一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)，具體是一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置。解決了現(xiàn)有濕式噴漿機(jī)機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴漿范圍不均勻，效率低的問(wèn)題。一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置，包括出料管、擺動(dòng)架、球鉸座、偏心軸、刷動(dòng)馬達(dá)和擺動(dòng)座，出料管上端通過(guò)快速接頭連接有噴槍，出料管下端通過(guò)快速接頭連接有高壓軟管，出料管固定在擺動(dòng)架上，擺動(dòng)架的上端與偏心軸球鉸接，擺動(dòng)架的下端與擺動(dòng)座的下端球鉸接，偏心軸通過(guò)軸承支撐在軸承座上，軸承座設(shè)置在擺動(dòng)座的上端，軸承座通過(guò)鍵與刷動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械化程度高、噴漿范圍均勻、回彈率低、操作靈活、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下濕式噴漿機(jī)，具體是一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于干式噴漿存在混凝土質(zhì)量不易控制、回彈率高、粉塵濃度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、有害于職工身體健康等缺點(diǎn)，煤礦井下干式噴漿機(jī)將會(huì)逐步淘汰。濕式噴漿機(jī)由此應(yīng)運(yùn)而生，基本上解決了以上問(wèn)題，大大提高了工作效率。
[0003]噴槍刷動(dòng)裝置是實(shí)現(xiàn)濕噴機(jī)噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，是決定噴漿回彈率高低的關(guān)鍵因素?，F(xiàn)有的濕式噴漿機(jī)機(jī)械化程度低，多為手持式噴槍，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴漿范圍不均勻，效率低。如何實(shí)現(xiàn)噴槍的靈活刷動(dòng)，降低回彈率是急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有濕式噴漿機(jī)機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，噴漿范圍不均勻，效率低的問(wèn)題，特別提供一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置，包括出料管、擺動(dòng)架、球鉸座、偏心軸、刷動(dòng)馬達(dá)和擺動(dòng)座，出料管上端通過(guò)快速接頭連接有噴槍，出料管下端通過(guò)快速接頭連接有高壓軟管，出料管固定在擺動(dòng)架上，擺動(dòng)架的上端與偏心軸球鉸接，擺動(dòng)架的下端與擺動(dòng)座的下端球鉸接，偏心軸通過(guò)軸承支撐在軸承座上，軸承座設(shè)置在擺動(dòng)座的上端，軸承座通過(guò)鍵與刷動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械化程度高、噴漿范圍均勻、回彈率低、操作靈活、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型主視圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型俯視圖；
[0009]圖中1-出料管，2-擺動(dòng)架，3-球鉸座，4-偏心軸，5-軸承座，6-軸承，7-鍵，8-擺動(dòng)座，9-刷動(dòng)馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、2所示，一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置，包括出料管1、擺動(dòng)架2、球鉸座3、偏心軸4、刷動(dòng)馬達(dá)9和擺動(dòng)座8，出料管I上端通過(guò)快速接頭和噴槍連接，出料管I下端通過(guò)快速接頭和高壓軟管連接，出料管I固定在擺動(dòng)架2上，擺動(dòng)架2的上端與偏心軸4球鉸接，擺動(dòng)架2的下端與擺動(dòng)座8的下端球鉸接，偏心軸4通過(guò)軸承6支撐在軸承座5上，軸承座5設(shè)置在擺動(dòng)座8的上端，軸承座5通過(guò)鍵7與刷動(dòng)馬達(dá)9的輸出軸連接。
[0011]擺動(dòng)架2上端通過(guò)球鉸座3和偏心軸4球鉸接，下端和擺動(dòng)座8球鉸接，利用銷軸固定，作為圓錐運(yùn)動(dòng)的頂點(diǎn)O ;偏心軸通過(guò)軸承6、軸承座5支承在擺動(dòng)座8上，并用鍵7和刷動(dòng)馬達(dá)9的輸出軸連接；刷動(dòng)馬達(dá)9帶動(dòng)偏心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架2以頂點(diǎn)O為基點(diǎn)，作圓錐轉(zhuǎn)動(dòng)，擺角為4°，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了噴槍的“畫(huà)圓”動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種濕式噴漿機(jī)機(jī)械手用噴槍刷動(dòng)裝置，其特征在于:包括出料管(I)、擺動(dòng)架(2)、球鉸座(3 )、偏心軸(4 )、刷動(dòng)馬達(dá)(9 )和擺動(dòng)座(8 )，出料管(I)上端通過(guò)快速接頭連接有噴槍，出料管(I)下端通過(guò)快速接頭連接有高壓軟管，出料管(I)固定在擺動(dòng)架(2)上，擺動(dòng)架(2)的上端與偏心軸(4)球鉸接，擺動(dòng)架(2)的下端與擺動(dòng)座(8)的下端球鉸接，偏心軸(4)通過(guò)軸承(6)支撐在軸承座(5)上，軸承座(5)設(shè)置在擺動(dòng)座(8)的上端，軸承座(5)通過(guò)鍵(7)與刷動(dòng)馬達(dá)(9)的輸出軸連接。
【文檔編號(hào)】B05B15/06GK203389789SQ201320358883
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】程鵬, 張成成, 趙喜增, 蘇麗萍 申請(qǐng)人:山西晉城無(wú)煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司