一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)，包括噴涂機械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機構(gòu)、噴嘴往返運動機構(gòu)，所述噴涂機械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運動機構(gòu)相連接。本發(fā)明的有益效果是：汽車噴涂的機械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且噴涂效率高，而且單個噴嘴的運動范圍大。
【專利說明】一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車機械手領域，尤其是一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]由于目前技術性操作人員相對需求高漲的市場顯得越來越匱乏且其薪資、福利、招聘、培訓、管理等綜合人力資源成本已經(jīng)很高，而且會持續(xù)不斷的上漲，很多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)的技術性人員的流動性非常大，所以對迫切需要各種能夠替代人工的設備。通用機械手雖然通用性強，但其投入太大，且維護水平要求極高，基本都是依賴廠家維護，容易影響生產(chǎn)的連續(xù)性。另外國內(nèi)各加工制造對加工質(zhì)量和復雜程度的要求不斷提升，很多技術性操作崗位的人員已經(jīng)滿足不了加工質(zhì)量提成的要求，再基于綜合優(yōu)勢對比，各企業(yè)都迫切需要各種專用設備替代人工來滿足加工質(zhì)量提升的要求同時減少加工成本(減少人力資本投入)，故此市場前景巨大，尤其在經(jīng)濟壓力巨大的當前呈現(xiàn)井噴的需求現(xiàn)象。汽車生產(chǎn)過程中，汽車的噴涂生產(chǎn)線都是采用人工上下料的半自動方式，噴涂效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)，尤其能夠達到噴涂生產(chǎn)線的自動化、提高噴涂的效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂機械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機構(gòu)、噴嘴往返運動機構(gòu)，所述噴涂機械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運動機構(gòu)相連接。
[0005]所述噴嘴伸縮機構(gòu)包括一架體、驅(qū)動電機、絲杠、螺母、噴嘴，述驅(qū)動電機安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設置于架體內(nèi)部。
[0006]所述噴涂機械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，所述噴嘴與所述伸縮臂端部相連接。
[0007]所述噴嘴包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導套、導柱，所述噴頭安裝在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿位于橫板滑槽中，所述橫板上安裝有所述導套，所述導套安裝在所述導柱上。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:汽車噴涂的機械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊且噴涂效率高，而且單個噴嘴的運動范圍大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)的主視圖。
[0010]圖中1、手臂 2、噴嘴伸縮結(jié)構(gòu) 3、噴嘴往返運動結(jié)構(gòu)
[0011]4、噴涂構(gòu)件5、噴嘴

【具體實施方式】
[0012]參見圖1所示，一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)，包括噴涂機械手單元、控制單元、手臂1，所述噴涂機械手單元包括噴涂構(gòu)件4和噴嘴5，噴涂構(gòu)件44末端與噴嘴5相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機構(gòu)2、噴嘴往返運動機構(gòu)3，所述噴涂機械手單元和所述控制單元通過噴嘴往返運動機構(gòu)3及手臂I相連接。噴嘴伸縮機構(gòu)2包括一架體、驅(qū)動電機、絲杠、螺母、噴嘴5。所述驅(qū)動電機安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設置與一架體內(nèi)部。所述噴涂機械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，噴嘴5與所述伸縮臂端部相連接。
[0013]工作時，手臂I通過噴嘴往返運動機構(gòu)3帶動噴嘴5運動，同時噴涂構(gòu)件帶動噴嘴5運動，同時噴嘴伸縮結(jié)構(gòu)2在噴涂時候達到調(diào)節(jié)噴嘴5距被噴涂物距離的功能。
[0014]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于汽車噴涂的機械手系統(tǒng)，其特征在于:包括噴涂機械手單元、控制單元、手臂，所述噴涂機械手單元包括噴涂構(gòu)件和噴嘴，所述噴涂構(gòu)件末端與所述噴嘴相連，所述控制單元包括噴嘴伸縮機構(gòu)、噴嘴往返運動機構(gòu)，所述噴涂機械手單元和所述控制單元通過所述噴嘴往返運動機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車機械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴嘴伸縮機構(gòu)包括一架體、驅(qū)動電機、絲杠、螺母、噴嘴，述驅(qū)動電機安裝于所述一架體上，所述噴嘴與所述螺母相連，所述絲杠設置于架體內(nèi)部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車機械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴涂機械手單元包括伸縮臂、所述噴嘴，所述噴嘴與所述伸縮臂端部相連接。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種汽車機械手控制系統(tǒng)，其特征在于:所述噴嘴包括噴頭、橫向滑桿、橫板、橫板滑槽、導套、導柱，所述噴頭安裝在所述橫向滑桿上，所述橫向滑桿位于橫板滑槽中，所述橫板上安裝有所述導套，所述導套安裝在所述導柱上。
【文檔編號】B05B15/10GK104415872SQ201310405211
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月8日 優(yōu)先權日:2013年9月8日
【發(fā)明者】楊志弘 申請人:天津睛龍智能科技有限公司