一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺(tái)、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺(tái)位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過(guò)分位裝置與點(diǎn)膠臺(tái)連接，分位裝置包括氣缸和頂針，頂針運(yùn)動(dòng)將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺(tái)，點(diǎn)膠臺(tái)上設(shè)有間隔的柱狀擋板，點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺(tái)的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺(tái)連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺(tái)上。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)出料裝置使產(chǎn)品上料出料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，通過(guò)限位裝置進(jìn)行固定，提高了點(diǎn)膠的精確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)是專(zhuān)門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型，高速連續(xù)點(diǎn)膠穩(wěn)定、適應(yīng)范圍廣，但是需要手工將被噴涂的物料擺放到合適的位置，效率較低，不能連續(xù)生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠連續(xù)上料，連續(xù)點(diǎn)膠的裝置。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺(tái)、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺(tái)位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過(guò)分位裝置與點(diǎn)膠臺(tái)連接，分位裝置為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對(duì)應(yīng)的氣缸和頂針，頂針運(yùn)動(dòng)將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺(tái)的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺(tái)連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺(tái)上。
[0005]所述機(jī)械手帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒和伸縮桿，伸縮桿一端伸入套筒，另一端與機(jī)械手連接，伸縮桿通過(guò)液壓裝置可以在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓裝置由控制器控制，控制伸縮桿伸縮的長(zhǎng)度，伸縮桿帶動(dòng)機(jī)械手前進(jìn)或后退來(lái)控制物料的間隔。
[0006]所述限位裝置可以是與繼電器外殼相配套的柱狀限位塊。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)設(shè)置自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)出料裝置使產(chǎn)品上料出料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，通過(guò)限位裝置進(jìn)行固定，提高了點(diǎn)膠的精確性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道12、出料軌道7、機(jī)械手5、分位裝置
11、點(diǎn)膠臺(tái)8、限位裝置6和點(diǎn)膠機(jī)13，機(jī)械手5設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，點(diǎn)膠臺(tái)8位于進(jìn)料軌道12與出料軌道7間，進(jìn)料軌道12通過(guò)分位裝置11與點(diǎn)膠臺(tái)8連接，分位裝置11為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對(duì)應(yīng)的氣缸10和頂針9，頂針9運(yùn)動(dòng)將物料從進(jìn)料軌道12頂入點(diǎn)膠臺(tái)8，點(diǎn)膠機(jī)13通過(guò)設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺(tái)8的上方，出料軌道7與點(diǎn)膠臺(tái)8連接，機(jī)械手5設(shè)置在進(jìn)料軌道12 —側(cè)，限位裝置6設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)13下部的點(diǎn)月父臺(tái)8上。[0010]所述頂針9與分位裝置11的間隔對(duì)應(yīng)設(shè)置，分位裝置11與點(diǎn)膠臺(tái)8上的限位裝置6對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂針9在氣缸10的推動(dòng)下可以將物料從進(jìn)料軌道12按排列好的次序推入點(diǎn)膠臺(tái)進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0011]所述機(jī)械手5帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒I和伸縮桿4，伸縮桿4一端伸入套筒1，另一端與機(jī)械手5連接，伸縮桿4通過(guò)液壓裝置3可以在套筒I內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓裝置3由控制器2控制，可以控制伸縮桿4伸縮的長(zhǎng)度，伸縮桿4帶動(dòng)機(jī)械手5前進(jìn)或后退來(lái)控制物料的間隔。
[0012]所述限位裝置6可以是與繼電器外殼相配套的柱狀限位塊。
【權(quán)利要求】
1.一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括進(jìn)料軌道、出料軌道、機(jī)械手、分位裝置、點(diǎn)膠臺(tái)、限位裝置和點(diǎn)膠機(jī)，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，其特征在于:點(diǎn)膠臺(tái)位于進(jìn)料軌道與出料軌道間，進(jìn)料軌道通過(guò)分位裝置與點(diǎn)膠臺(tái)連接，分位裝置為間隔設(shè)置的格柵，相鄰格柵間設(shè)有對(duì)應(yīng)的氣缸和頂針，頂針運(yùn)動(dòng)將物料從進(jìn)料軌道頂入點(diǎn)膠臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)設(shè)置在進(jìn)料軌道側(cè)邊的支架延伸至點(diǎn)膠臺(tái)的上方，出料軌道與點(diǎn)膠臺(tái)連接，機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料軌道一側(cè)，限位裝置設(shè)置在點(diǎn)膠機(jī)下部的點(diǎn)膠臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器外殼自動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于:機(jī)械手帶有伸縮杠桿裝置，伸縮杠桿裝置包括套筒和伸縮桿，伸縮桿一端伸入套筒，另一端與機(jī)械手連接，伸縮桿通過(guò)液壓裝置可以在套筒內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓裝置由控制器控制，控制伸縮桿伸縮的長(zhǎng)度，伸縮桿帶動(dòng)機(jī)械手前進(jìn)或后退來(lái)控制物料的間隔。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK103752460SQ201310717892
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】宗斌, 李仁峰 申請(qǐng)人:安徽省明光市愛(ài)福電子有限公司