專利名稱：輪胎自動噴粉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動噴粉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于輪胎的自動噴粉機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪胎噴粉機大多僅具有上料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)和下料機構(gòu)，但是當(dāng)輪胎噴涂完畢后，用于夾取輪胎的機械手表面會粘有粉漿，若不及時清理，則會對機械手造成一定的腐蝕；而單獨配置設(shè)備對噴粉機進行清理，則又不能很好的配合噴粉機的生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了 一種輪胎自動噴粉機，該噴粉機不僅自動化程度高、生產(chǎn)效率高，而且還清理效果好。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種輪胎自動噴粉機，包括機架、用以輸送生胎的送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構(gòu)、用以回收生胎的下料機構(gòu)和用以對所述上料機構(gòu)進行清理的清理機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)皆圍繞所述機架設(shè)置；其中，所述機架包括機架主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架主體上的分度裝置；所述上料機構(gòu)包括多個用以夾取生胎的機械手組件，該多個機械手組件環(huán)列固設(shè)于所述分度裝置的周側(cè)上，該多個機械手組件能夠藉以所述分度裝置的旋轉(zhuǎn)依次移經(jīng)所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)的上方，且該多個機械手組件還分別能夠與所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)進行相向和相對位移。作為本實用新型的進一步改進，還設(shè)有一 PLC控制器，所述PLC控制器對應(yīng)控制所述分度裝置、送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)工作。作為本實用新型的進一步改進，所述送料機構(gòu)包括用以整列及輸送若干個生胎的第一輸送輥道和用以承載生胎的第一托胎裝置，所述第一托胎裝置定位設(shè)于所述第一輸送輥道的下料端，另在所述第一輸送輥道的上料端還定位設(shè)有一用以感測生胎的光電感測器，所述光電感測器電連接于所述PLC控制器。作為本實用新型的進一步改進，所述第一托胎裝置包括第一氣缸和第一承接平臺，所述第一氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第一承接平臺相對所述機械手組件作上下運動。作為本實用新型的進一步改進，所述分度裝置包括分度盤和第一伺服電機，所述第一伺服電機電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述分度盤繞其中心轉(zhuǎn)動。作為本實用新型的進一步改進，每個機械手組件各包括有連接桿、機械手、第三氣缸和第二伺服電機，所述連接桿的一端固設(shè)在所述分度盤的周側(cè)上，所述連接桿的另一端上套接有所述機械手，所述第三氣缸和第二伺服電機均電連接于所述PLC控制器，且所述第三氣缸控制所述機械手的張開和閉合，所述第二伺服電機帶動所述機械手繞其中心轉(zhuǎn)動。作為本實用新型的進一步改進，該多個連接桿圍繞所述分度盤的中心軸對稱分布。作為本實用新型的進一步改進，所述噴涂機構(gòu)包括升降氣缸和噴頭，所述升降氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述噴頭相對所述機械手作上下運動，所述PLC控制器還控制所述噴頭對準和噴涂生胎。作為本實用新型的進一步改進，所述下料機構(gòu)包括用以輸送若干個生胎的第二輸送輥道和定位設(shè)于所述第二輸送輥道上料端的第二托胎裝置；所述第二托胎裝置包括第二氣缸和第二承接平臺，所述第二氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第二承接平臺相對所述機械手作上下運動。作為本實用新型的進一步改進，所述清理機構(gòu)包括毛刷盤和電連接于所述PLC控制器的第四氣缸，所述毛刷盤包括圓盤狀底座，在所述底座的一表面上固設(shè)有呈規(guī)則排列的刷毛，且所述底座背向刷毛的另一表面與所述第四氣缸的輸出軸固連。本實用新型的有益效果是:該輪胎自動噴粉機包括機架、用以輸送生胎的送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構(gòu)、用以回收生胎的下料機構(gòu)和用以對所述上料機構(gòu)進行清理的清理機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)皆圍繞所述機架設(shè)置；其中，所述機架包括機架主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架主體上的分度裝置；所述上料機 構(gòu)包括多個用以夾取生胎的機械手組件，該多個機械手組件環(huán)列固設(shè)于所述分度裝置的周側(cè)上，該多個機械手組件能夠藉以所述分度裝置的旋轉(zhuǎn)依次移經(jīng)所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)的上方，且該多個機械手組件還分別能夠與所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)進行相向和相對位移；該噴粉機不僅自動化程度高、生產(chǎn)效率高，而且還清理效果好。

圖1為本實用新型的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明:I——機架2——送料機構(gòu)3—機械手組件4—噴涂機構(gòu)5——下料機構(gòu)6——清理機構(gòu)10——分度裝置20——第一托胎裝置50——第二托胎裝置
具體實施方式
下面參照附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。本實用新型所述的一種輪胎自動噴粉機，包括機架1、用以輸送生胎的送料機構(gòu)
2、上料機構(gòu)、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構(gòu)4、用以回收生胎的下料機構(gòu)5和用以對所述上料機構(gòu)進行清理的清理機構(gòu)6，所述送料機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)4、下料機構(gòu)5和清理機構(gòu)6皆圍繞所述機架I設(shè)置；其中，所述機架I包括機架主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架主體上的分度裝置10 ;所述上料機構(gòu)包括多個用以夾取生胎的機械手組件3，該多個機械手組件3環(huán)列固設(shè)于所述分度裝置10的周側(cè)上，該多個機械手組件3能夠藉以所述分度裝置的旋轉(zhuǎn)依次移經(jīng)所述送料機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)4、下料機構(gòu)5和清理機構(gòu)6的上方，且該多個機械手組件3還分別能夠與所述送料機構(gòu)2、噴涂機構(gòu)4、下料機構(gòu)5和清理機構(gòu)6進行相向和相對位移。在本實施例中，還設(shè)有一 PLC控制器，所述PLC控制器對應(yīng)控制所述分度裝置10、送料機構(gòu)2、上料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)4、下料機構(gòu)5和清理機構(gòu)6工作。在本實施例中，所述送料機構(gòu)2包括用以整列及輸送若干個生胎的第一輸送輥道和用以承載生胎的第一托胎裝置20，所述第一托胎裝置20定位設(shè)于所述第一輸送輥道的下料端，另在所述第一輸送輥道的上料端還定位設(shè)有一用以感測生胎的光電感測器，所述光電感測器電連接于所述PLC控制器。優(yōu)選的，所述第一托胎裝置20包括第一氣缸和第一承接平臺，所述第一氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第一承接平臺相對所述機械手組件作上下運動。在本實施例中，所述分度裝置10包括分度盤和第一伺服電機，所述第一伺服電機電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述分度盤繞其中心轉(zhuǎn)動。在本實施例中，每個機械手組件3各包括有連接桿、機械手、第三氣缸和第二伺服電機，所述連接桿的一端固設(shè)在所述分度盤的周側(cè)上，所述連接桿的另一端上套接有所述機械手，所述第三氣缸和第二伺服電機均電連接于所述PLC控制器，且所述第三氣缸控制所述機械手的張開和閉合，所述第二伺服電機帶動所述機械手繞其中心轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，該多個連接桿圍繞所述分度盤的中心軸對稱分布。在本實施例中，所述噴涂機構(gòu)4包括升降氣缸和噴頭，所述升降氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述噴頭相對所述機械手作上下運動，所述PLC控制器還控制所述嗔頭對準和嗔涂生胎。在本實施例中，所述下料機構(gòu)5包括用以輸送若干個生胎的第二輸送輥道和定位設(shè)于所述第二輸送輥道上料端的第二托胎裝置50 ;所述第二托胎裝置50包括第二氣缸和第二承接平臺，所述第二氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第二承接平臺相對所述機械手作上下運動。在本實施例中，所述清理機構(gòu)6包括毛刷盤和電連接于所述PLC控制器的第四氣缸，所述毛刷盤包括圓盤狀底座，在所述底座的一表面上固設(shè)有呈規(guī)則排列的刷毛，且所述底座背向刷毛的另一表面與所述第四氣缸的輸出軸固連。另在本實用新型中，該輪胎自動噴粉機還可進行如下結(jié)構(gòu)變換:1、可將機械手組件設(shè)計成能夠上下移動，且第一、二托胎裝置和清理機構(gòu)皆設(shè)計成固定不動的結(jié)構(gòu)；2、可將機械手組件設(shè)計成不能繞其中心轉(zhuǎn)動，且噴頭和清理機構(gòu)設(shè)計成可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)變換與本實施例的結(jié)構(gòu)屬于等同替換，同樣在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種輪胎自動噴粉機，其特征在于:包括機架(1)、用以輸送生胎的送料機構(gòu)(2)、上料機構(gòu)、用以對生胎進行噴涂的噴涂機構(gòu)(4)、用以回收生胎的下料機構(gòu)(5)和用以對所述上料機構(gòu)進行清理的清理機構(gòu)(6 )，所述送料機構(gòu)(2 )、噴涂機構(gòu)(4)、下料機構(gòu)(5 )和清理機構(gòu)(6)皆圍繞所述機架(I)設(shè)置；其中，所述機架(I)包括機架主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架主體上的分度裝置(10);所述上料機構(gòu)包括多個用以夾取生胎的機械手組件(3)，該多個機械手組件(3)環(huán)列固設(shè)于所述分度裝置(10)的周側(cè)上，該多個機械手組件(3)能夠藉以所述分度裝置的旋轉(zhuǎn)依次移經(jīng)所述送料機構(gòu)(2 )、噴涂機構(gòu)(4 )、下料機構(gòu)(5 )和清理機構(gòu)(6 )的上方，且該多個機械手組件(3)還分別能夠與所述送料機構(gòu)(2)、噴涂機構(gòu)(4)、下料機構(gòu)(5 )和清理機構(gòu)(6 )進行相向和相對位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:還設(shè)有一PLC控制器，所述PLC控制器對應(yīng)控制所述分度裝置(10)、送料機構(gòu)(2)、上料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)(4)、下料機構(gòu)(5)和清理機構(gòu)(6)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:所述送料機構(gòu)(2)包括用以整列及輸送若干個生胎的第一輸送輥道和用以承載生胎的第一托胎裝置(20)，所述第一托胎裝置(20)定位設(shè)于所述第一輸送輥道的下料端，另在所述第一輸送輥道的上料端還定位設(shè)有一用以感測生胎的光電感測器，所述光電感測器電連接于所述PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于: 所述第一托胎裝置(20)包括第一氣缸和第一承接平臺，所述第一氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第一承接平臺相對所述機械手組件作上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:所述分度裝置(10)包括分度盤和第一伺服電機，所述第一伺服電機電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述分度盤繞其中心轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:每個機械手組件(3)各包括有連接桿、機械手、第三氣缸和第二伺服電機，所述連接桿的一端固設(shè)在所述分度盤的周側(cè)上，所述連接桿的另一端上套接有所述機械手，所述第三氣缸和第二伺服電機均電連接于所述PLC控制器，且所述第三氣缸控制所述機械手的張開和閉合，所述第二伺服電機帶動所述機械手繞其中心轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:該多個連接桿圍繞所述分度盤的中心軸對稱分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:所述噴涂機構(gòu)(4)包括升降氣缸和噴頭，所述升降氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述噴頭相對所述機械手作上下運動，所述PLC控制器還控制所述噴頭對準和噴涂生胎。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:所述下料機構(gòu)(5)包括用以輸送若干個生胎的第二輸送輥道和定位設(shè)于所述第二輸送輥道上料端的第二托胎裝置(50);所述第二托胎裝置(50)包括第二氣缸和第二承接平臺，所述第二氣缸電連接于所述PLC控制器并能夠帶動所述第二承接平臺相對所述機械手作上下運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎自動噴粉機，其特征在于:所述清理機構(gòu)(6)包括毛刷盤和電連接于所述PLC控制器的第四氣缸，所述毛刷盤包括圓盤狀底座，在所述底座的一表面上固設(shè)有呈規(guī)則排列的刷毛，且所述底座背向刷毛的另一表面與所述第四氣缸的輸出軸固連。
專利摘要本實用新型公開了一種輪胎自動噴粉機，包括機架、送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)，所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)皆圍繞所述機架設(shè)置；其中，所述機架包括機架主體和轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架主體上的分度裝置；所述上料機構(gòu)包括多個用以夾取生胎的機械手組件，該多個機械手組件環(huán)列固設(shè)于所述分度裝置的周側(cè)上，該多個機械手組件能夠藉以所述分度裝置的旋轉(zhuǎn)依次移經(jīng)所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)的上方，且該多個機械手組件還分別能夠與所述送料機構(gòu)、噴涂機構(gòu)、下料機構(gòu)和清理機構(gòu)進行相向和相對位移；該噴粉機不僅自動化程度高、生產(chǎn)效率高，而且還清理效果好。
文檔編號B05B12/12GK203155438SQ20132017355
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者蔣昌賢 申請人:健倫精密機械(中國)有限公司