專利名稱：帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)及噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型特別涉及一種帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)及噴涂系統(tǒng)。
背景技術：
噴涂機是噴涂工業(yè)不可缺少的設備傳統(tǒng)的噴涂機是人工操作，機器噴涂的?，F(xiàn)在有用PLC (可編程序控制器)對噴涂機的軸實現(xiàn)聯(lián)動，但是這種控制器PLC設定程序復雜需耗費大量的時間和精力，如果遇到復雜軌跡的噴涂時更是消耗時間和精力，而且還容易出錯和不能實時改變噴涂軌跡。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就在于提供一種帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，該帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)特別適用于做復雜軌跡的產(chǎn)品噴涂，且可以使噴涂工作簡單高效。技術方案是:一種帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，該帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)包括主機箱、模擬輸入輸出模塊、機器人示教盒和驅(qū)動模塊，所述主機箱內(nèi)部設置有CPU、I/O接口和FPGA模塊；所述模擬輸入輸出模塊與所述主機箱通過I/O接口相連，所述機器人示教盒與所述CPU相連，所述驅(qū)動模塊與FPGA模塊輸出口相連。作為優(yōu)選，所述FPGA模塊輸出口和所述驅(qū)動模塊的數(shù)目均為8個。作為優(yōu)選，所述帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)還包括一與所述主機箱相連接的通訊轉(zhuǎn)接板。作為優(yōu)選，所述機器人示教盒包括控制面板、顯示屏和編碼器，旋轉(zhuǎn)所述編碼器可進行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，所述控制面板包括功能鍵和數(shù)字鍵。作為優(yōu)選，所述顯示屏為非觸摸屏。作為優(yōu)選，所述壓電式聲波換能器與管道短節(jié)之間通過固定螺栓連接。本實用新型的目的還在于提供一種噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)特別適用于做復雜軌跡的產(chǎn)品噴涂，且可以使噴涂工作簡單高效。技術方案是:一種噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)使用上述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)。采用本實用新型的技術方案，能實現(xiàn)復雜軌跡的產(chǎn)品噴涂，且可以使噴涂工作簡單高效。噴涂時可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動，特別是六軸聯(lián)動。

圖1為本實用新型整體原理圖；圖2為本實用新型機器人示教盒俯視圖示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。[0016]如圖1、圖2所示的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，該帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)包括主機箱、模擬輸入輸出模塊、機器人示教盒和驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的數(shù)目為8個。主機箱內(nèi)部設置有CPU、I/0接口和FPGA模塊，F(xiàn)PGA模塊輸出口為8個。I/O接口和FPGA模塊分別通過PC104總線和CPU相連。模擬輸入輸出模塊與主機箱通過I/O接口相連，機器人示教盒與CPU相連，驅(qū)動模塊與FPGA模塊輸出口相連。帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)還包括一與所述主機箱相連接的通訊轉(zhuǎn)接板。通訊轉(zhuǎn)接板有接口與外界信息源相連，從而實現(xiàn)信息的流通。機器人示教盒包括控制面板1、顯示屏2和編碼器3。編碼器3可進行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，控制面板I包括功能鍵41、功能鍵42和功能鍵43和數(shù)字鍵5，顯示屏2為非觸摸屏較好。使用時，旋轉(zhuǎn)編碼器3進入相應的控制介面，輸入字母，通過控制面板I輸入數(shù)值及選擇相應的功能，從而達到控制機器人的目的。上述實施方式僅作為本實用新型的說明而非限制，本實用新型保護范圍還應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)化、變化或替代，以及在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權利要求1.一種帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:該帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)包括主機箱、模擬輸入輸出模塊、機器人示教盒和驅(qū)動模塊，所述主機箱內(nèi)部設置有CPU、I/O接口和FPGA模塊；所述模擬輸入輸出模塊與所述主機箱通過I/O接口相連，所述機器人示教盒與所述CPU相連，所述驅(qū)動模塊與FPGA模塊輸出口相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述FPGA模塊輸出口和所述驅(qū)動模塊的數(shù)目均為8個。
3.根據(jù)權利要求1所述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)還包括一與所述主機箱相連接的通訊轉(zhuǎn)接板。
4.根據(jù)權利要求1-3任一權利要求所述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人示教盒包括控制面板、顯示屏和編碼器，旋轉(zhuǎn)所述編碼器可進行界面轉(zhuǎn)換和字母輸入，所述控制面板包括功能鍵和數(shù)字鍵。
5.根據(jù)權利要求4所述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示屏為非觸摸屏。
6.一種噴涂系 統(tǒng)，其特征在于:該噴涂系統(tǒng)使用上述任一權利要求所述的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)，涉及一種輸油工具，該帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)包括主機箱、模擬輸入輸出模塊、機器人示教盒和驅(qū)動模塊，所述主機箱內(nèi)部設置有CPU、I/O接口和FPGA模塊；所述模擬輸入輸出模塊與所述主機箱通過I/O接口相連，所述機器人示教盒與所述CPU相連，所述驅(qū)動模塊與FPGA模塊輸出口相連。與現(xiàn)有的相比，本實用新型保護的帶機器人示教盒的自動控制系統(tǒng)特別適用于做復雜軌跡的產(chǎn)品噴涂，且可以使噴涂工作簡單高效。
文檔編號B05B13/04GK203076133SQ20122068765
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權日2012年12月13日
發(fā)明者蔡崇丹 申請人:重慶市瑰邦農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司