專利名稱：在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種單軸自動往復(fù)式直線噴涂裝置，特別是一種在勻速運動工件表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的直線噴涂軌跡的噴涂裝置。
背景技術(shù)：
為了防止金屬工件或產(chǎn)品氧化生銹，提高工件或產(chǎn)品的使用壽命和美觀效果，需要對工件或產(chǎn)品的表面進行處理，在其外表面噴涂一層不同顏色的油漆或涂料。傳統(tǒng)噴涂作業(yè)都由人工手持噴槍手工完成，此方式的優(yōu)點是投入設(shè)備少、成本低，噴涂方向可任意調(diào)整，不易發(fā)生因死角位置而噴涂不完全的情形。但人工噴涂受人為因素影響，噴涂過程難以控制，涂層厚度厚薄不均，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；其次是作業(yè)人員勞動強度大、效率低，人工成本高；另外還存在工作環(huán)境差，對身體危害性大，長時間工作容易產(chǎn)生職業(yè)病。因此，一般在小批量生產(chǎn)時才采用人工噴涂。為了克服手工噴涂方式所存在的上述問題，中國專利公開了名稱為一種直線往復(fù)式自動噴涂機，它具有由滑車、導(dǎo)軌架、滑車下方安裝的懸臂、以及懸臂下端連接的安裝噴槍的橫臂構(gòu)成的噴槍安裝連接機構(gòu)，和由以馬達驅(qū)動的主動鏈輪、及被動鏈輪、鏈條構(gòu)成的傳動機構(gòu)，其中鏈條還與滑車相連接。具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、噴涂質(zhì)量好優(yōu)點。但該機只能在靜止的工件或產(chǎn)品上使用，對懸掛在勻速運動自動流水線上的工件或產(chǎn)品就不能達到均勻噴涂效果，因為噴槍在工件或產(chǎn)品上產(chǎn)生的噴涂軌跡永遠都是相互交叉的噴涂軌跡，從而導(dǎo)致工件涂層中間厚、二端薄。為了克服直線往復(fù)式自動噴涂機存在的上述缺點，中國專利公開了名稱為一種三維往復(fù)噴涂機、一種五軸往復(fù)式噴涂設(shè)備及七軸自動往復(fù)噴涂機，解決了上述直線往復(fù)式自動噴涂機不能用于自動流水線 的問題，具有噴涂效率高、噴涂均勻等特點，但設(shè)備投入成本高、維修難度大，至今還沒有推廣應(yīng)用。為此，許多生產(chǎn)廠家進行開發(fā)和研究，但至今尚未有合理的產(chǎn)品面世。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有往復(fù)式自動噴涂設(shè)備所存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、噴涂效果好、噴涂均勻、投入成本低、高速移動、智能化程度高、特別適合自動流水線使用的在勻速運動工件上垂直噴涂裝置。本發(fā)明創(chuàng)造解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，所述在勻速運動工件上垂直噴涂裝置包括設(shè)置在自動流水線上的工件、導(dǎo)軌座、設(shè)置在導(dǎo)軌座上的單軸導(dǎo)軌，所述的工件隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導(dǎo)軌上設(shè)有往復(fù)直線運動的工作噴頭，單軸導(dǎo)軌與工件的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點和效果:一是由于單軸導(dǎo)軌與工件的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，因此可以在勻速運動的自動流水線上使用，噴涂效率高，噴涂效果好，噴涂均勻，噴涂表面積大。二是在自動流水線單軸實現(xiàn)自動噴涂，達到三軸及三軸以上往復(fù)式自動噴涂機的效果，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、設(shè)備投入少、運行成本低、維護保養(yǎng)方便、使用壽命長。三是應(yīng)用范圍大，推廣前景好，所有自動化流水線的噴涂設(shè)備都能使用。

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度初始狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度開始工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度工作結(jié)束時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度過渡狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度下一個開始工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度下一個工作結(jié)束時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明創(chuàng)造α角大于90度工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。其中I導(dǎo)軌座，2工作噴頭，3單軸導(dǎo)軌，4工件。
具體實施方式
圖1至圖6所示為本發(fā)明創(chuàng)造α角小于90度工作狀態(tài)時，一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的具體實施方案，所述在勻速運動工件上垂直噴涂裝置包括設(shè)置在自動流水線上的工件4、導(dǎo)軌座1 、設(shè)置在導(dǎo)軌座I上的單軸導(dǎo)軌3，所述的工件4隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導(dǎo)軌3上設(shè)有往復(fù)直線運動的工作噴頭2，單軸導(dǎo)軌3與工件4的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭2從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件4表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。本發(fā)明創(chuàng)造工作時包括如下步驟:第一步:設(shè)定工件4隨自動流水線運動的第一勻速直線運動速度，設(shè)定AB與⑶二條直線噴涂軌跡之間的間距，設(shè)定工作噴頭2的S起點和E終點，根據(jù)AB與CD 二條直線噴涂軌跡之間的間距、工件4的運動速度計算出單軸導(dǎo)軌3與工件4的運動軌跡相互交叉的α角和工作噴頭2的第二勻速直線運動速度，該運動速度能保證工作噴頭2從S起點至E終點運動時，在工件4上產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，如圖1所示。第二步:自動流水線起動工作，工件4隨自動流水線作第一勻速直線運動，工作噴頭2起動工作并快速移至單軸導(dǎo)軌3上的S起點如圖2所示。第三步:當(dāng)工件4的工作起點A點與單軸導(dǎo)軌3上的S起點重合時，工作噴頭2開始噴涂工作并以第二勻速直線運動速度往E終點運動，運動至E終點時，工作噴頭2停止噴涂和運動，此時E終點正對工件4的工作終點B點，如圖3所示。第四步:工作噴頭2快速返回到單軸導(dǎo)軌3上的S起點，如圖4所示，并等待工件的下一個工作起點C點。當(dāng)單軸導(dǎo)軌3上的S起點與下一個工作起點C點重合時，如圖5所示，工作噴頭2開始下一次噴涂，并以第二勻速直線運動速度往E終點運動，運動至E終點時，工作噴頭2停止噴涂和運動，此時E終點正對工件4的下一個工作終點D點，如圖6所示。如此往復(fù)運動，即可不斷產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的直線噴涂軌跡。圖7所示為本發(fā)明創(chuàng)造α角大于90度工作狀態(tài)時，一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置的具體實施方案，其工作原理與α角小于90度工作狀態(tài)時相同，在此不再重述。以上所述是本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例，并非對本發(fā)明創(chuàng)造作出任何形式上的限制，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置，包括設(shè)置在自動流水線上的工件(4)、導(dǎo)軌座(I)、設(shè)置在導(dǎo)軌座(I)上的單軸導(dǎo)軌(3)，其特征是:所述的工件(4)隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導(dǎo)軌(3)上設(shè)有往復(fù)直線運動的工作噴頭(2)，單軸導(dǎo)軌(3)與工件(4)的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭(2)從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件(4)表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作 起點，B點為工作終點。
專利摘要本實用新型公開了一種在勻速運動工件上垂直噴涂裝置，包括設(shè)置在自動流水線上的工件(4)、導(dǎo)軌座(1)、設(shè)置在導(dǎo)軌座(1)上的單軸導(dǎo)軌(3)，所述的工件(4)隨自動流水線作第一勻速直線運動，單軸導(dǎo)軌(3)上設(shè)有往復(fù)直線運動的工作噴頭(2)，單軸導(dǎo)軌(3)與工件(4)的運動軌跡相互交叉成α角，α角不等于90度，工作噴頭(2)從S起點至E終點作第二勻速直線運動時，在工件(4)表面產(chǎn)生與工件運動軌跡垂直的A點至B點直線噴涂軌跡，其中A點為工作起點，B點為工作終點。采用本結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、噴涂效果好、噴涂均勻、投入成本低、智能化程度高、特別適合自動流水線平面噴涂使用等優(yōu)點。
文檔編號B05B13/04GK203091179SQ20122068596
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者羅云兵 申請人:羅云兵