一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)檢測(cè)待噴涂工件位置的編碼器；一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的懸掛鏈，該懸掛鏈用于掛設(shè)待噴涂工件；至少一跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)，該跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)用于待噴涂工件的跟蹤噴涂；一電控柜，該電控柜用于接收與處理編碼器檢測(cè)到的待工件位置信息，并根據(jù)檢測(cè)到的信息控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)的啟動(dòng)與復(fù)位。本發(fā)明噴涂系統(tǒng)通過編碼器檢測(cè)待工件位置，電控柜控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)對(duì)工件同步跟蹤噴涂，噴涂完一個(gè)周期復(fù)位等待下一個(gè)工件，在噴涂的過程中，噴槍上下移動(dòng)噴涂，在同步噴涂過程中上下噴涂既可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的徹底噴涂效果，也能保持噴涂效率（工件與跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)一起運(yùn)動(dòng)）。
【專利說明】一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴涂系統(tǒng)，尤其是一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于復(fù)雜的工件，噴涂往復(fù)機(jī)簡(jiǎn)單的上下往復(fù)噴涂不足以達(dá)到完整、徹底的噴涂效果，需要噴涂往復(fù)機(jī)跟隨工件一起移動(dòng)噴涂來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于復(fù)雜工件的跟蹤?quán)镣肯到y(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，包括:
至少一個(gè)檢測(cè)待噴涂工件位置的編碼器；
一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的懸掛鏈，該懸掛鏈用于掛設(shè)待噴涂工件；
至少一跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)，該跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)用于帶動(dòng)裝在往復(fù)機(jī)上的噴槍對(duì)待噴涂工件的跟蹤噴涂；
一電控柜，該電控柜用于接收與處理編碼器檢測(cè)到的待工件位置信息，并根據(jù)檢測(cè)到的信息控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)的啟動(dòng)與復(fù)位。
[0005]進(jìn)一步的，所述跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴粉機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于同步跟蹤懸掛鏈上的待噴涂工件，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與噴粉機(jī)構(gòu)固定連接以控制噴粉機(jī)構(gòu)對(duì)待噴涂工件進(jìn)行上下噴涂。
[0006]進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第一行星減速箱、第一主動(dòng)輪、第一同步帶、第一從動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)軸連接第一伺服電機(jī)與第一行星減速箱，所述第一行星減速箱的輸出軸與第一主動(dòng)輪連接，所述第一同步帶連接第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪，所述第一同步帶與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)軸、第二行星減速箱、第二主動(dòng)輪、第二同步帶、第二從動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)軸連接第二伺服電機(jī)與第二行星減速箱，所述第二行星減速箱的輸出軸與第二主動(dòng)輪連接，所述第二同步帶連接第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪，所述第二同步帶與噴粉機(jī)構(gòu)固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴粉機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有導(dǎo)軌和滑塊，以供上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)、噴粉機(jī)構(gòu)相對(duì)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0009]其中，所述編碼器設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
[0010]所述電控柜具有一可編程控制器和一伺服電機(jī)控制器；該可編程控制器用于接收與處理編碼器檢測(cè)到的工件位置信息，以發(fā)送控制信號(hào)給伺服電機(jī)控制器，該伺服電機(jī)控制器根據(jù)控制信號(hào)來控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)的啟動(dòng)與復(fù)位。[0011]其還包括一檢測(cè)工件是否進(jìn)入噴房的感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在噴房進(jìn)口處并與可編程控制器電性連接。
[0012]所述跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)具有兩組，兩組跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)分設(shè)于噴房相對(duì)兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步的，其還包括與所述兩組跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)分別對(duì)應(yīng)的兩組燒結(jié)板回收系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)粉篩，所述燒結(jié)板回收系統(tǒng)的進(jìn)粉口和出粉口分別與噴房和旋轉(zhuǎn)粉篩連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明噴涂系統(tǒng)通過編碼器檢測(cè)待工件位置，電控柜控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)對(duì)工件同步跟示嗔涂，嗔涂完Iv周期復(fù)位等待下Iv工件，在嗔涂的過程中，嗔槍上下移動(dòng)嗔涂，在同步噴涂過程中上下噴涂既可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的徹底噴涂效果，也能保持噴涂效率(工件與跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)一起運(yùn)動(dòng))。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1是本發(fā)明噴涂系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明噴涂系統(tǒng)的跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)主視圖；
圖3是本發(fā)明噴涂系統(tǒng)的跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)側(cè)視圖；。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1-圖3所示，為本發(fā)明的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，包括: 一個(gè)檢測(cè)待噴涂工件位置的編碼器10 ；
一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和該電機(jī)20驅(qū)動(dòng)的懸掛鏈30,該懸掛鏈30用于掛設(shè)待噴涂工件,所述編碼器10設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20上；
至少一跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40，該跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40用于帶動(dòng)裝在往復(fù)機(jī)上的噴槍對(duì)待嗔涂工件的跟S示嗔涂；
一電控柜60，該電控柜60用于接收與處理編碼器10檢測(cè)到的待工件位置信息，并根據(jù)檢測(cè)到的信息控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40的啟動(dòng)與復(fù)位；
一檢測(cè)工件是否進(jìn)入噴房70的感應(yīng)開關(guān)80，該感應(yīng)開關(guān)80設(shè)置在噴房70進(jìn)口處并與可編程控制器90電性連接。
[0018]其中，所述跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140和噴粉機(jī)構(gòu)50，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130用于同步跟蹤懸掛鏈30上的待噴涂工件，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130上并與噴粉機(jī)構(gòu)50固定連接以控制噴粉機(jī)構(gòu)50對(duì)待噴涂工件進(jìn)行上下噴涂。
[0019]如圖2、圖3所不,所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括第一伺服電機(jī)131、第一傳動(dòng)軸132、第一行星減速箱133、第一主動(dòng)輪134、第一同步帶135、第一從動(dòng)輪136,所述第一傳動(dòng)軸132連接第一伺服電機(jī)131與第一行星減速箱133,所述第一行星減速箱133的輸出軸與第一主動(dòng)輪134連接，所述第一同步帶135連接第一主動(dòng)輪134與第一從動(dòng)輪136，所述第一同步帶135與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140固定連接。
[0020]所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140包括第二伺服電機(jī)141、第二傳動(dòng)軸142、第二行星減速箱143、第二主動(dòng)輪144、第二同步帶145、第二從動(dòng)輪146，所述第二傳動(dòng)軸142連接第二伺服電機(jī)141與第二行星減速箱143，所述第二行星減速箱143的輸出軸與第二主動(dòng)輪144連接，所述第二同步帶145連接第二主動(dòng)輪144與第二從動(dòng)輪146,所述第二同步帶145與噴粉機(jī)構(gòu)50固定連接。
[0021]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140之間、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140和噴粉機(jī)構(gòu)50之間均設(shè)有導(dǎo)軌150和滑塊160，以供上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140相對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130左右移動(dòng)、噴粉機(jī)構(gòu)50相對(duì)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140上下移動(dòng)。
[0022]其中，電控柜60具有一可編程控制器90和一伺服電機(jī)控制器100 ;該可編程控制器90用于接收與處理編碼器10檢測(cè)到的工件位置信息，以發(fā)送控制信號(hào)給伺服電機(jī)控制器100，該伺服電機(jī)控制器100根據(jù)控制信號(hào)來控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40的第一伺服電機(jī)131和第二伺服電機(jī)141的啟動(dòng)與復(fù)位。
[0023]本發(fā)明噴涂系統(tǒng)的跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40具有兩組，兩組跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40分設(shè)于噴房70相對(duì)兩側(cè)，與所述兩組跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40分別對(duì)應(yīng)的兩組燒結(jié)板回收系統(tǒng)110與旋轉(zhuǎn)粉篩120，所述燒結(jié)板回收系統(tǒng)110的進(jìn)粉口和出粉口分別與噴房70和旋轉(zhuǎn)粉篩120連接，燒結(jié)板回收系統(tǒng)110與旋轉(zhuǎn)粉篩120用于廢粉的回收與分離，以提高噴粉的利用率。
[0024]本發(fā)明噴涂系統(tǒng)的工作過程及原理為，感應(yīng)開關(guān)80檢測(cè)工件是否進(jìn)入噴房70，編碼器10檢測(cè)待工件位置，電控柜60控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40對(duì)工件同步跟蹤噴涂，當(dāng)待工件到達(dá)第一個(gè)噴涂工位后，跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40啟動(dòng)并與懸掛鏈30同步左右移動(dòng)，跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40的噴粉機(jī)構(gòu)50上升至噴涂位噴涂，然后上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)140的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)噴粉機(jī)構(gòu)50上下嗔涂，直至完成弟一次嗔涂，嗔涂完成后，懸掛鏈30繼續(xù)如進(jìn)，跟S示嗔涂往復(fù)機(jī)40的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)往復(fù)機(jī)復(fù)位，當(dāng)待工件到達(dá)第二個(gè)噴涂工位后，跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)40的重復(fù)噴涂，以此類推從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的全面噴涂。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于包括: 至少一個(gè)檢測(cè)待噴涂工件位置的編碼器； 一組驅(qū)動(dòng)電機(jī)和該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的懸掛鏈，該懸掛鏈用于掛設(shè)待噴涂工件； 至少一跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)，該跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)用于帶動(dòng)裝在往復(fù)機(jī)上的噴槍對(duì)待噴涂工件的跟蹤噴涂； 一電控柜，該電控柜用于接收與處理編碼器檢測(cè)到的待工件位置信息，并根據(jù)檢測(cè)到的信息控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)的啟動(dòng)與復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴粉機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于同步跟蹤懸掛鏈上的待噴涂工件，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與噴粉機(jī)構(gòu)固定連接以控制噴粉機(jī)構(gòu)對(duì)待噴涂工件進(jìn)行上下噴涂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第一行星減速箱、第一主動(dòng)輪、第一同步帶、第一從動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)軸連接第一伺服電機(jī)與第一行星減速箱，所述第一行星減速箱的輸出軸與第一主動(dòng)輪連接，所述第一同步帶連接第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪，所述第一同步帶與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)軸、第二行星減速箱、第二主動(dòng)輪、第二同步帶、第二從動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)軸連接第二伺服電機(jī)與第二行星減速箱，所述第二行星減速箱的輸出軸與第二主動(dòng)輪連接，所述第二同步帶連接第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪，所述第二同步帶與噴粉機(jī)構(gòu)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和噴粉機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有導(dǎo)軌和滑塊，以供上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)、噴粉機(jī)構(gòu)相對(duì)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述電控柜具有一可編程控制器和一伺服電機(jī)控制器；該可編程控制器用于接收與處理編碼器檢測(cè)到的工件位置信息，以發(fā)送控制信號(hào)給伺服電機(jī)控制器，該伺服電機(jī)控制器根據(jù)控制信號(hào)來控制跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)的啟動(dòng)與復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:其還包括一檢測(cè)工件是否進(jìn)入噴房的感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在噴房進(jìn)口處并與可編程控制器電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)具有兩組，兩組跟蹤噴涂往復(fù)機(jī)分設(shè)于噴房相對(duì)兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于復(fù)雜工件的跟蹤噴涂系統(tǒng)，其特征在于:其還包括與所述兩組往復(fù)機(jī)分別對(duì)應(yīng)的兩組燒結(jié)板回收系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)粉篩，所述燒結(jié)板回收系統(tǒng)的進(jìn)粉口和出粉口分別與噴房和旋轉(zhuǎn)粉篩連接。
【文檔編號(hào)】B05B15/10GK103691606SQ201310660016
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】朱冰 申請(qǐng)人:中山市君禾機(jī)電設(shè)備有限公司