專利名稱:一種點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,特指一種操作簡便、生產(chǎn)效率高,且點(diǎn)膠質(zhì)量極好的點(diǎn)膠機(jī)。
技術(shù)背景一些電子產(chǎn)品加工廠一般都需要用到點(diǎn)膠機(jī),現(xiàn)在生產(chǎn)線上使用的點(diǎn)膠機(jī)操作模式如下將膠水倒進(jìn)針筒中,操作員左手拿需要點(diǎn)膠的工件,右手握住針筒,對(duì)準(zhǔn)要點(diǎn)膠的位置,按照點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行點(diǎn)膠;用腳來控制點(diǎn)膠機(jī)的啟動(dòng)和停止,腳踩下去,腳踏式開關(guān)NO端(常開端)閉合,點(diǎn)膠機(jī)開始工作;松開腳時(shí),NO端(常開端)斷開,NC端(常閉端)閉合,點(diǎn)膠機(jī)停止工作?,F(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)都存在一些缺點(diǎn)1、控制難度大,需要雙手與腳配合操作,控制方式不夠直接,用腳來控制啟動(dòng)或停止點(diǎn)膠機(jī),容易產(chǎn)生延時(shí),操作起來十分不方便,而且嚴(yán)重影響點(diǎn)膠作業(yè)的質(zhì)量;2、在點(diǎn)膠過程中,由于人為誤差,難以準(zhǔn)確將膠點(diǎn)到要點(diǎn)膠的位置,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量;3、生產(chǎn)成本高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種操作簡便、生產(chǎn)效率高,且點(diǎn)膠質(zhì)量極好的點(diǎn)膠機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案該一種點(diǎn)膠機(jī)包括機(jī)臺(tái),該機(jī)臺(tái)作為整個(gè)機(jī)器的承載裝置;循環(huán)機(jī)構(gòu),該循環(huán)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱安裝于機(jī)臺(tái)上且移動(dòng)方向相反的傳送裝置以及安裝于傳送裝置兩端的換向裝置;用于固定產(chǎn)品的治具,該治具穩(wěn)固安裝于傳送裝置上;點(diǎn)膠系統(tǒng),該點(diǎn)膠系統(tǒng)包括安裝于機(jī)臺(tái)上的安裝架、安裝于安裝架中的機(jī)械手、安裝于機(jī)械手上的用于點(diǎn)膠的膠槍以及用于控制膠槍點(diǎn)膠的控制器;定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上并與傳送裝置連接,令傳送裝置精確帶動(dòng)治具移動(dòng);檢查機(jī)構(gòu),該檢查機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上;機(jī)殼,該機(jī)殼套蓋于機(jī)臺(tái)上,將循環(huán)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠系統(tǒng)、檢查機(jī)構(gòu)封裝于機(jī)臺(tái)上。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的換向裝置包括安裝傳送裝置末端的阻擋板、于安裝阻擋板旁側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置以及與驅(qū)動(dòng)裝置連動(dòng)的換向框,該換向框的開口朝向安裝于傳送裝置上的治具。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的治具包括安裝于傳送裝置上的定位座以及與該定位座相匹配的定位板和限位板。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)中安裝有八個(gè)機(jī)械手,該機(jī)械手包括固定安裝于所述安裝架中的氣缸以及與氣缸的活塞桿末端固定連接的連接座,連接座上安裝有所述的膠槍。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的膠槍包括用于盛裝膠水的針筒以及鑲嵌于針筒中的活塞,該活塞頂端與固定于針筒上端的氣缸連接,并通過該氣缸實(shí)現(xiàn)活塞上下移動(dòng)。進(jìn)一步而言,上述技術(shù)方案中,所述的氣缸上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的感應(yīng)器,該感應(yīng)器與所述的控制器電性連接。采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果1、本實(shí)用新型為一種點(diǎn)膠機(jī),只需要一個(gè)操作員就能夠完成多個(gè)不同位置的點(diǎn)膠作業(yè),大大減少了勞動(dòng)力,降低生產(chǎn)成本。2、本實(shí)用新型為一種點(diǎn)膠機(jī),其控制簡便,操作起來十分方便,而且生產(chǎn)效率極聞。3、在點(diǎn)膠過程中,需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)的膠槍下方,膠槍能夠準(zhǔn)確將膠點(diǎn)到要點(diǎn)膠的位置,大大提高了產(chǎn)品點(diǎn)膠的質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型的立體圖;圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖2中A部分的局部放大示意具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參見圖1-3所示,一種點(diǎn)膠機(jī),其包括機(jī)臺(tái)I以及安裝機(jī)臺(tái)I上的循環(huán)機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠系統(tǒng)4、定位機(jī)構(gòu)、檢查機(jī)構(gòu)、機(jī)殼5,其中,所述的循環(huán)機(jī)構(gòu)2中安裝有用于固定產(chǎn)品的治具3。所述的機(jī)臺(tái)I作為整個(gè)機(jī)器的承載裝置。所述的循環(huán)機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)對(duì)稱安裝于機(jī)臺(tái)I上且移動(dòng)方向相反的傳送裝置21以及安裝于傳送裝置21兩端的換向裝置22。所述的換向裝置22包括安裝傳送裝置21末端的阻擋板221、于安裝阻擋板221旁側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置222以及與驅(qū)動(dòng)裝置222連動(dòng)的換向框223,該換向框223的開口朝向安裝于傳送裝置21上的治具3。該換向框223用過驅(qū)動(dòng)裝置222驅(qū)動(dòng),將傳送裝置中的治具3傳送至與該傳送裝置移動(dòng)方向相反的傳送裝置中,形成循環(huán)傳送。所述的治具3穩(wěn)固安裝于傳送裝置21上。所述的治具3包括安裝于傳送裝置21上的定位座31以及與該定位座31相匹配的定位板32和限位板33。所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)4包括安裝于機(jī)臺(tái)上的安裝架41、安裝于安裝架41中的機(jī)械手42、安裝于機(jī)械手42上的用于點(diǎn)膠的膠槍43以及用于控制膠槍43點(diǎn)膠的控制器。所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)4中安裝有八個(gè)機(jī)械手42,該機(jī)械手42包括固定安裝于所述安裝架41中的氣缸421以及與氣缸421的活塞桿末端固定連接的連接座422,連接座422上安裝有所述的膠槍43。所述的膠槍43包括用于盛裝膠水的針筒431以及鑲嵌于針筒431中的活塞,該活塞頂端與固定于針筒431上端的氣缸432連接,并通過該氣缸432實(shí)現(xiàn)活塞上下移動(dòng)。所述的氣缸432上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的感應(yīng)器,該感應(yīng)器與所述的控制器電性連接,令該控制器可以控制膠槍43點(diǎn)膠。[0026]所述的定位機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)I上并與傳送裝置21連接,令傳送裝置21精確帶動(dòng)治具3移動(dòng),這樣能夠使需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)的膠槍43下方,令膠槍43能夠準(zhǔn)確將膠點(diǎn)到要點(diǎn)膠的位置,大大提高了產(chǎn)品點(diǎn)膠的質(zhì)量。所述檢查機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)I上,該檢查機(jī)構(gòu)可以有效檢查點(diǎn)膠的情況。所述的機(jī)殼5套蓋于機(jī)臺(tái)I上,將循環(huán)機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠系統(tǒng)4、檢查機(jī)構(gòu)封裝于機(jī)臺(tái)I上。本實(shí)用新型工作時(shí),治具3固定需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品,通過循環(huán)機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)對(duì)治具3精確移動(dòng),點(diǎn)膠系統(tǒng)4中的膠槍43對(duì)移動(dòng)于其下方的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,整個(gè)點(diǎn)膠動(dòng)作自動(dòng)完成。當(dāng)然,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于其包括 機(jī)臺(tái)(I ),該機(jī)臺(tái)(I)作為整個(gè)機(jī)器的承載裝置; 循環(huán)機(jī)構(gòu)(2),該循環(huán)機(jī)構(gòu)(2)包括兩個(gè)對(duì)稱安裝于機(jī)臺(tái)(I)上且移動(dòng)方向相反的傳送裝置(21)以及安裝于傳送裝置(21)兩端的換向裝置(22); 用于固定產(chǎn)品的治具(3),該治具(3)穩(wěn)固安裝于傳送裝置(21)上; 點(diǎn)膠系統(tǒng)(4),該點(diǎn)膠系統(tǒng)(4)包括安裝于機(jī)臺(tái)上的安裝架(41)、安裝于安裝架(41)中的機(jī)械手(42)、安裝于機(jī)械手(42)上的用于點(diǎn)膠的膠槍(43)以及用于控制膠槍(43)點(diǎn)膠的控制器; 定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)(I)上并與傳送裝置(21)連接,令傳送裝置(21)精確帶動(dòng)治具(3)移動(dòng); 檢查機(jī)構(gòu),該檢查機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)(I)上; 機(jī)殼(5 ),該機(jī)殼(5 )套蓋于機(jī)臺(tái)(I)上,將循環(huán)機(jī)構(gòu)(2 )、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠系統(tǒng)(4 )、檢查機(jī)構(gòu)封裝于機(jī)臺(tái)(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述的換向裝置(22)包括安裝傳送裝置(21)末端的阻擋板(221)、于安裝阻擋板(221)旁側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置(222)以及與驅(qū)動(dòng)裝置(222 )連動(dòng)的換向框(223 ),該換向框(223 )的開口朝向安裝于傳送裝置(21)上的治具(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述的治具(3)包括安裝于傳送裝置(21)上的定位座(31)以及與該定位座(31)相匹配的定位板(32)和限位板(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)(4)中安裝有八個(gè)機(jī)械手(42),該機(jī)械手(42)包括固定安裝于所述安裝架(41)中的氣缸(421)以及與氣缸(421)的活塞桿末端固定連接的連接座(422),連接座(422)上安裝有所述的膠槍(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述的膠槍(43)包括用于盛裝膠水的針筒(431)以及鑲嵌于針筒(431)中的活塞,該活塞頂端與固定于針筒(431)上端的氣缸(432 )連接,并通過該氣缸(432 )實(shí)現(xiàn)活塞上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種點(diǎn)膠機(jī),其特征在于所述的氣缸(432)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的感應(yīng)器,該感應(yīng)器與所述的控制器電性連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺(tái),其作為整個(gè)機(jī)器的承載裝置;循環(huán)機(jī)構(gòu),其包括兩個(gè)對(duì)稱安裝于機(jī)臺(tái)上且移動(dòng)方向相反的傳送裝置以及安裝于傳送裝置兩端的換向裝置;用于固定產(chǎn)品的治具,該治具穩(wěn)固安裝于傳送裝置上;點(diǎn)膠系統(tǒng),其包括安裝于機(jī)臺(tái)上的安裝架、安裝于安裝架中的機(jī)械手、安裝于機(jī)械手上的用于點(diǎn)膠的膠槍以及用于控制膠槍點(diǎn)膠的控制器;定位機(jī)構(gòu),其安裝于機(jī)臺(tái)上并與傳送裝置連接,令傳送裝置精確帶動(dòng)治具移動(dòng);檢查機(jī)構(gòu),其安裝于機(jī)臺(tái)上;機(jī)殼,該機(jī)殼套蓋于機(jī)臺(tái)上,將循環(huán)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠系統(tǒng)、檢查機(jī)構(gòu)封裝于機(jī)臺(tái)上。本實(shí)用新型操作簡便、生產(chǎn)效率高,且點(diǎn)膠質(zhì)量極好、生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B05C5/02GK202877037SQ201220444768
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者廖龍根 申請(qǐng)人:東莞市焊宏愛法電子科技有限公司