仿生壁虎膠帶的制備方法
【專利摘要】仿生壁虎膠帶的制備方法，涉及一種仿壁虎腳剛毛的制備方法。本發(fā)明的仿壁虎結(jié)構(gòu)復(fù)合微陣列的制備方法步驟如下：（1）采用溶液化學(xué)法制備ZnO和ZnO/C微陣列；（2）將上述制備的ZnO和ZnO/C微陣列浸漬在具有雙親性的聚乙烯吡咯烷酮的酒精溶液中數(shù)分鐘，取出后置于苯胺的鹽酸溶液中，后加入苯磺酸鈉和偏釩酸銨的HCl溶液，在N2氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)，聚合反應(yīng)后得到ZnO/PANI和ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列。本發(fā)明的仿壁虎腳剛毛的制備方法操作簡單，實驗參數(shù)可控，成本低，可用于制造一種導(dǎo)電聚苯胺包覆的ZnO納米管仿壁虎腳微陣列，其仿壁虎腳納米陣列的面積為0.1-5cm2，直徑為10nm-500nm，高度為0.1-10μm。
【專利說明】仿生壁虎膠帶的制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿壁虎腳剛毛的制備方法。 【背景技術(shù)】
[0002]幾個世紀(jì)以來許多動物優(yōu)異的生理功能吸引了各界科學(xué)家的廣泛關(guān)注。例如，蚊子可以輕松粘附在人體皮膚上叮咬；生活在粘濕土壤環(huán)境中的蜣螂具有優(yōu)良的抗粘附功能；跳蛛和壁虎腳底剛毛的粘附作用使其能在墻壁和天花板，甚至光滑的玻璃上來去自由。上述動物的共同特點(diǎn)是都具有剛毛(seta)結(jié)構(gòu)，剛毛群構(gòu)筑(architecture)的不同導(dǎo)致其功能的多樣化。其中壁虎腳上功夫尤為神奇，無論是空氣環(huán)境還是在水里以及真空環(huán)境中，它腳上的粘著力都不會失效。爬壁機(jī)器人在民用、軍事、航天上具有廣泛的用途，因而越來越受到人們的重視。在民用領(lǐng)域，爬壁機(jī)器人被用來清洗大廈外壁墻面和玻璃、檢測艦船船體、檢測核密封罐等；在軍事反恐領(lǐng)域，爬壁機(jī)器人可用來進(jìn)行偵察竊聽、研制蛙人等；在航天領(lǐng)域，爬壁機(jī)器人可用來進(jìn)行艙外維修等。這種干性粘附優(yōu)于其他吸附原理，對環(huán)境和壁面具有普適性，是爬行機(jī)器人理想的吸附方式。因此，制備一種具有良好吸附能力的人造仿生壁虎腳是爬行機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。
[0003]一只大壁虎可以產(chǎn)生大于20 N的總黏附力，平均每227 mm2的腳掌面積有力承受43 g動物的體重。產(chǎn)生這種神奇力量的原因是壁虎具有分等級的剛毛群結(jié)構(gòu)，虎腳掌覆蓋著成千上萬密度約為5300 / mm2的剛毛，每根剛毛長度為30-300 μ m長。每個剛毛是由幾百個大小為0.2-0.5 μ m的分支組成。
[0004]雖然全世界的壁虎有1000多種，由于生存環(huán)境差異每種壁虎在體重身長等方面不同，但基本吸、脫附機(jī)理是一致的?？茖W(xué)家們一直對壁虎腳掌的粘著機(jī)理進(jìn)行研究。2000年，路易斯-克拉克學(xué)院的Autumn測量了單根壁虎腳掌剛毛的粘著力，證明了剛毛與物體表面接觸的粘著力是通過分子間的范德華作用力實現(xiàn)的。排除了其他諸如毛細(xì)管濕性粘力理論(wetadhesion)、微連鎖理論(Micro-1nterlocking)、靜電吸引(Electrostatics)等理論。由于范德華力沒有方向性和飽和性，盡管它的絕對值很小，只要數(shù)量足夠多就能產(chǎn)生足以支持壁虎全身重量的力。
[0005]2005年確認(rèn)了壁虎膠粘劑應(yīng)具備的幾個重要的功能屬性:(1)黏附力具有各向異性，壁虎腳掌在吸附和脫附時，剛毛的拉伸方向和剛毛末端的壓舌板的的幾何形狀不同。
(2)小預(yù)加載下粘附力強(qiáng)。⑶能夠快速、輕松地脫附，壁虎可以在15ms內(nèi)進(jìn)行快速吸附和脫附。(4)對各種材料的粘附作用具有普適性，由于范德華力是一種分子間作用力具有普適性，壁虎粘附可以粘附于任何材料表面。(5)具有自清潔能力和不發(fā)生自身粘附；壁虎膠的分等級結(jié)構(gòu)本身具有超疏水性，且β_角蛋白。(6)默認(rèn)狀態(tài)下是無粘性。(7)滑動時也能夠維持高水平的粘附。目前制備仿壁虎腳微陣列常用的材料包括機(jī)硅膠、聚氨酯、聚苯乙烯、聚四氟乙烯等，這些材料多是不導(dǎo)電的。
[0006]目前制備仿壁虎腳微陣列的制備方法有光刻法、感應(yīng)耦合等離子體刻蝕(ICP)法、電子束和氧等離子體干刻蝕法、AFM刻蝕法、氧化鋁模板法等。雖然上述方法均可用于制備壁虎膠帶，但這些制備方法設(shè)備昂貴，成本高，實驗環(huán)境比較苛刻，難以實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。因此既簡單又經(jīng)濟(jì)的制備方法，可有效解決微突起易倒塌或粘連等技術(shù)難題，是今后該領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種仿生壁虎膠帶的制備方法，采用溶液化學(xué)結(jié)合浸潰法制備ZnO/PANI和ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列。溶液化學(xué)法制備微陣列是一種簡單、方便、成本低(無需使用大型儀器)、參數(shù)可控的方法，該方法在金屬Ni片金屬上直接生長制備的仿壁虎腳微陣列無需去除模板，解決了現(xiàn)有方法成本高、操作復(fù)雜、脫模困難的問題，有望實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。[0008]本發(fā)明的仿壁虎結(jié)構(gòu)粘合劑的制備方法，步驟如下:
技術(shù)方案一:ZnO/PANI復(fù)合微陣列的制備
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO微陣列
將金屬片(例如 Ni 片、Ti 片)懸在 50-1000mL 由 0.02-0.5M Zn (NO3) 2、0.5-3M NH3.H2O和水配制的混合水溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h ;然后取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，可得到ZnO —維納米陣列。
[0009]第2步、制備ZnO/ PANI復(fù)合微陣列
對步驟I中的ZnO陣列進(jìn)行PVP改性，將PVP改性后的ZnO微陣列浸潰在20_100mL含有
0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10-1001^，在隊氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2_3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
[0010]技術(shù)方案二:ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列的制備 第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO/C微陣列
將金屬片懸在 50-1000mL 由 0.02-0.5M M Zn (NO3) 2、0.5-3M NH3.H20、5-50g 葡萄糖和水配制的混合水溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h ;然后取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，并在300-600°C下退火2-10h，可以得到ZnO/C微陣列。
[0011]第2步、制備ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列
對步驟I中的ZnO/C微陣列進(jìn)行PVP改性，將PVP改性后的ZnO/C微陣列浸潰在20-100mL含有0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10_1001^，在N2氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)
0.2-3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/C/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
[0012]本發(fā)明的仿壁虎腳剛毛的制備方法操作簡單，實驗參數(shù)可控，成本低，可用于制造一種仿壁虎腳微陣列，該陣列結(jié)構(gòu)具有很強(qiáng)的吸附力又能輕易脫離吸附表面、且具有超疏水性、自清潔能力。本發(fā)明制備的導(dǎo)電壁虎膠有希望實現(xiàn)通過電響應(yīng)實現(xiàn)快速吸脫附，并且在需要電粘附器件中有重要的應(yīng)用。
[0013]目前制備的仿壁虎膠微陣列的直徑為0.02-150 μ m,高度為0.02-100 μ m。本發(fā)明采用溶液化學(xué)結(jié)合浸潰法制備ZnO/PANI和ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列，其仿壁虎腳納米陣列的面積為1-1Ocm2,直徑為20nm-l μ m,高度為1-10 μ m。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為ZnO/ PANI和ZnO/C/PANI復(fù)合導(dǎo)電微陣列制備示意圖；
圖2為單級ZnO/PANI復(fù)合微陣列示意圖；
圖3為圖2的單根剛毛放大圖；
圖4為分等級ZnO/PANI復(fù)合微陣列示意圖；
圖5為圖4的單根剛毛放大圖；
圖6為單級ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列示意圖；
圖7為圖6的單根剛毛放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此，凡是對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0016]【具體實施方式】一:如圖1所示，本實施方式按照如下步驟制備ZnO/PANI復(fù)合仿壁虎腳微陣列:
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO微陣列
將Ni金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干，配好
0.02-0.5M的Zn (NO3)2和0.5-3M NH3.H2O的混合溶液50_1000mL。將干燥好的金屬片懸在混合溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h，反應(yīng)過程中，始終不斷對溶液輕微攪拌。取出混合溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，可得到ZnO —維納米陣列。
[0017]第2步、制備ZnO/PANI復(fù)合微陣列
將上述步驟中的ZnO陣列懸置于含有l(wèi)_20g PVP的100ml無水乙醇溶液中，30°C水浴攪拌3-8h，后靜置3-8h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO微陣列。將購買后的苯胺減壓蒸餾提純，苯胺由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。將PVP改性后的ZnO微陣列浸潰在20-100mL含有0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10_1001^，在N2氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2-3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
[0018]【具體實施方式】二:本實施方式按照如下步驟制備仿壁虎腳微陣列:
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO微陣列
將Ni金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干，配好由45mM的Zn (NO3)2和0.3mM磷酸氫二銨(PD)以及0.2mM六甲基四胺(HMT)組成的混合溶液250mL (與實施方式一中的混合溶液成分不對應(yīng))。將干燥好的金屬片懸在溶液里面，在60°C下反應(yīng)6h，反應(yīng)過程中，始終不斷對溶液輕微攪拌。取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，可得到ZnO —維納米陣列。
[0019]第2步、制備ZnO/PANI復(fù)合微陣列
將上述步驟中的ZnO陣列懸置于含有l(wèi)_20g PVP的100ml無水乙醇溶液中，30°C水浴攪拌5h，后靜置5h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍后，冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO微陣列。將購買后的苯胺減壓蒸餾提純，苯胺由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。將PVP改性后的ZnO微陣列浸潰在40mL含有0.05M苯胺、0.15M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.15M對苯磺酸鈉、0.4M偏釩酸銨、0.3MHC1的溶液201^，在N2氣氛中室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/ PANI復(fù)合導(dǎo)電微陣列。
[0020]本實施方式制備的仿壁虎腳納米陣列的小片面積為5cm2，陣列形貌致密，單根剛毛內(nèi)部為ZnO柱狀結(jié)構(gòu)，外部由PANI韌性高聚物包覆，其直徑為50nm，剛毛直徑為5.5 μ m，該微陣列是單級ZnO/PANI復(fù)合微陣列結(jié)構(gòu)(圖2-3)。
[0021]【具體實施方式】三:本實施方式按照如下步驟制備仿壁虎腳微陣列:
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO微陣列
將Ni金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干，配好
0.1M的Zn (NO3)2和1.2M NH3.H2O的混合溶液300mL。將干燥好的金屬片懸在溶液里面，在70°C下反應(yīng)24h，反應(yīng)過程中，始終不斷對溶液輕微攪拌。取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，可得到ZnO —維納米陣列。
[0022]第2步、制備ZnO/PANI復(fù)合微陣列
2.5g PVP溶入100ml無水乙醇溶液中，將步驟I中的ZnO陣列懸置于上述溶液中，30°C水浴攪拌5h，后靜置5h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的Cu (OH) 2微陣列。將購買后的苯胺減壓蒸餾提純，苯胺由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。將PVP改性后的ZnO微陣列浸潰在40mL含有0.05M苯胺、0.15M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.15M對苯磺酸鈉、0.4M偏釩酸銨、0.3MHC1的溶液20mL，在N2氣氛中室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/ PANI復(fù)合導(dǎo)電微陣列。
[0023]本實施方式制備的仿壁虎腳納米陣列的小片面積為2cm2，陣列形貌致密，單根剛毛內(nèi)部為ZnO柱狀結(jié)構(gòu)，外部由PANI韌性高聚物包覆，其直徑為0.8 μ m，高度為IOymjlJ毛束直徑為10 μ m,該微陣列是分等級ZnO/PANI復(fù)合微陣列結(jié)構(gòu)(圖4_5)。
[0024]【具體實施方式】四:如圖1所示，本實施方式按照如下步驟制備ZnO/C/PANI復(fù)合仿壁虎腳微陣列:
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO/C微陣列
將Ni金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干，配好由
0.02-0.5M M Zn (NO3) 2、0.5-3M NH3.H2O 和 5_50g 葡萄糖組成的混合溶液 50_1000mL。將干燥好的金屬片懸在溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h，反應(yīng)過程中，始終不斷對溶液輕微攪拌。取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，并在300-600°C下退火2-10h可以得到 ZnO/C微陣列。
[0025]第2步、制備ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列
2.5g PVP溶入100ml無水乙醇溶液中，將上述步驟中的ZnO/C微陣列懸置于上述溶液中，30°C水浴攪拌3-8h，后靜置3-8h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO/C微陣列。將購買后的苯胺減壓蒸餾提純，苯胺由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。將PVP改性后的ZnO/C微陣列浸潰在20-100mL含有0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10-100111，在隊氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2-3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/C/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
[0026]【具體實施方式】五:本實施方式按照如下步驟制備仿壁虎腳微陣列:
第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO/C微陣列將Ni金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干，配好0.1M Zn (NO3)2U.6M NH3.H2O和16g葡萄糖的混合溶液400mL。將干燥好的金屬片懸在溶液里面，在70°C下反應(yīng)24h，反應(yīng)過程中，始終不斷對溶液輕微攪拌。取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，并在400°C下退火5h可以得到ZnO/C微陣列。
[0027]第2步、制備ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列
2.5g PVP溶入100ml無水乙醇溶液中，將上述步驟中的ZnO/C微陣列懸置于上述溶液中，30°C水浴攪拌5h，后靜置5h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO/C微陣列。將購買后的苯胺減壓蒸餾提純，苯胺由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。將PVP改性后的ZnO/C微陣列浸潰在40mL含有0.05M苯胺、0.15M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.15M對苯磺酸鈉、0.4M偏釩酸銨、0.3M HCl的溶液201^，在N2氣氛中室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2h。聚合反應(yīng)后得到ZnO/C/ PANI復(fù)合導(dǎo)電微陣列。
[0028]本實施方式制備的仿壁虎腳納米陣列的小片面積為5cm2，陣列形貌致密，單根剛毛內(nèi)部為ZnO/C柱狀結(jié)構(gòu)，外部由PANI韌性高聚物包覆，其直徑為200nm，高度為2 μ m，該微陣列是單級ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列結(jié)構(gòu)(圖6_7)。
【權(quán)利要求】
1.仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述方法采用溶液化學(xué)結(jié)合PANI制備具有壁虎腳微觀特征的ZnO/PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列，具體步驟如下: 第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO微陣列: 將金屬片懸在50-1000mL由0.02-0.5M Zn (NO3)2和0.5-3M NH3.H2O配制的混合溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h ;然后取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，得到ZnO一維納米陣列； 第2步、制備ZnO/ PANI復(fù)合微陣列: 對步驟I中的ZnO陣列進(jìn)行PVP改性，將PVP改性后的ZnO微陣列浸潰在20_100mL含有0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10-1001^，在隊氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2_3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于將金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干后，懸在混合溶液中，所述金屬片為Ni片或Ti片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述ZnO陣列PVP改性的方法為:將ZnO陣列懸置于含有l(wèi)_20g PVP的100ml無水乙醇溶液中，30°C水浴攪拌3_8h，后靜置3-8h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO微陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述苯胺使用前需要進(jìn)行減壓蒸餾提純，由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述ZnO/PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列的面積為1-1Ocm2，直徑為20nm-l μ m,高度為1_10 μ m。
6.仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述方法采用溶液化學(xué)結(jié)合PANI制備具有壁虎腳微觀特征的ZnO/PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列，具體步驟如下: 第I步、采用溶液化學(xué)法制備ZnO/C微陣列:
將金屬片懸在 50-1000mL 由 0.02-0.5M M Zn (NO3) 2、0.5-3M NH3.H2O 和 5_50g 葡萄糖配制的混合溶液里面，在50-100°C下反應(yīng)10-30h ;然后取出溶液中金屬片進(jìn)行反復(fù)水沖洗，干燥，并在300-600°C下退火2-10h，得到ZnO/C微陣列； 第2步、制備ZnO/C/PANI復(fù)合微陣列 對步驟I中的ZnO/C微陣列進(jìn)行PVP改性，將PVP改性后的ZnO/C微陣列浸潰在20-100mL含有0.01-1M苯胺、0.01-5M鹽酸的溶液中，并向溶液中加入含有0.02-5M對苯磺酸鈉、0.04-4M偏釩酸銨、0.03-3M HCl的溶液10_1001^，在N2氣氛室溫下進(jìn)行聚合反應(yīng)0.2-3h，聚合反應(yīng)后得到ZnO/C/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于將金屬片進(jìn)行拋光，用無水乙醇和蒸餾水超聲清洗，并在300°C的烘箱烘干后，懸在混合溶液中，所述金屬片為Ni片或Ti片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述ZnO陣列PVP改性的方法為:將ZnO陣列懸置于含有l(wèi)_20g PVP的100ml無水乙醇溶液中，30°C水浴攪拌3_8h，后靜置3-8h，乙醇反復(fù)沖洗兩遍，后冷風(fēng)吹干，得到PVP改性后的ZnO微陣列。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述苯胺使用前需要進(jìn)行減壓蒸餾提純，由棕紅色液體變?yōu)闊o色透明液體，冷藏備用。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生壁虎膠帶的制備方法，其特征在于所述ZnO/C/ PANI導(dǎo)電復(fù)合微陣列的面積為1-1Ocm2，直`徑為20nm-l μ m,高度為1_10 μ m。
【文檔編號】C09J11/00GK103555221SQ201310592855
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉宇艷, 張恩爽, 呂通, 劉羽熙, 譚惠豐 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)