用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括焊縫識(shí)別系統(tǒng)和涂料補(bǔ)償系統(tǒng)，焊縫識(shí)別系統(tǒng)包括激光焊縫識(shí)別裝置，連接PLC控制器，涂料補(bǔ)償系統(tǒng)包括塑機(jī)模頭、補(bǔ)償輥和硅膠輥，補(bǔ)償輥位于塑機(jī)模頭和硅膠輥之間，補(bǔ)償輥的兩端安裝在調(diào)節(jié)支架上，調(diào)節(jié)支架頂部?jī)啥嗽O(shè)有張緊輪，兩張緊輥位于傳動(dòng)帶中，將傳動(dòng)帶繃緊，傳動(dòng)帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補(bǔ)償輥，硅膠輥、激光焊縫識(shí)別裝置、張緊輪和升降器分別連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接著PLC控制器；硅膠輥安裝在硅膠輥支架上，硅膠輥支架固定在一個(gè)呈“V”字型的鋼管架的一側(cè)壁內(nèi)。本發(fā)明，結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)，能自動(dòng)識(shí)別鋼管焊接縫，并增加焊接縫上的防腐層的厚度。
【專利說(shuō)明】用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，它是一種能自動(dòng)識(shí)別鋼管焊縫，并有能做出增加涂料動(dòng)作的裝置，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管是輸送流體的通用金屬材料，其在輸送油、氣、水等介質(zhì)中被大量采用。由于金屬材料在使用過(guò)程中容易受外部環(huán)境及內(nèi)部介質(zhì)的影響，而縮短使用壽命。為了延長(zhǎng)鋼管的使用時(shí)間，常用的方法是:對(duì)其外部或內(nèi)部進(jìn)行防腐保護(hù)處理。目前，世界上在管道防腐行業(yè)對(duì)鋼管防腐最多的工藝就是3PE管道外防腐。
[0003]根據(jù)目前管道防腐行業(yè)的發(fā)展，都執(zhí)行國(guó)際高標(biāo)準(zhǔn)/嚴(yán)要求。國(guó)內(nèi)3PE/3PP防腐市場(chǎng)以西氣東輸為代表，以前標(biāo)準(zhǔn):管道防腐焊縫涂層可以減薄到70% ;目前，許多國(guó)際、國(guó)內(nèi)防腐訂單標(biāo)準(zhǔn)要求管道防腐焊縫涂層不允許減薄，也不允許打磨焊縫，焊縫高度2.0-2.5mm，面對(duì)這種高標(biāo)準(zhǔn)要求的訂單，要保證焊縫涂層厚度，目前只能把整個(gè)管面涂層多加厚2.0-2.5mm,造成大量原料浪費(fèi)，直接影響了防腐效益。甚至，有些訂單還對(duì)涂層厚度上下限都有要求，更就增加了防腐難度。
[0004]目前的鋼管3PE/3PP外防腐一般工藝過(guò)程已經(jīng)無(wú)法滿足目前管道防腐需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，本系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別在噴涂防腐層的鋼管上是否有焊接縫，當(dāng)有焊接縫時(shí)，能自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，增后防腐層，提高帶有焊接縫的鋼管的涂敷防腐層的效率和質(zhì)量。
[0006]用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括焊縫識(shí)別系統(tǒng)和涂料補(bǔ)償系統(tǒng)，焊縫識(shí)別系統(tǒng)包括激光焊縫識(shí)別裝置，激光焊縫識(shí)別裝置連接PLC控制器，涂料補(bǔ)償系統(tǒng)包括塑機(jī)模頭、補(bǔ)償輥和硅膠輥，補(bǔ)償輥位于塑機(jī)模頭和硅膠輥之間，硅膠輥安裝在硅膠輥支架上，補(bǔ)償輥的兩端安裝在調(diào)節(jié)支架上，調(diào)節(jié)支架頂部?jī)啥嗽O(shè)有張緊輪，兩張緊輥位于傳動(dòng)帶中，將傳動(dòng)帶繃緊，傳動(dòng)帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補(bǔ)償輥，張緊輪和升降器分別連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接著PLC控制器。
[0007]所述補(bǔ)償輥通過(guò)升降器可以升降高度，通過(guò)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)變換與硅膠輥的遠(yuǎn)近距離。
[0008]所述硅膠輥支架固定在一個(gè)呈“V”字形的鋼管架的一側(cè)壁內(nèi)。
[0009]所述硅膠輥連接著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制硅膠輥的轉(zhuǎn)速。
[0010]所述激光焊縫識(shí)別裝置的激光發(fā)射頭朝向硅膠輥上方，激光焊縫識(shí)別裝置內(nèi)設(shè)有能感應(yīng)焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。
[0011]所述塑機(jī)模頭的后端安裝在注塑機(jī)上。
[0012]本發(fā)明，使用時(shí)，鋼管位于鋼管架上，鋼管與硅膠輥接觸，通過(guò)硅膠輥的傳動(dòng)作用，鋼管不斷螺旋旋轉(zhuǎn)，并向著一個(gè)方向移動(dòng)，焊縫識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)激光焊縫識(shí)別裝置及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼管上的焊縫，并通過(guò)傳感器產(chǎn)生信號(hào)，傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制伺服電機(jī)動(dòng)作，降低硅膠輥的速度，加快補(bǔ)償輥的速度，降低補(bǔ)償輥的高度，補(bǔ)償輥向著硅膠輥移動(dòng)，增加鋼管表面涂敷的防腐涂料的厚度，增強(qiáng)焊接縫處的防腐效果。
[0013]本發(fā)明達(dá)到的有益效果:
1、采用新穎自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了直縫鋼管3PE在線防腐涂層焊縫自動(dòng)補(bǔ)償，節(jié)約了能源、節(jié)省了人力；解決了高焊縫3PE/3PP在線防腐焊縫涂層的厚度經(jīng)常不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)難題；提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)管道防腐涂層補(bǔ)償新工藝；
2、自制的自動(dòng)化控制機(jī)械裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀，控制精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)，具有明顯的技術(shù)進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是圖1中的局部A向視圖，
附圖標(biāo)記列表:1 一鋼管，2—激光焊縫識(shí)別裝置，3—補(bǔ)償輥，4一防腐涂料，5—塑機(jī)模頭，6—升降器，7—傳動(dòng)帶，8—張緊輪，9一鋼管架，10一娃I父棍,11—娃I父棍支架，12—調(diào)節(jié)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看到，本用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括焊縫識(shí)別系統(tǒng)和涂料補(bǔ)償系統(tǒng)，焊縫識(shí)別系統(tǒng)包括激光焊縫識(shí)別裝置2，激光焊縫識(shí)別裝置2連接PLC控制器，涂料補(bǔ)償系統(tǒng)包括塑機(jī)模頭5、補(bǔ)償輥3和硅膠輥10，補(bǔ)償輥3位于塑機(jī)模頭5和硅膠輥10之間，硅膠輥10安裝在硅膠輥支架11上，補(bǔ)償輥3的兩端安裝在調(diào)節(jié)支架12上，調(diào)節(jié)支架12頂部?jī)啥嗽O(shè)有張緊輪8，兩張緊8輥位于傳動(dòng)帶7中，將傳動(dòng)帶7繃緊，傳動(dòng)帶7上面固定有升降器6，升降器6的頂部頂著補(bǔ)償輥3，張緊輪8和升降器6分別連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接著PLC控制器。本發(fā)明，在運(yùn)行過(guò)程中，焊縫識(shí)別系統(tǒng)監(jiān)視著鋼管I表面，自動(dòng)識(shí)別鋼管I上是否有焊接縫，當(dāng)識(shí)別到鋼管I上有焊接縫時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)并傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制著涂料補(bǔ)償系統(tǒng)，當(dāng)涂敷到鋼管I的焊接縫處，硅膠輥10的轉(zhuǎn)速降低，鋼管I的傳遞速遞降低，補(bǔ)償輥3高度降低，并靠近鋼管1，使得在鋼管I的焊接縫上形成一層較周圍厚的防腐層，增強(qiáng)焊接縫的防腐效果，提升鋼管I的整體防腐性能。
[0017]所述補(bǔ)償輥3通過(guò)升降器6可以升降高度，通過(guò)張緊輪8轉(zhuǎn)動(dòng)變換與硅膠輥10的遠(yuǎn)近距離。伺服電機(jī)通過(guò)控制升降器6的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償輥3的升降，伺服電機(jī)控制著張緊輪8順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，控制著補(bǔ)償輥3的前后移動(dòng)，當(dāng)PLC控制器接受到鋼管I上有焊接縫的信號(hào)后，伺服電機(jī)控制升降器6將補(bǔ)償輥3高度降低，張緊輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)償輥
3靠近硅膠輥10，塑機(jī)模頭5中流出的防腐涂料在焊接縫上形成一層較厚的防腐層。[0018]所述硅膠輥支架11固定在一個(gè)呈“V”字形的鋼管架9的一側(cè)壁內(nèi)。本發(fā)明運(yùn)行時(shí)，鋼管I位于鋼管架9中，鋼管I的一側(cè)抵觸在硅膠輥10上，硅膠輥10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼管I旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，直線前進(jìn)。
[0019]所述硅膠輥10連接著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制硅膠輥10的轉(zhuǎn)速。當(dāng)涂敷到焊接縫處，伺服電機(jī)降低硅膠輥10的旋轉(zhuǎn)，鋼管I前進(jìn)速度降低。
[0020]所述激光焊縫識(shí)別裝置2的激光發(fā)射頭朝向硅膠輥10上方，激光焊縫識(shí)別裝置2內(nèi)設(shè)有能感應(yīng)焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。激光焊縫識(shí)別裝置2有100_寬度的識(shí)別檢測(cè)范圍，激光發(fā)射頭朝向的方向是鋼管I放置的方向，能較迅速、快捷地識(shí)別到鋼管焊接縫。
[0021]所述塑機(jī)模頭5的后端安裝在注塑機(jī)上。使用過(guò)程中，注塑機(jī)源源不斷地向著塑機(jī)模頭5供應(yīng)防腐涂料4，防腐涂料4最終涂敷在鋼管I表面。
[0022]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是包括焊縫識(shí)別系統(tǒng)和涂料補(bǔ)償系統(tǒng)，焊縫識(shí)別系統(tǒng)包括激光焊縫識(shí)別裝置，激光焊縫識(shí)別裝置連接PLC控制器，涂料補(bǔ)償系統(tǒng)包括塑機(jī)模頭、補(bǔ)償輥和硅膠輥，補(bǔ)償輥位于塑機(jī)模頭和硅膠輥之間，硅膠輥安裝在硅膠輥支架上，補(bǔ)償輥的兩端安裝在調(diào)節(jié)支架上，調(diào)節(jié)支架頂部?jī)啥嗽O(shè)有張緊輪，兩張緊輥位于傳動(dòng)帶中，將傳動(dòng)帶繃緊，傳動(dòng)帶上面固定有升降器，升降器的頂部頂著補(bǔ)償輥，張緊輪和升降器分別連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接著PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是所述補(bǔ)償輥通過(guò)升降器可以升降高度，通過(guò)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)變換與硅膠輥的遠(yuǎn)近距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是所述硅膠輥支架固定在一個(gè)呈“V”字形的鋼管架的一側(cè)壁內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是所述硅膠輥連接著伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制娃膠棍的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是所述激光焊縫識(shí)別裝置的激光發(fā)射頭朝向硅膠輥上方，激光焊縫識(shí)別裝置內(nèi)設(shè)有能感應(yīng)焊接縫的傳感器，傳感器連接PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鋼管焊縫防腐涂層自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征是所述塑機(jī)模頭的后端安裝在注塑機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B05C11/02GK103521398SQ201310463312
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】龔建文, 王甲, 陳健華 申請(qǐng)人:番禺珠江鋼管（連云港）有限公司