專利名稱：一種全自動電線桿噴涂機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉屬于戶外電線桿維護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動電線桿噴涂機器人。
背景技術(shù)：
目前，通訊、照明、供電等爬桿登高作業(yè)一般采用天車或者天車配合吊籃作業(yè)，該種作業(yè)方式首先具有一定的局限性，首先在一下狹小的空間內(nèi)的電線桿就不能采用該種方式進行噴涂或者清洗，同時也有的采用伸縮式塔梯，操作人員站立的塔梯頂部進行噴涂或者刷漆作業(yè)，從上述兩種方式來看，大都需要一個寬敞的場地，同時需要操作人員登高作業(yè)，在實際噴涂或者刷漆時效率較低，而且勞動強度較大，安全性差，尤其是在環(huán)境比較惡劣的情況下，其缺陷更為突出。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用性強、使用方便、可實現(xiàn)正反360°旋轉(zhuǎn)自動噴涂的全自動電線桿噴涂機器人。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種全自動電線桿噴涂機器人，其特征在于:主要包括行走機構(gòu)、底架支撐、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及噴涂機構(gòu)，其中所述行走機構(gòu)設(shè)有三組，三組行走機構(gòu)圍合成一個圓形腔，所述電線桿穿裝在該環(huán)形腔內(nèi)；所述行走機構(gòu)的上端通過導(dǎo)向機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端安裝噴涂機構(gòu)，所述噴涂機構(gòu)在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下做360°旋轉(zhuǎn)，所述每個底架支撐的上端分別固定連接在每組行走機構(gòu)上，所述相鄰的底架支撐之間連接有拉簧。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案:所述行走機構(gòu)主要包括弧形支架，所述弧形支架上安裝有行走裝置，所述相鄰的行走機構(gòu)之間通過導(dǎo)向構(gòu)件和拉簧連接，所述導(dǎo)向構(gòu)件穿裝在弧形支架的內(nèi)部，所述行走裝置包括行走電機，所述行走電機通過支架固定安裝在弧形支架上，所述行走電機的輸出端通過齒形帶連接固定安裝在弧形支架下端的兩組張緊輪，所述三組行走機構(gòu)的齒形帶在圓形腔內(nèi)均布排列。所述支架上設(shè)有調(diào)整行走機構(gòu)角度的弧形長槽。所述導(dǎo)向構(gòu)件包括安裝在弧形支架上的第一導(dǎo)向構(gòu)件，穿裝在相鄰弧形支架內(nèi)部的第二導(dǎo)向構(gòu)件，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件可拆卸式安裝在弧形支架設(shè)置的缺口處，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件包括安裝板，所述安裝板的下方安裝有兩個平行的導(dǎo)向柱，所述每個導(dǎo)向柱上均安裝有兩個導(dǎo)向輪，在導(dǎo)向柱的前方安裝板上安裝有與弧形支架連接的定位銷；所述第二導(dǎo)向構(gòu)件包括弧形導(dǎo)向板，所述弧形導(dǎo)向板的兩端分別對稱安裝有導(dǎo)向輪，所述兩端導(dǎo)向輪的寬度等于弧形支架內(nèi)部的寬度，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向輪之間距離等于第二導(dǎo)向構(gòu)件弧形導(dǎo)向板的厚度。所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固定安裝在行走機構(gòu)的上方的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)安裝導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向板的中間位置固定安裝有連接柱，所述連接柱的上方通過緊固件固定連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩瓣式支撐托架，所述支撐托架的上表面通過水平支撐輥安裝有分瓣式回轉(zhuǎn)齒輪，所述回轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽內(nèi)安裝徑向?qū)蜉?，所述徑向?qū)蜉喭ㄟ^安裝板固定安裝在支撐托架上，所述支撐托架的另一側(cè)安裝與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的主動小齒輪，所述主動小齒輪連接回轉(zhuǎn)電機，在回轉(zhuǎn)電機側(cè)電機機架上安裝雙向限位開關(guān)；所述安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的噴涂機構(gòu)主要包括固定安裝在回轉(zhuǎn)齒輪上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿，所述水平導(dǎo)向桿的內(nèi)側(cè)端部安裝貼合電線桿外表面的導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向桿的外端安裝有噴頭支架，所述噴頭支架的上端安裝有噴頭；所述噴頭支架與導(dǎo)向座之間安裝有始終保證水平導(dǎo)向桿的導(dǎo)向輪緊貼電線桿外面的拉簧。還包括除銹裝置，所述除銹裝置安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，使得本實用新型具有以下優(yōu)點:1、實現(xiàn)全自動化完成噴涂動作；2、實現(xiàn)了 360°雙向回轉(zhuǎn)，使得噴涂更加均勻；3、勞動強度??；工作效率高，而且還可以根據(jù)電線桿直徑的大小自動調(diào)整；4、在實際使用時，可以根據(jù)實際情況調(diào)整爬行角度，以便適用于多種電線桿的噴涂作業(yè)；5、施工方便，只需打開行走機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，即可快速實現(xiàn)與電線桿的配裝，從而減少了勞動強度。6、和現(xiàn)有施工作業(yè)相比，減少了勞動力，本實用新型只需要1-2個人即可完成作業(yè)。另外，本實用新型還具有設(shè)計合理、組裝攜帶方便、體積小、重量輕、安全可靠等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中K向視圖；圖4是第一導(dǎo)向構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是第二導(dǎo)向構(gòu)件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是第二導(dǎo)向構(gòu)件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是第一和第二導(dǎo)向構(gòu)件安裝內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是相鄰的弧形支架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是安裝在行走電機上方的導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9中連接柱安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是水平支承輥結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是徑向?qū)蜉啺惭b結(jié)構(gòu)；[0034]圖13是回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是支撐托架結(jié)構(gòu)示意圖；圖15和圖16是本實用新型使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是除銹裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、行走機構(gòu)；1-1、弧形支架；1-10、缺口 ； 1-2、行走裝置；1-20、行走電機；1-21、支架；1_210、弧形長槽；1-22、齒形帶；1_23、張緊輪；1_3、導(dǎo)向構(gòu)件；1_30、第一導(dǎo)向構(gòu)件；1_301、安裝板；1-302、導(dǎo)向柱；1-303、導(dǎo)向輪；1_304、定位銷；1_31、第二導(dǎo)向構(gòu)件；1-310、弧形導(dǎo)向板；1_311、導(dǎo)向輪；2、底架支撐；3、回轉(zhuǎn)機構(gòu)；3_1、支撐托架；3_2、水平支撐輥；3-3、回轉(zhuǎn)齒輪；3-4、徑向?qū)蜉啠?-5、安裝板；3-6、主動小齒輪；3_7、回轉(zhuǎn)電機；
3-8、限位開關(guān)；4、噴涂機構(gòu)；4-1、導(dǎo)向座；4-2、水平導(dǎo)向桿；4-3、導(dǎo)向輪；4_4、噴頭支架；
4-5、噴頭；4-6、拉簧；5、導(dǎo)向機構(gòu)；5-1、導(dǎo)向槽；5-2、導(dǎo)向板；5_3、導(dǎo)向輪；5_4、連接柱；6、拉簧；7、電線桿；8、除銹裝置。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:請參閱圖1和圖2，一種全自動電線桿噴涂機器人，主要包括行走機構(gòu)1、底架支撐
2、回轉(zhuǎn)機構(gòu)3以及噴涂機構(gòu)4，其中所述行走機構(gòu)I設(shè)有三組，三組行走機構(gòu)圍合成一個圓形腔，所述電線桿7穿裝在該環(huán)形腔內(nèi)；所述行走機構(gòu)I的上端通過導(dǎo)向機構(gòu)5連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上端安裝噴涂機構(gòu)4，所述噴涂機構(gòu)4在回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的帶動下做360°旋轉(zhuǎn)，所述每個底架支撐2的上端分別固定連接在每組行走機構(gòu)2上，所述相鄰的底架支撐2之間連接有拉簧6，該拉簧的作用主要保證三個行走機構(gòu)在作業(yè)是始終保持一個比較固定的環(huán)形腔，請參閱圖15和圖16，當(dāng)作業(yè)開始或者完畢是只需將相鄰的拉簧拆卸下來將行走機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)打開，即可完成電線桿的安裝與拆卸。在實際作業(yè)過程中在行走機構(gòu)的帶動下，整個裝置將沿著電線桿向上爬，在爬行的過程中，回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動噴涂機構(gòu)做回轉(zhuǎn)運動，在運動的過程中給噴涂裝置提供油漆，從而逐漸完成噴涂作業(yè)，在實際作業(yè)是為了防止該裝置在行走過程中劃傷已經(jīng)噴涂完成的電線桿，一般情況下，從電線桿的上端逐漸往下噴涂，從而避免上述缺陷，另外噴涂機構(gòu)可以自動調(diào)整，特別適用于粗細不等的電線桿。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案:請參閱圖1和圖2，所述行走機構(gòu)I主要包括弧形支架1-1，所述弧形支架1-1上安裝有行走裝置1-2，所述相鄰的行走機構(gòu)I之間通過導(dǎo)向構(gòu)件1-3和拉簧3連接，所述導(dǎo)向構(gòu)件1-3穿裝在弧形支架1-1的內(nèi)部，所述行走裝置1-2包括行走電機1-20，所述行走電機通過支架1-21固定安裝在弧形支架1-1上，所述行走電機1-20的輸出端通過齒形帶1-22連接固定安裝在弧形支架下端的兩組張緊輪1-23，所述三組行走機構(gòu)1-1的齒形帶在圓形腔內(nèi)均布排列。請參閱圖3，為了便于調(diào)整行走機構(gòu)的爬行角度，所述支架1-21上設(shè)有調(diào)整行走機構(gòu)角度的弧形長槽1-210，通過該弧形長槽調(diào)整行走機構(gòu)的傾斜角度，從而達到調(diào)整爬行角度的目的。[0044]請參閱圖4至圖8，所述導(dǎo)向構(gòu)件1-3包括安裝在弧形支架1-1上的第一導(dǎo)向構(gòu)件1-30，穿裝在相鄰弧形支架內(nèi)部的第二導(dǎo)向構(gòu)件1-31，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件1-30可拆卸式安裝在弧形支架1-1設(shè)置的缺口 1-10處，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件1-30包括安裝板1-301，所述安裝板的下方安裝有兩個平行的導(dǎo)向柱1-302，所述每個導(dǎo)向柱上均安裝有兩個導(dǎo)向輪1-303，在導(dǎo)向柱的前方安裝板上安裝有與弧形支架連接的定位銷1-304 ;所述第二導(dǎo)向構(gòu)件1-31包括弧形導(dǎo)向板1-310，所述弧形導(dǎo)向板的兩端分別對稱安裝有導(dǎo)向輪1-311，所述兩端導(dǎo)向輪的寬度等于弧形支架1-1內(nèi)部的寬度，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件1-30的導(dǎo)向輪1-303之間距離等于第二導(dǎo)向構(gòu)件弧形導(dǎo)向板1-310的厚度。上述導(dǎo)向構(gòu)件主要解決在三組行走機構(gòu)裝配時，保證其同心度，在導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向作用下快速實現(xiàn)裝配。請參閱圖9和圖10，所述導(dǎo)向機構(gòu)5包括固定安裝在行走機構(gòu)I的上方的導(dǎo)向槽
5-1，所述導(dǎo)向槽5-1內(nèi)安裝導(dǎo)向板5-2，所述導(dǎo)向板5-2上安裝有四個導(dǎo)向輪5_3，所述導(dǎo)向板5-2的中間位置固定安裝有連接柱5-4，所述連接柱5-4的上方通過緊固件固定連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)3 ；請參閱1、圖2、圖11至圖14，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括兩瓣式支撐托架3_1，所述支撐托架3-1的上表面通過水平支撐輥3-2安裝有分瓣式回轉(zhuǎn)齒輪3-3，所述回轉(zhuǎn)齒輪3-3內(nèi)側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽3-30，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽3-30內(nèi)安裝徑向?qū)蜉?-4，所述徑向?qū)蜉?_4通過安裝板3-5固定安裝在支撐托架3-1上，所述支撐托架3-1的另一側(cè)安裝與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的主動小齒輪3-6，所述主動小齒輪3-6連接回轉(zhuǎn)電機3-7，在回轉(zhuǎn)電機側(cè)電機機架上安裝雙向限位開關(guān)3-8，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要實現(xiàn)360°互轉(zhuǎn)作業(yè)，通過限位開關(guān)的作用下往復(fù)做順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)均勻的噴涂。請參閱圖1和圖2，所述安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)3上方的噴涂機構(gòu)4主要包括固定安裝在回轉(zhuǎn)齒輪上的導(dǎo)向座4-1，所述導(dǎo)向座內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿4-2，所述水平導(dǎo)向桿4-2的內(nèi)側(cè)端部安裝貼合電線桿外表面的導(dǎo)向輪4-3，所述水平導(dǎo)向桿的外端安裝有噴頭支架4-4，所述噴頭支架4-4的上端安裝有噴頭4-5 ;所述噴頭支架4-4與導(dǎo)向座4-1之間安裝有始終保證水平導(dǎo)向桿的導(dǎo)向輪緊貼電線桿外面的拉簧4-6，在拉簧的作用始終保證與電線桿的外表面接觸，從而適用于不同直徑的電線桿作業(yè)。請參閱圖17，還包括除銹裝置8，所述除銹裝置8安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)3的上方，該除銹裝置屬于公知技術(shù)，也可以采用現(xiàn)有的角磨機代替，其動力源既可以為電動也可以氣動，除銹裝置固定安裝在機架上，并且可以旋轉(zhuǎn)角度以便改變相對于電線桿的角度值，從而實現(xiàn)更好的除銹效果。綜上所述，使得本實用新型具有以下優(yōu)點:1、實現(xiàn)全自動化完成噴涂動作；2、實現(xiàn)了 360°雙向回轉(zhuǎn)，使得噴涂更加均勻；3、勞動強度小；工作效率高，而且還可以根據(jù)電線桿直徑的大小自動調(diào)整；4、在實際使用時，可以根據(jù)實際情況調(diào)整爬行角度，以便適用于多種電線桿的噴涂作業(yè)；5、施工方便，只需打開行走機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，即可快速實現(xiàn)與電線桿的配裝，從而減少了勞動強度；6、和現(xiàn)有施工作業(yè)相比，減少了勞動力，本實用新型只需要1-2個人即可完成作業(yè)。另外，本實用新型還具有設(shè)計合理、組裝攜帶方便、體積小、重量輕、安全可靠等優(yōu)點。以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動電線桿噴涂機器人，其特征在于:主要包括行走機構(gòu)、底架支撐、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及噴涂機構(gòu)，其中所述行走機構(gòu)設(shè)有三組，三組行走機構(gòu)圍合成一個圓形腔，所述電線桿穿裝在該環(huán)形腔內(nèi)；所述行走機構(gòu)的上端通過導(dǎo)向機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端安裝噴涂機構(gòu)，所述噴涂機構(gòu)在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下做360°旋轉(zhuǎn)，所述每個底架支撐的上端分別固定連接在每組行走機構(gòu)上，所述相鄰的底架支撐之間連接有拉簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述行走機構(gòu)主要包括弧形支架，所述弧形支架上安裝有行走裝置，所述相鄰的行走機構(gòu)之間通過導(dǎo)向構(gòu)件和拉簧連接，所述導(dǎo)向構(gòu)件穿裝在弧形支架的內(nèi)部，所述行走裝置包括行走電機，所述行走電機通過支架固定安裝在弧形支架上，所述行走電機的輸出端通過齒形帶連接固定安裝在弧形支架下端的兩組張緊輪，所述三組行走機構(gòu)的齒形帶在圓形腔內(nèi)均布排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述支架上設(shè)有調(diào)整行走機構(gòu)角度的弧形長槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述導(dǎo)向構(gòu)件包括安裝在弧形支架上的第一導(dǎo)向構(gòu)件，穿裝在相鄰弧形支架內(nèi)部的第二導(dǎo)向構(gòu)件，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件可拆卸式安裝在弧形支架設(shè)置的缺口處，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件包括安裝板，所述安裝板的下方安裝有兩個平行的導(dǎo)向柱，所述每個導(dǎo)向柱上均安裝有兩個導(dǎo)向輪，在導(dǎo)向柱的前方安裝板上安裝有與弧形支架連接的定位銷；所述第二導(dǎo)向構(gòu)件包括弧形導(dǎo)向板，所述弧形導(dǎo)向板的兩端分別對稱安裝有導(dǎo)向輪，所述兩端導(dǎo)向輪的寬度等于弧形支架內(nèi)部的寬度，所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向輪之間距離等于第二導(dǎo)向構(gòu)件弧形導(dǎo)向板的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固定安裝在行走機構(gòu)的上方的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)安裝導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向板的中間位置固定安裝有連接柱，所述連接柱的上方通過緊固件固定連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩瓣式支撐托架，所述支撐托架的上表面通過水平支撐輥安裝有分瓣式回轉(zhuǎn)齒輪，所述回轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽，所述回轉(zhuǎn)導(dǎo)向槽內(nèi)安裝徑向?qū)蜉?，所述徑向?qū)蜉喭ㄟ^安裝板固定安裝在支撐托架上，所述支撐托架的另一側(cè)安裝與回轉(zhuǎn)齒輪嚙合的主動小齒輪，所述主動小齒輪連接回轉(zhuǎn)電機，在回轉(zhuǎn)電機側(cè)電機機架上安裝雙向限位開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:所述安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的噴涂機構(gòu)主要包括固定安裝在回轉(zhuǎn)齒輪上的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座內(nèi)安裝有水平導(dǎo)向桿，所述水平導(dǎo)向桿的內(nèi)側(cè)端部安裝貼合電線桿外表面的導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向桿的外端安裝有噴頭支架，所述噴頭支架的上端安裝有噴頭；所述噴頭支架與導(dǎo)向座之間安裝有始終保證水平導(dǎo)向桿的導(dǎo)向輪緊貼電線桿外面的拉簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的全自動電線桿噴涂機器人，其特征是:還包括除銹裝置，所述除銹裝置安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動電線桿噴涂機器人，其特征在于主要包括行走機構(gòu)、底架支撐、回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及噴涂機構(gòu)，其中所述行走機構(gòu)設(shè)有三組，三組行走機構(gòu)圍合成一個圓形腔，所述電線桿穿裝在該環(huán)形腔內(nèi)；所述行走機構(gòu)的上端通過導(dǎo)向機構(gòu)連接回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上端安裝噴涂機構(gòu)，所述噴涂機構(gòu)在回轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動下做360°旋轉(zhuǎn)，所述每個底架支撐的上端分別固定連接在每組行走機構(gòu)上，所述相鄰的底架支撐之間連接有拉簧。本實用新型具有以下特點實現(xiàn)360°全自動化噴涂動作，噴涂更加均勻；勞動強度??；工作效率高，施工方便，而且還可以根據(jù)電線桿直徑的大小自動調(diào)整；另外，本實用新型還具有設(shè)計合理、組裝攜帶方便、體積小、重量輕、安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B05B13/04GK202942992SQ20122067475
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者崔新運 申請人:崔新運