一種點膠機的流水線生產設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種點膠機的流水線生產設備，包括輸送平臺，電池蓋在輸送平臺上由右向左輸送，輸送平臺右端并列設置有兩個儲料框，儲料框內疊放有電池蓋，儲料框上下貫通，輸送平臺右端前方設有氣缸用于夾緊或者釋放儲料框內的電池蓋，輸送平臺中部設有頂板，頂板左、中、右分別設有限位塊，所述頂板和限位塊由相應的氣缸驅動升降，頂板的前側設有受氣缸驅動的夾頭可夾緊電池蓋，操作者只需將電池蓋疊放于儲料框內，儲料框內的電池蓋單位時間內下落到輸送平臺的數量由氣缸控制，輸送平臺上也設有限位塊可以自動對輸送過來的電池蓋進行限位，最后由夾頭夾緊電池蓋，整套設備全部由氣缸驅動完成，避免人工操作時工序之間銜接不好的問題。
【專利說明】一種點膠機的流水線生產設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉一種流水線生產設備，尤其涉及點膠機的流水線生產設備。
【背景技術】
[0002]目前，很多產品在制造工藝中都會應用到點膠機，點膠機的作用就是在兩個需要合并裝配的零件接觸部位涂上粘膠，以至于兩個零件裝配時更牢固不易脫離，市面上很多點膠機都采用人工點膠方式，當然也有更先進的采用自動點膠方式，當采用自動點膠方式時，因為其點膠機機臂由電腦程序控制，對產品的點膠開始到結束都有時間和工位的規(guī)定，所以對產品放置到工位和離開工位這兩道工序的要求比較要，放置到工位時不僅位置要準確，而且時間也要準確，放置到工位如果早了，等待點膠的時間就變長，影響效率，放置到工位時遲了，點膠機已經開始點膠，就不能對電池蓋進行有效的點膠工作，當然位置放歪、放斜了同樣不能對電池蓋進行有效點膠，因為點膠機所走的軌跡線完全由電腦程序控制，不會因為某次半產品放歪了而改變路線，所以從進料、輸送、工裝夾緊三道工序都應該有嚴格的工時把控，每一道工序之間銜接的時間、位置都需要比較準確，而這三道工序如果僅僅只是靠人工的方式，不僅要求工人的數量較多，而且每個工人之間很難做到這么統一化。
實用新型內容
[0003]本實用新型需要解決的技術問題是，提供一種點膠機的流水線生產設備，解決了在點膠機的進料、輸送、工裝夾緊三道工序在采用常規(guī)人工操作的方式時容易產生工位放置有偏差，工序之間時間銜接不準的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種點膠機的流水線生產設備，包括輸送平臺，電池蓋在輸送平臺上由右向左輸送，輸送平臺右端上方左右并列設置有至少兩個儲料框，儲料框內豎直疊放有電池蓋，儲料框上下貫通，所述輸送平臺右端前方設有氣缸A用于夾緊或者釋放儲料框內的電池蓋，輸送平臺中部設有一塊頂板，所述頂板左、中、右分別設有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應的氣缸驅動升降，所述頂板后側并列設有兩塊后定位塊，頂板的前側設有夾頭，所述夾頭上對應兩塊后定位塊并列設有兩個定位槽，所述夾頭由氣缸F驅動前后運動，所述定位槽與后定位塊配合將電池蓋夾緊。
[0005]優(yōu)選的，所述的儲料框為半開放式結構，前方設有前擋料塊，該前擋料塊正面設有氣缸孔，所述氣缸A固定在氣缸孔內，前擋料塊用于擋住半開放式儲料框的前側，而且可以用于固定氣缸用。
[0006]優(yōu)選的，所述的前擋料塊上端設有擋料柱，擋料柱可以防止疊的過高的電池蓋翻落。
[0007]優(yōu)選的，所述的儲料框與輸送平臺之間設有后擋料片。
[0008]優(yōu)選的，限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別限制頂板上的電池蓋的移動，第三限位塊限制輸送平臺上的電池蓋進入頂板。
[0009]優(yōu)選的，所述的夾頭包括夾緊板，所述的定位槽設在夾緊板的后側面，夾緊板前側面設有容納氣缸F頭部的T型槽，T型槽是比較通用的連接結構，安裝、拆解都比較方便。
[0010]優(yōu)選的，所述的夾緊板下固定有連接板，連接板底部并列設有兩個滑槽。
[0011]優(yōu)選的，所述的輸送平臺上固定有與所述滑槽配合的兩根滑條，滑條與滑槽組合，配合氣缸F驅動，弓I導夾頭在規(guī)定路線內滑動。
[0012]優(yōu)選的，所述的滑條后側固定有與所述后定位塊所對應的兩個前定位塊，前定位塊和后定位塊配合可以引導電池蓋在被夾緊之前縱向保持豎直。
[0013]優(yōu)選的，所述夾頭上設有容納所述兩個前定位塊的凹槽，防止夾頭移動過程中干涉到前定位塊。
[0014]采用本流水線生產設備后，工人不必手工輸送電池蓋到固定的點膠工位，取而代之是自動進料裝置和自動輸送裝置，工人只需將電池蓋疊放在儲料框內，而放料時間間隔及數量由儲料框前方的氣缸A來控制，而且在傳輸帶中間設置限位塊和頂板，限位塊限制電池蓋到達固定工位時繼續(xù)往前移動，頂板則是在限位塊限制電池蓋移動后將電池蓋頂起，使之暫時脫離傳輸帶，接著夾頭通過所連接的氣缸F的推動向后移動，夾頭上設有兩個定位槽，電池蓋會被夾緊在定位槽內，便可以開始點膠工作，等待點膠完畢后頂板下降，限位塊也下降，循環(huán)進入下一輪點膠工作，這套自動流水線生產設備代替人工進料、輸送、夾緊，避免了人工操作時工位有時候放歪的問題，而且人工方式很難保證三道工序之間的工時銜接精確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本流水線生產設備輸送電池蓋的整體示意圖；
[0016]附圖2為本流水線生產設備進料、輸送電池蓋的示意圖；
[0017]附圖3為輸送平臺的俯視示意圖；
[0018]附圖4為夾頭夾緊電池蓋的示意圖；
[0019]附圖5為夾頭的三維示意圖；
[0020]附圖6為夾頭夾緊電池蓋的側向示意圖；
[0021]附圖7為頂板和限位塊連接對應氣缸的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0023]如圖1所示為本套流水線生產設備的整體三維圖，圖2、圖3、圖4分別對應示意的是進料工序、輸送工序、夾緊工序，本點膠機的進料點位于點膠機最右側，為了提高工作效率，進料點設有2個儲料框，儲料框2截面為半個矩形，呈半開放式，矩形內壁剛好匹配電池蓋I的輪廓，電池蓋I從上往下依次疊放在儲料框2內，儲料框2底部不封口，在儲料框2底部與輸送平臺4之間設有后擋料片21，后擋料片21為板狀平面，且內壁抵住電池蓋I的后側面，電池蓋I的前側面處設有前擋料塊3，前擋料塊3上設有氣缸孔32，氣缸孔32的中心落在所疊放的電池蓋中從上往下倒數第二個電池蓋的側面上，氣缸孔32內固定有氣缸A31，氣缸A的可伸縮頭部當伸出時可抵住電池蓋的側面，氣缸A還連接有氣動控制器A311，氣動控制器A311可控制氣缸A的伸縮頻率，從而控制單位時間內電池蓋下落到輸送平臺4上的數量，在前擋料塊3的上端面上設有擋料柱33，因為疊放在上層的電池蓋I其余三個側面都有限定，唯獨前側面沒有限位，在電池蓋下落的時候容易造成不穩(wěn)定而翻落，所以有必要對上層的電池蓋進行限位，所以加裝一個擋料柱33，而且優(yōu)選的，可以在擋料柱33外部套上一個管狀的柱套34，因為擋料柱33不能設置太高，太高了操作者疊放的時候會變得很不方便，但是設的太低了又不能很好對上層電池蓋限位，所以特意加裝一個柱套34，在疊放產品時可以暫時拿掉柱套34，操作者可以方便的進行疊放，當疊放完成后，把柱套34套在擋料柱33上，因為柱套34的高度較高，可以很好的對上層的電池蓋進行限位。
[0024]進料時，使用者將電池蓋I依次疊放在儲料框內，然后啟動氣缸A31，氣缸A頭部伸出，抵住倒數第二個電池蓋，最底層的電池蓋被輸送平臺4輸送至下一工位，然后氣缸A縮進，之前抵住的電池蓋自由下落到最底層，然后氣缸A第二次伸出抵住現在的倒數第二個電池蓋，如此循環(huán)，單位時間內下落的電池蓋數量固定，且頻率可以通過氣缸A連接的氣動控制器A311進行控制，為了提高工作效率，操作者可以在其中一個儲料框工作時為另一個儲料框儲料，當儲料結束后開啟工作，繼而為前一個儲料框儲料，如此循環(huán)不會中斷點膠機的工作，效率更高。
[0025]電池蓋I通過進料裝置下落到傳輸帶41上，傳輸帶41為兩條平行運動的履帶，運動方向為從右到左，輸送平臺4的中間位置，在點膠機點膠頭6正下方設有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46內安裝有頂板42，頂板42下部連接有氣缸B422，氣缸B422可推動頂板42作上下往復運動，頂板42未被頂起時，頂板的上端面低于傳輸帶41的上端面，當頂板被頂起時，頂板42的上端面高于傳輸帶41的上端面，為了控制氣缸B的伸縮頻率，氣缸B還連接有氣動控制器B423 (氣動控制器可以為氣動控制閥，也可以為由程序控制的定時氣動控制總成)，在頂板42的左側，空腔46內設有第一限位塊43，第一限位塊43有一對，分別分布在頂板42的左側兩個角落處，第一位限位塊43下方連有氣缸C431，氣缸C連有氣動控制器C432，頂板42的前后側面設有一個開口槽421，開口槽421截面呈“U”型，在開口槽內容納有第二限位塊44，第二限位塊44也為一對，分別在兩個開口槽421內，第二限位塊44下方也連接有一個氣缸D441，氣缸D連接氣動控制器D442，頂板42的右側方，靠近空腔46內壁處還設有第三限位塊45，第三限位塊45同樣也為一對，在下方同樣連接有一個氣缸E451，氣缸E451連接有氣動控制器E452，三對限位塊都能被相應所連接的氣缸頂起和下降，而且頂起的順序有先后，從先到后的順序分別為第一限位塊43、第二限位塊44、第三限位塊45。
[0026]傳輸送裝置運作時，首先電池蓋I由傳輸帶41從右到左輸送，此時3對限位塊均未被頂起，且限位塊的高度均低于在傳輸帶41的上端面，當第一個電池蓋到達第一限位塊43和第二限位44區(qū)間時，第一限位塊43被頂起，當第二個電池蓋I到達第二限位塊44和第三限位塊45區(qū)間時，第二限位塊44被頂起，第三限位塊45則在第三個電池蓋到達第三限位塊45之前頂起，至此，三個電池蓋均被各自的限位塊限制往前移動，此時頂板42被頂起，在頂板42上的第一個電池蓋和第二個電池蓋隨著頂板42的頂起而脫離傳輸帶11，此時的電池蓋I前后側分別有前定位塊49和后定位塊48,但是前定位塊49和后定位塊48之間的距離略大于電池蓋I的長度，因為考慮到傳輸帶運輸時會有微小誤差或者傾斜，如果距離設置成與電池蓋長度一致，輸送時的微小誤差會導致產品卡在前后定位塊(49、48)之間，所以此時夾在前后定位塊(49、48 )之間的電池蓋在前后方向有一定的移動空間，此時夾頭5開始移動，夾頭5從上往下由夾緊板51和連接板52組成，夾緊板51上設有容納氣缸F頭部的T型槽512，氣缸F頭部嵌入在T型槽內，夾緊板51設有兩個夾緊電池蓋用的定位槽511，定位槽511內壁之間的距離剛好為電池蓋的寬度，在內壁開口處設有圓角514，連接板52上則設有滑槽521，與滑槽521相應的輸送平臺4上固定有滑條47，至此夾頭5可在滑條47上滑動，連接板52的厚度大于傳輸帶41的厚度，以至于固定在連接板52上面的夾緊板51在滑動過程中不會觸碰到傳輸帶11，夾頭5往電池蓋移動時，兩個圓角514首先接觸電池蓋I的左右側面，因為圓角有很好的導向性，電池蓋I會順勢卡入定位槽511內，此時電池蓋I的后側面被后定位塊抵住，左、右、前側面被定位槽的內壁卡住，此時電池蓋I被完全夾緊，
[0027]接著點膠機開始對兩個電池蓋進行點膠工作，點膠結束后，頂板42下降，接著第一限位塊下降，然后第二限位塊也下降，最后第三限位塊也下降，被點膠好后的2個電池蓋由于沒有限位塊的限制，繼續(xù)往前移動到下一道工序，而之前被限位的第三個電池蓋則往前移動進入到第一限位塊43和第一限位塊44之間，如此循環(huán)繼續(xù)開始。
[0028]以上僅就本實用新型較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限與以上實例，其具體結構允許有變化，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種點膠機的流水線生產設備，其特征在于:包括輸送平臺(4)，電池蓋(I)在輸送平臺上由右向左輸送，輸送平臺(4)右端上方左右并列設置有至少兩個儲料框(2)，儲料框(2 )內豎直疊放有電池蓋(I)，儲料框(2 )上下貫通，所述輸送平臺(4 )右端前方設有氣缸A(31)用于夾緊或者釋放儲料框(2)內的電池蓋，輸送平臺中部設有一塊頂板(42)，所述頂板左、中、右分別設有第一限位塊(43)、第二限位塊(44)及第三限位塊(45)，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應的氣缸驅動升降，所述頂板(42)后側并列設有兩塊后定位塊(48 )，頂板的前側設有夾頭(5 )，所述夾頭(5 )上對應兩塊后定位塊(48 )并列設有兩個定位槽(511)，所述夾頭由氣缸F (53 )驅動前后運動，所述定位槽(511)與后定位塊(48 )配合將電池蓋(I)夾緊。
2.根據權利要求1所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的儲料框(2)為半放式結構，前方設有前擋料塊(3 )，該前擋料塊(3 )正面設有氣缸孔(32 )，所述氣缸A (31)固定在氣缸孔(32)內。
3.根據權利要求2所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的前擋料塊(3)上端設有擋料柱(33)。
4.根據權利要求3所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的儲料框(2)與輸送平臺(4 )之間設有后擋料片(21)。
5.根據權利要求1所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:3對限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊(43)、第二限位塊(44)、第三限位塊(45)。
6.根據權利要求1所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的夾頭(5)包括夾緊板(51)，所述的定位槽(511)設在夾緊板(51)的后側面，夾緊板(51)前側面設有容納氣缸F頭部的T型槽(512)。
7.根據權利要求6所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的夾緊板(51)下固定有連接板(52)，連接板(52)底部并列設有兩個滑槽(521)。
8.根據權利要求7所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的輸送平臺(4)上固定有與所述滑槽(521)配合的兩根滑條(47)。
9.根據權利要求8所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述的滑條(47)后側固定有與所述后定位塊(48 )所對應的兩個前定位塊(49 )。
10.根據權利要求9所述的點膠機的流水線生產設備，其特征在于:所述夾頭(5)上設有容納所述兩個前定位塊(49)的凹槽(513)。
【文檔編號】B05C13/02GK203426018SQ201320466891
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權日:2013年8月1日
【發(fā)明者】吳建豐 申請人:長興金潤大正機械有限公司