一種自動圓周點膠的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動圓周點膠的機構(gòu)，它包括底板、點膠機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的左部，所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)安裝在底板的右部；所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)上放置產(chǎn)品，并由載具a、載具b和載具c夾緊，且旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，則可帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，當(dāng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到點膠機構(gòu)下方后，推進氣缸可以調(diào)整整個點膠機構(gòu)的前后位置，并可以通過角度調(diào)整塊調(diào)節(jié)點膠機構(gòu)的角度，氣缸驅(qū)動推針板在滑軌上運動，以此推動膠閥到達標準作業(yè)位置，然后針頭處進行點膠，點膠后，然后產(chǎn)品再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進行下一點膠過程，使產(chǎn)品自動進行圓周點膠。
【專利說明】—種自動圓周點膠的機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及點膠機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動圓周點膠的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)給電子產(chǎn)品安裝零部件的時候，產(chǎn)品放置在載具上，需要夾緊產(chǎn)品，還需要旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品到標準作業(yè)位置進行下一步加工，同時要對產(chǎn)品進行周向點膠，便于零部件固定在產(chǎn)品上，此時就需要一種自動圓周點膠的機構(gòu)，不但產(chǎn)品可旋轉(zhuǎn)，而且點膠的位置可調(diào)節(jié)，便于點膠的順利進行。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動圓周點膠的機構(gòu)，可給旋轉(zhuǎn)載具上的產(chǎn)品自動進行圓周點膠的機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種自動圓周點膠的機構(gòu),它包括底板、點膠機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu),所述點膠機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的左部，所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)安裝在底板的右部；所述點膠機構(gòu)包括底座、安裝板、推進氣缸、調(diào)整塊、調(diào)整塊支座、角度調(diào)整塊、調(diào)節(jié)板、旋轉(zhuǎn)銷、旋轉(zhuǎn)軸座、氣缸、氣缸座、推動塊、推針板、滑軌、滑塊、膠閥和針頭，所述底座安裝在底板上，安裝板安裝在底座上，所述推進氣缸安裝在安裝板上，推進氣缸上安裝有調(diào)整塊；所述調(diào)整塊的后端通過調(diào)整塊支座連接著角度調(diào)整塊，調(diào)整塊的前端通過旋轉(zhuǎn)銷連接著旋轉(zhuǎn)軸座；所述調(diào)節(jié)板安裝在角度調(diào)整塊和旋轉(zhuǎn)軸座上；所述角度調(diào)整塊上設(shè)有一弧形槽，調(diào)整塊支座上設(shè)有三個連接孔，且三個連接孔呈弧形結(jié)構(gòu)分布，通過螺栓可將調(diào)整塊支座與角度調(diào)整塊連接在一起，并可調(diào)整角度調(diào)整塊的角度；所述調(diào)節(jié)板上安裝有氣缸座和滑軌，所述氣缸安裝在氣缸座上，氣缸的前端連接有推動塊，所述推針板通過滑塊安裝在滑軌上，且推針板前端與推動塊連接在一起，氣缸驅(qū)動可使推針板在滑軌上運動；所述推針板的前端上部安裝有膠閥，膠閥的前端安裝有針頭。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、電機固定座、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、支座、光電傳感器安裝塊、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤、軸承固定座、載具安裝板、推進氣缸a、推進氣缸固定座、推塊、載具a、載具b、載具C、滑軌a和彈簧擋片，所述底板上固定連接著推進氣缸固定座，底板下固接兩個支座；所述兩個支座下端分別與電機固定座連接在一起，所述電機連接在電機固定座上；所述電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述兩個支座之間連接著軸承固定座，軸承固定座上安裝有軸承，且旋轉(zhuǎn)軸從軸承處穿過，并穿過底板其頂端與載具安裝板連接在一起；所述推進氣缸a安裝在推進氣缸固定座上，推進氣缸a上連接著推塊；所述載具安裝板上左側(cè)設(shè)有載具a，右側(cè)安裝有載具C，載具c上連接有載具b，所述滑軌a左側(cè)連接在載具a上，右側(cè)可從載具c中穿出；所述載具a的右側(cè)設(shè)有兩個觸片，載具c內(nèi)部設(shè)于彈簧，所述載具安裝板的右側(cè)固定連接著彈簧擋片，彈簧右側(cè)連接在彈簧擋片上；所述彈簧的最大彈力小于載具a與載具安裝板之間的摩擦力；所述載具a和載具b、載具c之間可放置產(chǎn)品；所述軸承固定座的側(cè)面安裝有光電傳感器安裝塊，光電傳感器安裝在光電傳感器安裝塊下部，所述旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤與光電傳感器相配合安裝，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度有光電傳感器確定。
[0007]所述推進氣缸a推動推塊，推塊推動滑軌a，滑軌a帶動載具a前移，且載具a右側(cè)的觸片可接觸載具c內(nèi)的彈簧，彈簧壓縮，使放置于載具a和載具b、載具c之間的產(chǎn)品被夾緊，產(chǎn)品夾緊后，推進氣缸a復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動載具安裝板轉(zhuǎn)動，最終帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度由光電傳感器確定，當(dāng)產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置后，推進氣缸可以調(diào)整點膠機構(gòu)的前后位置，并可以通過角度調(diào)整塊調(diào)節(jié)點膠機構(gòu)的角度，氣缸驅(qū)動推針板在滑軌上運動，以此推動膠閥到達標準作業(yè)位置，然后針頭處進行點膠，點膠后，然后產(chǎn)品再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進行下一點膠過程，使產(chǎn)品自動進行圓周點膠。
[0008]作為優(yōu)選，所述安裝板上設(shè)有四個條形孔，可通過調(diào)整條形孔的安裝位置，使安裝板安裝在底座上的位置可調(diào)。。
[0009]作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)面上的前端設(shè)有一限位柱，推針板的右側(cè)面設(shè)有一擋塊，氣缸驅(qū)動推針板前移時，可通過擋塊和限位柱的作用，對推針板進行限位。
[0010]作為優(yōu)選，所述載具安裝板為圓柱型結(jié)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述載具a、載具b和載具c分別為半圓柱結(jié)構(gòu)，且載具b與載具c的高度相同，載具b與載具c的高度之和與載具a的高度相同。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明推進氣缸a推動推塊，推塊推動滑軌a，載具a在滑軌a的導(dǎo)向下向前滑動，產(chǎn)品放置于載具a和載具b、載具c之間，載具a右側(cè)的觸片可接觸載具c內(nèi)的彈簧，彈簧壓縮，由于彈簧的最大彈力小于載具a與載具安裝板之間的摩擦力，這樣使放置于載具a和載具b、載具c之間的產(chǎn)品被夾緊，產(chǎn)品夾緊后，推進氣缸復(fù)位撤回，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動載具安裝板轉(zhuǎn)動，最終帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度由光電傳感器確定；當(dāng)產(chǎn)品到達點膠機構(gòu)下方后，推進氣缸可以調(diào)整整個點膠機構(gòu)的前后位置，并可以通過角度調(diào)整塊調(diào)節(jié)點膠機構(gòu)的角度，氣缸驅(qū)動推針板在滑軌上運動，以此推動膠閥到達標準作業(yè)位置，然后針頭處進行點膠。本發(fā)明可實現(xiàn)產(chǎn)品的周向點膠，其點膠位置可精確定位，點膠快速。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖的主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的后視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5的主視圖；
[0021]圖1?6中:I 一點膠機構(gòu)；II一旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)；1 一底板；2—底座；3—安裝板；4一推進氣缸；5—調(diào)整塊；6—調(diào)整塊支座；7—角度調(diào)整塊；8—調(diào)節(jié)板；9一旋轉(zhuǎn)銷；10—旋轉(zhuǎn)軸座；11一氣缸；12—氣缸座；13—推動塊；14一推針板；15—滑軌；16—滑塊；17—膠閥；18—針頭；19一限位柱；20—擋塊；21—旋轉(zhuǎn)電機；22 —電機固定座；23—聯(lián)軸器；24—旋轉(zhuǎn)軸；25—支座；26—光電傳感器安裝塊；27—光電傳感器；28—旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤；29—軸承固定座；30—載具安裝板；31—推進氣缸a ;32—推進氣缸固定座；33—推塊；34—載具a ；35一載具b ；36一載具c ；37一滑軌a ；38一彈簧擋片。
【具體實施方式】:
[0022]實施例，見附圖1?6，一種自動圓周點膠的機構(gòu)，它包括底板1、點膠機構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)II，所述點膠機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的左部，所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)安裝在底板的右部；所述點膠機構(gòu)包括底座2、安裝板3、推進氣缸4、調(diào)整塊5、調(diào)整塊支座6、角度調(diào)整塊7、調(diào)節(jié)板8、旋轉(zhuǎn)銷9、旋轉(zhuǎn)軸座10、氣缸11、氣缸座12、推動塊13、推針板14、滑軌15、滑塊16、膠閥17和針頭18，所述底座安裝在底板上，安裝板安裝在底座上，所述推進氣缸安裝在安裝板上，推進氣缸上安裝有調(diào)整塊；所述調(diào)整塊的后端通過調(diào)整塊支座連接著角度調(diào)整塊，調(diào)整塊的前端通過旋轉(zhuǎn)銷連接著旋轉(zhuǎn)軸座；所述調(diào)節(jié)板安裝在角度調(diào)整塊和旋轉(zhuǎn)軸座上；所述角度調(diào)整塊上設(shè)有一弧形槽，調(diào)整塊支座上設(shè)有三個連接孔，且三個連接孔呈弧形結(jié)構(gòu)分布，通過螺栓可將調(diào)整塊支座與角度調(diào)整塊連接在一起，并可調(diào)整角度調(diào)整塊的角度；所述調(diào)節(jié)板上安裝有氣缸座和滑軌，所述氣缸安裝在氣缸座上，氣缸的前端連接有推動塊，所述推針板通過滑塊安裝在滑軌上，且推針板前端與推動塊連接在一起，氣缸驅(qū)動可使推針板在滑軌上運動；所述推針板的前端上部安裝有膠閥，膠閥的前端安裝有針頭。
[0023]所述安裝板上設(shè)有四個條形孔，可通過調(diào)整條形孔的安裝位置，使安裝板安裝在底座上的位置可調(diào)，便于調(diào)整整個點膠機構(gòu)的左右位置。
[0024]所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)面上的前端設(shè)有一限位柱19，推針板的右側(cè)面設(shè)有一擋塊20，氣缸驅(qū)動推針板前移時，可通過擋塊和限位柱的作用，對推針板進行限位。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機21、電機固定座22、聯(lián)軸器23、旋轉(zhuǎn)軸24、支座25、光電傳感器安裝塊26、光電傳感器27、旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤28、軸承固定座29、載具安裝板30、推進氣缸a31、推進氣缸固定座32、推塊33、載具a34、載具b35、載具c36、滑軌a37和彈簧擋片38，所述底板上固定連接著推進氣缸固定座，底板下固接兩個支座；所述兩個支座下端分別與電機固定座連接在一起，所述電機連接在電機固定座上；所述電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述兩個支座之間連接著軸承固定座，軸承固定座上安裝有軸承，且旋轉(zhuǎn)軸從軸承處穿過，并穿過底板其頂端與載具安裝板連接在一起；所述推進氣缸a安裝在推進氣缸固定座上，推進氣缸a上連接著推塊；所述載具安裝板上左側(cè)設(shè)有載具a，右側(cè)安裝有載具C，載具c上連接有載具b，所述滑軌a左側(cè)連接在載具a上，右側(cè)可從載具c中穿出；所述載具a的右側(cè)設(shè)有兩個觸片，載具c內(nèi)部設(shè)于彈簧，所述載具安裝板的右側(cè)固定連接著彈簧擋片，彈簧右側(cè)連接在彈簧擋片上；所述彈簧的最大彈力小于載具a與載具安裝板之間的摩擦力；所述載具a和載具b、載具c之間可放置產(chǎn)品；所述軸承固定座的側(cè)面安裝有光電傳感器安裝塊，光電傳感器安裝在光電傳感器安裝塊下部，所述旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤與光電傳感器相配合安裝，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度有光電傳感器確定。
[0026]所述載具安裝板為圓柱型結(jié)構(gòu)。
[0027]所述載具a、載具b和載具c分別為半圓柱結(jié)構(gòu)，且載具b與載具c的高度相同，載具b與載具c的高度之和與載具a的高度相同。
[0028]本發(fā)明工作原理:推進氣缸a推動推塊，推塊推動滑軌a，滑軌a帶動載具a前移，且載具a右側(cè)的觸片可接觸載具c內(nèi)的彈簧，彈簧壓縮，使放置于載具a和載具b、載具c之間的產(chǎn)品被夾緊，產(chǎn)品夾緊后，推進氣缸a復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動載具安裝板轉(zhuǎn)動，最終帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度由光電傳感器確定，當(dāng)產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置后，推進氣缸可以調(diào)整點膠機構(gòu)的前后位置，并可以通過角度調(diào)整塊調(diào)節(jié)點膠機構(gòu)的角度，氣缸驅(qū)動推針板在滑軌上運動，以此推動膠閥到達標準作業(yè)位置，然后針頭處進行點膠，點膠后，然后產(chǎn)品再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進行下一點膠過程，使產(chǎn)品自動進行圓周點膠。
[0029]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動圓周點膠的機構(gòu)，其特征在于:它包括底板、點膠機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)安裝在底板上，且位于底板的左部，所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)安裝在底板的右部；所述點膠機構(gòu)包括底座、安裝板、推進氣缸、調(diào)整塊、調(diào)整塊支座、角度調(diào)整塊、調(diào)節(jié)板、旋轉(zhuǎn)銷、旋轉(zhuǎn)軸座、氣缸、氣缸座、推動塊、推針板、滑軌、滑塊、膠閥和針頭，所述底座安裝在底板上，安裝板安裝在底座上，所述推進氣缸安裝在安裝板上，推進氣缸上安裝有調(diào)整塊；所述調(diào)整塊的后端通過調(diào)整塊支座連接著角度調(diào)整塊，調(diào)整塊的前端通過旋轉(zhuǎn)銷連接著旋轉(zhuǎn)軸座；所述調(diào)節(jié)板安裝在角度調(diào)整塊和旋轉(zhuǎn)軸座上；所述角度調(diào)整塊上設(shè)有一弧形槽，調(diào)整塊支座上設(shè)有三個連接孔，且三個連接孔呈弧形結(jié)構(gòu)分布，通過螺栓可將調(diào)整塊支座與角度調(diào)整塊連接在一起，并可調(diào)整角度調(diào)整塊的角度；所述調(diào)節(jié)板上安裝有氣缸座和滑軌，所述氣缸安裝在氣缸座上，氣缸的前端連接有推動塊，所述推針板通過滑塊安裝在滑軌上，且推針板前端與推動塊連接在一起，氣缸驅(qū)動可使推針板在滑軌上運動；所述推針板的前端上部安裝有膠閥，膠閥的前端安裝有針頭； 所述旋轉(zhuǎn)載具機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、電機固定座、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、支座、光電傳感器安裝塊、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤、軸承固定座、載具安裝板、推進氣缸a、推進氣缸固定座、推塊、載具a、載具b、載具c、滑軌a和彈簧擋片，所述底板上固定連接著推進氣缸固定座，底板下固接兩個支座；所述兩個支座下端分別與電機固定座連接在一起，所述電機連接在電機固定座上；所述電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述兩個支座之間連接著軸承固定座，軸承固定座上安裝有軸承，且旋轉(zhuǎn)軸從軸承處穿過，并穿過底板其頂端與載具安裝板連接在一起；所述推進氣缸a安裝在推進氣缸固定座上，推進氣缸a上連接著推塊；所述載具安裝板上左側(cè)設(shè)有載具a，右側(cè)安裝有載具C，載具c上連接有載具b，所述滑軌a左側(cè)連接在載具a上，右側(cè)可從載具c中穿出；所述載具a的右側(cè)設(shè)有兩個觸片，載具c內(nèi)部設(shè)于彈簧，所述載具安裝板的右側(cè)固定連接著彈簧擋片，彈簧右側(cè)連接在彈簧擋片上；所述彈簧的最大彈力小于載具a與載具安裝板之間的摩擦力；所述載具a和載具b、載具c之間可放置產(chǎn)品；所述軸承固定座的側(cè)面 安裝有光電傳感器安裝塊，光電傳感器安裝在光電傳感器安裝塊下部，所述旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，且旋轉(zhuǎn)軸感應(yīng)盤與光電傳感器相配合安裝，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度有光電傳感器確定； 所述推進氣缸a推動推塊，推塊推動滑軌a，滑軌a帶動載具a前移，且載具a右側(cè)的觸片可接觸載具c內(nèi)的彈簧，彈簧壓縮，使放置于載具a和載具b、載具c之間的產(chǎn)品被夾緊，產(chǎn)品夾緊后，推進氣缸a復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動載具安裝板轉(zhuǎn)動，最終帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度由光電傳感器確定，當(dāng)產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置后，推進氣缸可以調(diào)整點膠機構(gòu)的前后位置，并可以通過角度調(diào)整塊調(diào)節(jié)點膠機構(gòu)的角度，氣缸驅(qū)動推針板在滑軌上運動，以此推動膠閥到達標準作業(yè)位置，然后針頭處進行點膠，點膠后，然后產(chǎn)品再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進行下一點膠過程，使產(chǎn)品自動進行圓周點膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓周點膠的機構(gòu)，其特征在于:所述安裝板上設(shè)有四個條形孔，可通過調(diào)整條形孔的安裝位置，使安裝板安裝在底座上的位置可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓周點膠的機構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)板的右側(cè)面上的前端設(shè)有一限位柱，推針板的右側(cè)面設(shè)有一擋塊，氣缸驅(qū)動推針板前移時，可通過擋塊和限位柱的作用，對推針板進行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓周點膠的機構(gòu)，其特征在于:所述載具安裝板為圓柱型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓周點膠的機構(gòu)，其特征在于:所述載具a、載具b和載具C分別為半圓柱結(jié)構(gòu)， 且載具b與載具C的高度相同，載具b與載具C的高度之和與載具a的高度相同。
【文檔編號】B05C13/02GK103657968SQ201310628606
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 肖坡, 曹德基 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司