品滴膠機(jī)構(gòu)一次能滴 多個(gè)產(chǎn)品位置。[0005]作為本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)，產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在三軸自 動(dòng)機(jī)的機(jī)臺(tái)底座上，所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)還包括用于放置產(chǎn)品定位夾具的定位座、設(shè)有氣缸 感應(yīng)器的氣缸及設(shè)置于兩端的限位塊，氣缸與定位座固定連接，定位座的產(chǎn)品定位夾具用 于放置產(chǎn)品，氣缸驅(qū)動(dòng)定位座上的產(chǎn)品在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，定位座移動(dòng)到限位塊位置時(shí)氣 缸在氣缸感應(yīng)器控制下停止移動(dòng)，停止時(shí)UV照射機(jī)構(gòu)的光纖位于產(chǎn)品正上方,產(chǎn)品在該停 止位置完成滴膠與UV照射。這種結(jié)構(gòu)只需產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)到該限位塊位置，產(chǎn)品在該位置滴膠后 UV照射機(jī)構(gòu)無(wú)需移動(dòng)即可工作，操作簡(jiǎn)單。[0006]作為本發(fā)明的再一個(gè)改進(jìn)，所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)的定位座放置有一個(gè)或多個(gè)可拆卸 的產(chǎn)品定位夾具，所述產(chǎn)品定位夾具設(shè)置有多個(gè)用于裝置產(chǎn)品的產(chǎn)品固定座。采用產(chǎn)品傳 輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，一次可定位多個(gè)產(chǎn)品，并且在產(chǎn)品完成滴膠后UV光纖照射機(jī)構(gòu)一次照射可照 射多個(gè)產(chǎn)品，節(jié)省了工作時(shí)間，生產(chǎn)效率高。[0007]上述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)的定位座設(shè)有定位銷，產(chǎn)品定位夾具兩端各具有一個(gè)與定位銷 形狀適配的定位孔，產(chǎn)品定位夾具的定位孔安裝于定位座的定位銷上，產(chǎn)品放置在多個(gè)與 產(chǎn)品形狀適配的產(chǎn)品固定座。這種結(jié)構(gòu)以及產(chǎn)品與產(chǎn)品定位夾具的固定關(guān)系保證了產(chǎn)品滴 膠位置的準(zhǔn)確，滴膠時(shí)針嘴不會(huì)碰到激光頭產(chǎn)品導(dǎo)線造成滴膠不良。[0008]所述UV照射機(jī)構(gòu)包括光纖固定支架、光纖角度調(diào)整板、光纖安裝板以及光纖，光 纖與光纖安裝板固定連接，光纖安裝板兩端與光纖角度調(diào)整板活動(dòng)連接，光纖安裝板固定 在光纖固定支架，光纖安裝板可在光纖角度調(diào)整板上旋轉(zhuǎn)一定的角度，所述光纖具有多條， 多條光纖保證了足夠的光量能同時(shí)對(duì)多個(gè)滴膠產(chǎn)品UV照射硬化。[0009]所述三軸自動(dòng)機(jī)包括設(shè)有主控單元與開關(guān)的機(jī)臺(tái)底座與移動(dòng)部分，滴膠機(jī)構(gòu)安裝 在三軸自動(dòng)機(jī)移動(dòng)部分，主控單元控制移動(dòng)部分在在機(jī)臺(tái)底座上方前后移動(dòng)。[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果[0011]本實(shí)用新型的滴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滴膠的滴膠執(zhí)行體，產(chǎn)品傳輸機(jī) 構(gòu)的產(chǎn)品定位夾具有一個(gè)或多個(gè)，產(chǎn)品定位夾具設(shè)置有多個(gè)產(chǎn)品固定座，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí) 放置多個(gè)產(chǎn)品以對(duì)其進(jìn)行作業(yè)，而且多個(gè)滴膠執(zhí)行體一次能滴多個(gè)產(chǎn)品位置，滴膠效率 高。；另外，UV照射機(jī)構(gòu)設(shè)置有多條光纖，保證了足夠的光量能同時(shí)對(duì)多個(gè)滴膠產(chǎn)品UV照 射硬化，UV照射效率高；另外，只需將產(chǎn)品移動(dòng)到限位塊位置，產(chǎn)品在該位置滴膠后UV照射 機(jī)構(gòu)無(wú)需移動(dòng)即可工作，操作簡(jiǎn)單；所采用的產(chǎn)品傳輸定位機(jī)構(gòu)，以及產(chǎn)品與產(chǎn)品定位夾具 的固定關(guān)系保證了產(chǎn)品滴膠位置的準(zhǔn)確，滴膠時(shí)針嘴不會(huì)碰到激光頭產(chǎn)品導(dǎo)線造成滴膠不 良。


[0012]圖1是本實(shí)用新型初始狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)滴膠與UV照射狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖3是本實(shí)用新型滴膠機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖4是本實(shí)用新型產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖5是本實(shí)用新型UV照射機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施 方式不限于此。[0018]實(shí)施例[0019]如圖1 5所示,用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備,包括滴膠機(jī)構(gòu)1，三軸 自動(dòng)機(jī)2，UV照射機(jī)構(gòu)3，產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4,各機(jī)構(gòu)均受主控單兀控制。所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4 設(shè)置有可拆卸的兩個(gè)產(chǎn)品定位夾具41以及設(shè)有定位銷42的定位座43，產(chǎn)品定位夾具41兩 端各具有一個(gè)與定位銷42形狀適配的定位孔44,產(chǎn)品定位夾具41通過定位孔44安裝于定位座43的定位銷42上。產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)有氣缸感應(yīng)器45的氣缸46與設(shè)置在定 位座43兩端的限位塊47，氣缸46驅(qū)動(dòng)定位座43在滑動(dòng)軌道49上移動(dòng)，移動(dòng)到限位塊47 位置時(shí)氣缸46在氣缸感應(yīng)器45控制下停止移動(dòng)。這種定位關(guān)系保證了產(chǎn)品滴膠位置與滴 管的準(zhǔn)確，滴膠時(shí)針嘴不會(huì)碰到激光頭產(chǎn)品導(dǎo)線造成滴膠不良。[0020]具體的，上述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4的定位座43可放置兩個(gè)產(chǎn)品定位夾具41，所述產(chǎn)品 定位夾具41設(shè)置有十個(gè)用于裝置產(chǎn)品的產(chǎn)品固定座48。采用產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)，一次可 定位20個(gè)產(chǎn)品，并且在產(chǎn)品完成滴膠后UV光纖照射機(jī)構(gòu)一次照射可照射20個(gè)產(chǎn)品，節(jié)省 了工作時(shí)間，生產(chǎn)效率高。[0021]所述滴膠機(jī)構(gòu)I包括設(shè)有滴膠針嘴11的針嘴固定座12、膠筒13、固定架14以及 膠管15，膠筒14位于針嘴固定座12上方并通過膠管15連接滴膠針嘴11上端，膠筒13與 滴膠針嘴11均具有4個(gè)。采用這種結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品滴膠機(jī)構(gòu)I 一次能滴4個(gè)產(chǎn)品位置。[0022]所述三軸自動(dòng)機(jī)2包括設(shè)有主控單元與控制開關(guān)21的機(jī)臺(tái)底座22與移動(dòng)部分 23，產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4的固定滑動(dòng)軌道49固定在機(jī)臺(tái)底座23，滴膠機(jī)構(gòu)安裝在三軸自動(dòng)機(jī)移 動(dòng)部分23，三軸自動(dòng)機(jī)2主控單元控制移動(dòng)部分23在機(jī)臺(tái)底座22上方前后移動(dòng)。[0023]所述UV照射機(jī)構(gòu)3包括光纖固定支架31、光纖角度調(diào)整板32、光纖安裝板33以 及多條光纖34，光纖34可發(fā)出UV光照，多條光纖34與光纖安裝板33固定連接，光纖安裝 板33兩端與光纖角度調(diào)整板32活動(dòng)連接，光纖安裝板33可在光纖角度調(diào)整板32上旋轉(zhuǎn) 一定的角度，光纖安裝板33固定在光纖固定支架31。[0024]本實(shí)用新型具體工作過程如下[0025]設(shè)備開機(jī)后作業(yè)者啟動(dòng)三軸自動(dòng)機(jī)，將產(chǎn)品放置到產(chǎn)品定位夾具41上定位，然 后將整條定位好產(chǎn)品的產(chǎn)品定位夾具41放置到產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4中定位，按下三軸自動(dòng)機(jī)2 控制開關(guān)21按鈕，氣缸46帶動(dòng)產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4向左運(yùn)動(dòng)，到達(dá)限位塊47處后三軸自動(dòng)機(jī) 2控制滴膠機(jī)構(gòu)I向前運(yùn)動(dòng)，開始自動(dòng)滴膠，一次滴2個(gè)產(chǎn)品4滴膠水，滴完一次后三軸 自動(dòng)機(jī)控制滴膠機(jī)構(gòu)I繼續(xù)向前滴完整條夾具上產(chǎn)品，滴完后滴膠機(jī)構(gòu)回到初始位置，由 于產(chǎn)品對(duì)膠水形狀有要求，即膠水在滴膠槽內(nèi)形狀要平，并填滿滴膠槽，由于滴膠槽較長(zhǎng) 且較深，因此要求分兩次滴膠，兩次照UV硬化，因此滴膠機(jī)構(gòu)I退回到指定位置后停留 I分鐘，待膠水充分填平滴膠槽底部后開始UV照射，照射I分鐘后UV燈滅，滴膠機(jī)構(gòu)I 繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)行第二次滴膠，滴完后滴膠機(jī)構(gòu)I向后運(yùn)動(dòng)到指定位置進(jìn)行二次UV照射， 照射一分鐘后UV燈滅，滴膠機(jī)構(gòu)I復(fù)位，氣缸46將產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4推出，三軸自動(dòng)機(jī)2 復(fù)位，作業(yè)者將已經(jīng)滴膠和UV照射完成的產(chǎn)品定位夾具41從產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)4上取下。[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述 實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，包括均受主控單元控制的滴膠機(jī)構(gòu)、三軸自動(dòng)機(jī)、UV照射機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滴膠的滴膠執(zhí)行體，各滴膠執(zhí)行體固定在一固定架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于每個(gè)滴膠執(zhí)行體均包括一針嘴與膠筒，針嘴固定在針嘴固定座，膠筒位于針嘴固定座上方并通過膠管連接滴膠針嘴上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在三軸自動(dòng)機(jī)的機(jī)臺(tái)底座上，所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)還包括用于放置產(chǎn)品定位夾具的定位座、設(shè)有氣缸感應(yīng)器的氣缸及設(shè)置于兩端的限位塊，氣缸與定位座固定連接，定位座的產(chǎn)品定位夾具用于放置產(chǎn)品，氣缸驅(qū)動(dòng)定位座上的產(chǎn)品在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，定位座移動(dòng)到限位塊位置時(shí)氣缸在氣缸感應(yīng)器控制下停止移動(dòng)，停止時(shí)UV照射機(jī)構(gòu)的光纖位于產(chǎn)品正上方，產(chǎn)品在該停止位置完成滴膠與UV照射。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)的定位座放置一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品定位夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品定位夾具設(shè)置有多個(gè)用于裝置產(chǎn)品的產(chǎn)品固定座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)的定位座設(shè)有定位銷，產(chǎn)品定位夾具兩端各具有一個(gè)與定位銷形狀適配的定位孔，產(chǎn)品定位夾具的定位孔安裝于定位座的定位銷上，產(chǎn)品放置在多個(gè)與產(chǎn)品形狀適配的產(chǎn)品固定座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述UV照射機(jī)構(gòu)包括光纖固定支架、光纖角度調(diào)整板、光纖安裝板以及光纖，光纖與光纖安裝板固定連接，光纖安裝板兩端與光纖角度調(diào)整板可旋轉(zhuǎn)式連接，光纖安裝板固定在光纖固定支架，所述光纖具有多條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述三軸自動(dòng)機(jī)包括機(jī)臺(tái)底座以及移動(dòng)部分，主控單元設(shè)置在機(jī)臺(tái)底座上，機(jī)臺(tái)底座還設(shè)有控制開關(guān)主控單元，所述滴膠機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)部分，主控單元控制移動(dòng)部分在機(jī)臺(tái)底座上方前后移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于激光頭滴膠及UV硬化的自動(dòng)化設(shè)備，包括均受主控單元控制的滴膠機(jī)構(gòu)、三軸自動(dòng)機(jī)、UV照射機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)，滴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行滴膠的滴膠執(zhí)行體，各滴膠執(zhí)行體固定在一固定架上所述UV照射機(jī)構(gòu)包括光纖固定支架、光纖角度調(diào)整板、光纖安裝板以及光纖，光纖與光纖安裝板固定連接，光纖安裝板兩端與光纖角度調(diào)整板可旋轉(zhuǎn)式連接，光纖安裝板固定在光纖固定支架，所述光纖具有多條。本實(shí)用新型的滴膠機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)滴膠執(zhí)行體，同時(shí)，UV光纖照射機(jī)構(gòu)設(shè)有多條光纖，實(shí)現(xiàn)了一次作業(yè)能完成多個(gè)產(chǎn)品的滴膠或UV照射，生產(chǎn)效率高。另外，只需將產(chǎn)品移動(dòng)到限位塊位置，產(chǎn)品在該位置滴膠后UV照射機(jī)構(gòu)無(wú)需移動(dòng)即可工作，操作簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B05C5/02GK202823767SQ20122028147
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者吳建國(guó), 陳方春, 寸力宏 申請(qǐng)人:信華精機(jī)有限公司