專利名稱：電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料傳送裝置，特別是涉及一種電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，隨著產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，很多制造業(yè)采用自動(dòng)化的設(shè)備來(lái)替代人工做一些事情，尤其是處在電子產(chǎn)業(yè)鏈中的企業(yè)，是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，有著大量的工人。在生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)效率，很多小的電子元件需要以自動(dòng)化來(lái)進(jìn)行加工操作，以因應(yīng)大量而快速的有效率生產(chǎn)；例如功率電感元件，此類元件通常加工過(guò)程中必須在兩側(cè)極薄的側(cè)板間軸部上進(jìn)行繞線的制程，然后再將其傳送至一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，使其受夾持裝置夾持及進(jìn)行在已完成繞線的功率電感元件上，對(duì)兩極薄的側(cè)板間軸部已完成繞線的部位進(jìn)行點(diǎn)膠的作業(yè)，完成點(diǎn)膠后的功率電感元件必須予以自?shī)A持裝置上卸下并傳送至收集裝置收集；由于此類功率電感元件體積極微小,而為提高繞線、點(diǎn)膠的單位時(shí)間產(chǎn)量,逐采多個(gè)工作站的循序運(yùn)轉(zhuǎn)，配合每個(gè)工作站設(shè)有多個(gè)夾持裝置同步裝、卸料及繞線或點(diǎn)膠的模式進(jìn)行生產(chǎn)，因此，對(duì)于功率電感元件的物料在繞線與點(diǎn)膠制程間的傳送或在完成點(diǎn)膠后的傳送收集，必須能夠達(dá)到同步、大量、精準(zhǔn)的裝、卸料要求；申請(qǐng)人針對(duì)此電感涂膠機(jī)同步、大量、精準(zhǔn)快速傳送的需求，提供一種物料的傳送裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其具有良好的運(yùn)動(dòng)定位精度及物料傳送的穩(wěn)定性，并能配合制程的需要同步、大量、精準(zhǔn)的裝、卸料，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:在一機(jī)座上設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第一連動(dòng)件連動(dòng)以第一滑座設(shè)于機(jī)座第一滑軌上的第一裝卸機(jī)構(gòu)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第二連動(dòng)件連動(dòng)以第二滑座設(shè)于機(jī)座第二滑軌上的第二裝卸機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是:由于利用雙軌道配合雙裝卸機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，依次動(dòng)作，上、下裝卸物料，可以大幅增加物料裝卸的傳送效率；同時(shí)利用滾珠螺桿作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)元件，可以確保移動(dòng)的準(zhǔn)確率；另外采用在懸臂上設(shè)置懸座的模式，可以加固懸臂的強(qiáng)度防止在裝卸旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)；整體而言，可以提高了運(yùn)動(dòng)定位精度，減小物料裝卸時(shí)的機(jī)構(gòu)抖動(dòng)現(xiàn)象，提高傳送效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)座裝卸機(jī)構(gòu)側(cè)構(gòu)造的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)構(gòu)造的立體示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一裝卸機(jī)構(gòu)的吸針朝下時(shí)的構(gòu)造示意圖；[0009]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中第一裝卸機(jī)構(gòu)的吸針朝前時(shí)的構(gòu)造示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中第二裝卸機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中第二裝卸機(jī)構(gòu)的上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移的構(gòu)造示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)座裝卸機(jī)構(gòu)側(cè)仰視的立體示意圖。附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)臺(tái)；11、長(zhǎng)槽孔；12、第一滑軌；13、第二滑軌；14、第一前感應(yīng)器；15、第一后感應(yīng)器；16、第二前感應(yīng)器；17、第二后感應(yīng)器；18、第三感應(yīng)器；2、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、第一連動(dòng)件；22、第一固定座；23、第一螺桿；24、第一馬達(dá)；25、第一連動(dòng)座；3、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、第二連動(dòng)件；32、第二固定座；33第二螺桿；34、第二馬達(dá)；35、第二連動(dòng)座；4、第一裝卸機(jī)構(gòu)；41、第一滑座；42、懸臂；421、吸針；422、氣壓缸；423、載座；424、導(dǎo)柱；425、軸承；43、轉(zhuǎn)軸；44、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；45、固定座；46、懸座；47、第一感應(yīng)件；5、第二裝卸機(jī)構(gòu)；51、第二滑座；52、懸臂；521吸針；522、氣壓缸；523、載座；524、導(dǎo)柱；525、軸承；53、轉(zhuǎn)軸；54、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；55、固定座；56、懸座；57、上下驅(qū)動(dòng)裝置；571、滑軌；572、軌座；573、滑座；574、上感應(yīng)器；575、下感應(yīng)器；576、感應(yīng)件；58、第二感應(yīng)件；59、第三感應(yīng)件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1， 本實(shí)用新型實(shí)施例在一機(jī)座I的一側(cè)設(shè)有分呈上、下且相互平行的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I經(jīng)由第一連動(dòng)件21連動(dòng)位于機(jī)座I另一側(cè)的第一裝卸機(jī)構(gòu)4 ;所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3經(jīng)由第二連動(dòng)件31連動(dòng)位于機(jī)座I另一側(cè)的第二裝卸機(jī)構(gòu)5 ;其中，該第一連動(dòng)件21經(jīng)由機(jī)座I上一鏤空的長(zhǎng)槽孔11跨置連結(jié)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I及第一裝卸機(jī)構(gòu)4 ;該第二連動(dòng)件31跨經(jīng)機(jī)座I上方連結(jié)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3及第二裝卸機(jī)構(gòu)5 ;所述第一裝卸機(jī)構(gòu)4以第一滑座41設(shè)于機(jī)座I的第一滑軌12上，可作與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2相互平行的水平位移；所述第二裝卸機(jī)構(gòu)5以第二滑座51設(shè)于機(jī)座I的第二滑軌13上，可作與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2相互平行的水平位移。請(qǐng)參閱圖2,該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括樞設(shè)于機(jī)座I上兩第一固定座22間的第一螺桿23,以及驅(qū)動(dòng)第一螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)24,第一螺桿23上樞設(shè)一第一連動(dòng)座25,所述第一連動(dòng)件21固設(shè)于第一連動(dòng)座25，并在第一螺桿23驅(qū)動(dòng)第一連動(dòng)座25進(jìn)行橫向水平直線位移時(shí)與其連動(dòng)；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括樞設(shè)于機(jī)座I上兩第二固定座32間的第二螺桿33，以及驅(qū)動(dòng)第二螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)的第二馬達(dá)34，第二螺桿33上樞設(shè)一第二連動(dòng)座35，所述第二連動(dòng)件31固設(shè)于第二連動(dòng)座35，并在第二螺桿33驅(qū)動(dòng)第二連動(dòng)座35進(jìn)行橫向水平直線位移時(shí)與其連動(dòng)。請(qǐng)參閱圖3、4，所述第一裝卸機(jī)構(gòu)4包括可驅(qū)動(dòng)一U形懸臂42以一轉(zhuǎn)軸43為軸心進(jìn)行如圖4所示約九十度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44，例如旋轉(zhuǎn)氣壓缸，懸臂42上設(shè)有等間距排列設(shè)置可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針421 ;其中，懸臂42兩端樞設(shè)于一同時(shí)載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44的固定座45上所固設(shè)呈π形的懸座46上，所述吸針421設(shè)于懸臂42上一氣壓缸422所驅(qū)動(dòng)的一可作前后位移的長(zhǎng)條狀載座423上,載座423上設(shè)有導(dǎo)柱424樞設(shè)于懸臂42的軸承425。請(qǐng)參閱圖5，所述第二裝卸機(jī)構(gòu)5包括可驅(qū)動(dòng)一U形懸臂52以一轉(zhuǎn)軸53為軸心進(jìn)行約九十度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置54，例如旋轉(zhuǎn)氣壓缸，懸臂52上設(shè)有等間距排列設(shè)置可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針521 ;其中，懸臂52兩端樞設(shè)于一同時(shí)載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置54的固定座55上所固設(shè)呈π形的懸座56上，所述吸針521設(shè)于懸臂52上一氣壓缸522所驅(qū)連動(dòng)的一可作前后位移的長(zhǎng)條狀載座523上，載座523上設(shè)有導(dǎo)柱524樞設(shè)于懸臂52的軸承525 ;所述固定座55設(shè)于一上下驅(qū)動(dòng)裝置57上，該上下驅(qū)動(dòng)裝置57包括一設(shè)有滑軌571的軌座572，以及樞設(shè)于所述軌座572滑軌571而可受驅(qū)動(dòng)作上、下位移的滑座573 ;軌座572上設(shè)有位于上方的上感應(yīng)器574以及位于下方的下感應(yīng)器575,滑座573上設(shè)有介于所述上感應(yīng)器574、下感應(yīng)器575間的感應(yīng)件576 ;請(qǐng)配合參閱圖6，滑座573在受驅(qū)動(dòng)而連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時(shí)，下感應(yīng)器575將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作；同理，滑座573在受驅(qū)動(dòng)而連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)上移至感應(yīng)件576受上感應(yīng)器574感應(yīng)到時(shí)，上感應(yīng)器574亦將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖7，所述第一滑軌12下方的機(jī)座I上設(shè)有第一前感應(yīng)器14及第一后感應(yīng)器15，第一裝卸機(jī)構(gòu)4下方設(shè)有第一感應(yīng)件47，使第一裝卸機(jī)構(gòu)4受驅(qū)動(dòng)向前位移至第一感應(yīng)件47受第一前感應(yīng)器14感應(yīng)到時(shí)，第一前感應(yīng)器14將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作；同理，第一裝卸機(jī)構(gòu)4受驅(qū)動(dòng)向后位移至第一感應(yīng)件47受第一后感應(yīng)器15感應(yīng)到時(shí)，第一后感應(yīng)器15亦將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作。所述第二滑軌13下方的機(jī)座I上設(shè)有第二前感應(yīng)器16及第二后感應(yīng)器17，第二裝卸機(jī)構(gòu)5下方設(shè)有第二感應(yīng)件58，使第二裝卸機(jī)構(gòu)5受驅(qū)動(dòng)向前位移至第二感應(yīng)件58受第二前感應(yīng)器16感應(yīng)到時(shí)，第二前感應(yīng)器16將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作；同理，第二裝卸機(jī)構(gòu)5受驅(qū)動(dòng)向后位移至第二感應(yīng)件58受第二后感應(yīng)器17感應(yīng)到時(shí)，第二后感應(yīng)器17亦將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作。
所述第二裝卸機(jī)構(gòu)5下方另設(shè)有第三感應(yīng)件59，第一裝卸機(jī)構(gòu)4與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2間的第一連動(dòng)件21上設(shè)有第三感應(yīng)器18 (請(qǐng)配合參閱圖1)，當(dāng)?shù)诙b卸機(jī)構(gòu)5受驅(qū)動(dòng)向前位移，或第一裝卸機(jī)構(gòu)4受驅(qū)動(dòng)向后位移，至第三感應(yīng)件59受第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時(shí)，第三感應(yīng)器18亦將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作。本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)計(jì)運(yùn)用在電感涂膠機(jī)卸料操作的傳送上，假使欲作卸下的物料被定位在第一裝卸機(jī)構(gòu)4所可裝卸的水平高度定位處，當(dāng)?shù)谝谎b卸機(jī)構(gòu)4被第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)而在第一滑軌12上滑移時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44已將懸臂42轉(zhuǎn)動(dòng)九十度使載座423上的各吸針421呈水平方向?qū)?yīng)待卸下的物料，直到第一裝卸機(jī)構(gòu)4滑移至前方經(jīng)由第一感應(yīng)件47受第一前感應(yīng)器14感應(yīng)到而停止時(shí),藉由氣壓缸422驅(qū)動(dòng)載座423連動(dòng)各吸針421前移吸取物料；完成物料吸取后，氣壓缸422驅(qū)動(dòng)載座423連動(dòng)各吸針421后移，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2再驅(qū)動(dòng)第一裝卸機(jī)構(gòu)4于第一滑軌12滑移至后方直到第一感應(yīng)件47受第一后感應(yīng)器15感應(yīng)到而停止時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置44將驅(qū)動(dòng)懸臂42轉(zhuǎn)動(dòng)九十度使載座423上的各吸針421轉(zhuǎn)為垂直朝下并解除負(fù)壓，以將所吸附的物料卸下供下一步驟機(jī)構(gòu)收集或傳送。所述第一裝卸機(jī)構(gòu)4在完成吸取物料并往后方滑移時(shí)，在未到后方終點(diǎn)的途中，第二裝卸機(jī)構(gòu)5即受驅(qū)動(dòng)向前位移，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置54已將懸臂52轉(zhuǎn)動(dòng)在載座423上的各吸針421呈水平方向，且上下驅(qū)動(dòng)裝置57使滑座573連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52處在滑座573上感應(yīng)件576被上感應(yīng)器574感應(yīng)的上方定位；而在第二裝卸機(jī)構(gòu)5向前位移途中將與第一裝卸機(jī)構(gòu)4交錯(cuò)通過(guò)，當(dāng)?shù)诙b卸機(jī)構(gòu)5下方的第三感應(yīng)件59受第一裝卸機(jī)構(gòu)4與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2間第一連動(dòng)件21上第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時(shí)，第二裝卸機(jī)構(gòu)5上的上下驅(qū)動(dòng)裝置57將驅(qū)使滑座573連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時(shí)停止(此時(shí)第二裝卸機(jī)構(gòu)5已通過(guò)與其交錯(cuò)而往后滑移的第一裝卸機(jī)構(gòu)4)，此時(shí)第二裝卸機(jī)構(gòu)5將落至欲作卸下的物料所定位原與第一裝卸機(jī)構(gòu)4所可裝卸的水平高度相同定位處，第二裝卸機(jī)構(gòu)5 —直持續(xù)向前滑移到第二感應(yīng)件58受第二前感應(yīng)器16感應(yīng)到時(shí)，藉由氣壓缸522驅(qū)動(dòng)載座523連動(dòng)各吸針521前移吸取物料；完成物料吸取后，氣壓缸522驅(qū)動(dòng)載座523連動(dòng)各吸針521后移，上下驅(qū)動(dòng)裝置57將驅(qū)使滑座573連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)上移至感應(yīng)件576受上感應(yīng)器574感應(yīng)到時(shí)停止，然后第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3再驅(qū)動(dòng)第二裝卸機(jī)構(gòu)5于第二滑軌13滑移至后方，而在第二裝卸機(jī)構(gòu)5向后位移途中將再與正往前位移的第一裝卸機(jī)構(gòu)4交錯(cuò)通過(guò)，當(dāng)?shù)诙b卸機(jī)構(gòu)5下方的第三感應(yīng)件59受第一裝卸機(jī)構(gòu)4與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2間第一連動(dòng)件21上第三感應(yīng)器18感應(yīng)到時(shí)，第二裝卸機(jī)構(gòu)5上的上下驅(qū)動(dòng)裝置57將驅(qū)使滑座573連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時(shí)停止(此時(shí)第二裝卸機(jī)構(gòu)5已通過(guò)與其交錯(cuò)而往前滑移的第一裝卸機(jī)構(gòu)4)，直到第二感應(yīng)件58受第二后感應(yīng)器17感應(yīng)到而停止時(shí)，上下驅(qū)動(dòng)裝置57將再驅(qū)使滑座573連動(dòng)其上所載設(shè)的固定座55及懸臂52上各元件同時(shí)下移至感應(yīng)件576受下感應(yīng)器575感應(yīng)到時(shí)停止，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置54再驅(qū)動(dòng)懸臂52轉(zhuǎn)動(dòng)九十度使載座523上的各吸針521轉(zhuǎn)為朝下并解除負(fù)壓以將所吸附的物料卸下供下一步驟機(jī)構(gòu)收集或傳送。本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)計(jì)，由于利用雙軌道配合雙裝卸機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，依次動(dòng)作，上、下裝卸物料，可以大幅增加物料裝卸的傳送效率；同時(shí)利用滾珠螺桿作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)元件，可以確保移動(dòng)的準(zhǔn)確率；另外采用在懸臂上設(shè)置懸座的模式，可以加固懸臂的強(qiáng)度防止在裝卸旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)；整體而言，可以提高了運(yùn)動(dòng)定位精度，減小物料裝卸時(shí)的機(jī)構(gòu)抖動(dòng)現(xiàn)象，提高傳送效率，降低生產(chǎn)成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置,其特征在于:在一機(jī)座上設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第一連動(dòng)件連動(dòng)以第一滑座設(shè)于機(jī)座第一滑軌上的第一裝卸機(jī)構(gòu)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第二連動(dòng)件連動(dòng)以第二滑座設(shè)于機(jī)座第二滑軌上的第二裝卸機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一連動(dòng)件經(jīng)由機(jī)座上一鏤空的長(zhǎng)槽孔跨置連結(jié)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一裝卸機(jī)構(gòu)；該第二連動(dòng)件跨經(jīng)機(jī)座上方連結(jié)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二裝卸機(jī)構(gòu)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在一機(jī)座的同一側(cè)，分呈上、下且相互平行；所述第一裝卸機(jī)構(gòu)在第一滑軌上，可作與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行的水平位移；所述第二裝卸機(jī)構(gòu)在第二滑軌上，可作與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行的水平位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞設(shè)于機(jī)座上兩第一固定座間的第一螺桿，以及驅(qū)動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)，第一螺桿上樞設(shè)一第一連動(dòng)座，所述第一連動(dòng)件固設(shè)于第一連動(dòng)座，并在第一螺桿驅(qū)動(dòng)第一連動(dòng)座進(jìn)行橫向水平直線位移時(shí)與其連動(dòng)；所述該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞設(shè)于機(jī)座上兩第二固定座間的第二螺桿，以及驅(qū)動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二馬達(dá)，第二螺桿上樞設(shè)一第二連動(dòng)座，所述第二連動(dòng)件固設(shè)于第二連動(dòng)座，并在第二螺桿驅(qū)動(dòng)第二連動(dòng)座進(jìn)行橫向水平直線位移時(shí)與其連動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述第一裝卸機(jī)構(gòu)及第二裝卸機(jī)構(gòu)各包括可驅(qū)動(dòng)一懸臂以一轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，懸臂上設(shè)有可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)有第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器，第一裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)有第一感應(yīng)件，使第一裝卸機(jī)構(gòu)受驅(qū)動(dòng)向前或向后位移時(shí)可受感應(yīng)而執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作；所述第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器設(shè)于第一滑軌下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)有第二前感應(yīng)器及第二后感應(yīng)器，第二裝卸機(jī)構(gòu)下方設(shè)有第二感應(yīng)件，使第二裝卸機(jī)構(gòu)受驅(qū)動(dòng)或向后位移時(shí)可受感應(yīng)而執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作；所述第一前感應(yīng)器及第一后感應(yīng)器設(shè)于第一滑軌下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述第二裝卸機(jī)構(gòu)設(shè)有第三感應(yīng)件，第一裝卸機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的第一連動(dòng)件上設(shè)有第三感應(yīng)器，當(dāng)?shù)诙b卸機(jī)構(gòu)受驅(qū)動(dòng)向前位移，或第一裝卸機(jī)構(gòu)受驅(qū)動(dòng)向后位移，至第三感應(yīng)件受第三感應(yīng)器感應(yīng)到時(shí)，第三感應(yīng)器將傳遞訊號(hào)給控制系統(tǒng)執(zhí)行一預(yù)設(shè)動(dòng)作。
8.—種電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:受一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)的裝卸機(jī)構(gòu)，其設(shè)于機(jī)座的滑軌上可作滑動(dòng)位移，裝卸機(jī)構(gòu)上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)一懸臂以一轉(zhuǎn)軸為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，懸臂上設(shè)有可導(dǎo)入負(fù)壓的吸針。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或8所述的電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述懸臂兩端樞設(shè)于一同時(shí)載設(shè)該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一固定座上所固設(shè)的懸座上；所述吸針設(shè)于懸臂上一氣壓缸所驅(qū)動(dòng)的一可作前后位移的載座上；載座上設(shè)有導(dǎo)柱樞設(shè)于懸臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電 感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，其特征在于:所述固定座設(shè)于一上下驅(qū)動(dòng)裝置上，該上下驅(qū)動(dòng)裝置包括一設(shè)有滑軌的軌座，以及樞設(shè)于所述軌座滑軌而可受驅(qū)動(dòng)作上、下位移的滑座；所述軌座上設(shè)有位于上方的上感應(yīng)器以及位于下方的下感應(yīng)器，滑座上設(shè)有介于所述上感應(yīng)器 、下感應(yīng)器間的感應(yīng)件。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電感涂膠機(jī)的物料傳送裝置，包括在一機(jī)座上設(shè)有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第一連動(dòng)件連動(dòng)以第一滑座設(shè)于機(jī)座第一滑軌上的第一裝卸機(jī)構(gòu)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由第二連動(dòng)件連動(dòng)以第二滑座設(shè)于機(jī)座第二滑軌上的第二裝卸機(jī)構(gòu)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型提高了運(yùn)動(dòng)定位精度，減小取料時(shí)的機(jī)構(gòu)抖動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B05B5/08GK203076125SQ201220338860
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者陳建成 申請(qǐng)人:萬(wàn)潤(rùn)科技精機(jī)(昆山)有限公司