噴涂用自動抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種噴涂用自動抓取裝置，設置于噴涂室的入口端，包括氣缸、連接于氣缸軸上的抓取組件、用于將待抓取工件脫離抓取組件的氣泵；所述抓取組件由通氣管及通氣管底端的吸盤構成，所述氣泵與通氣管通過氣管連接。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：實現(xiàn)了自動化抓取待噴涂工件，省去了人工進行取件、放件；同時，抓取大小可以隨著工件大小進行調節(jié)，抓取效果好，效率提高。
【專利說明】噴涂用自動抓取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴涂輔助用設備，尤其涉及一種對噴涂產(chǎn)品進行自動吸取用裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會發(fā)展和人民生活水平的提高，市場對工業(yè)用品及生活制品的表面處理提出了越來越高的要求，噴涂作為制品表面處理的一種方法和手段，其發(fā)展方興未艾。
[0003]一般的噴涂生產(chǎn)線為，人工將待噴涂工件放置于工架上，通過輸送線將待噴涂產(chǎn)品運送至噴涂室進行噴涂。人工的抓取與放置費時費力，至少需要兩至三個人共同操作，效率低下。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于解決上述的技術問題，提供一種噴涂用自動抓取裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]噴涂用自動抓取裝置，設置于噴涂室的入口端，包括氣缸、連接于氣缸軸上的抓取組件、用于將待抓取工件脫離抓取組件的氣泵；
[0007]所述抓取組件由通氣管及通氣管底端的吸盤構成，所述氣泵與通氣管通過氣管連接。
[0008]優(yōu)選地，所述氣缸軸上固定有一連接條，水平垂直所述連接條的兩端連接有移動條，縱向垂直所述移動條上固定有通氣管，所述連接條與所述移動條上均開設有移動槽，且相互有交集的相對位移，所述通氣管架設于每個所述移動條的兩端，并進行相對位移。
[0009]優(yōu)選地，所述裝置還包括相互垂直的X、Y導軌，所述Y導軌可移動的設置在X導軌上，所述氣缸可移動的設置在Y導軌上。
[0010]本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:實現(xiàn)了自動化抓取待噴涂工件，省去了人工進行取件、放件；同時，抓取大小可以隨著工件大小進行調節(jié)，抓取效果好，效率提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0012]圖1:本實用新型具體應用時的總體結構示意圖。
[0013]圖2:本實用新型的主視圖。
[0014]圖3:本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型揭示了一種噴涂用自動抓取裝置，如圖1所示，設置于噴涂室的入口端，即輸送入噴涂室的輸送線2的與輸送待噴涂工件輸出線I的上方。具體的是通過相互垂直的Χ、Υ導軌進行位置的選擇，所述Y導軌可移動的設置在X導軌4上，抓取裝置5可移動的設置在Y導軌3上。
[0016]結合圖2所示，所述裝置包括氣缸51、連接于氣缸軸上的抓取組件、用于將待抓取工件脫離抓取組件的氣泵6 ；
[0017]所述抓取組件由通氣管7及通氣管7底端的吸盤71構成，所述氣泵6與通氣管7通過氣管61連接。
[0018]結合圖3所示，所述氣缸軸上固定有一連接條8，所述連接條8的兩端連接有移動條81，所述移動條81與連接條8在水平向上互相垂直。且所述連接條8與所述移動條81上均開設有移動槽，兩者通過螺栓穿過相互有交集的移動槽位置進行固定。
[0019]當然，移動條81可以在連接條8上進行移動，以調整大小，適用待噴涂工件11的大小。所述移動條81上垂直向下固定有通氣管7，所述通氣管7通過支桿架設于每個所述移動條81的兩端，通過移動支桿可進行通氣管7相對位置間的移動。
[0020]以下簡述下本實用新型使用原理及過程:
[0021]首先根據(jù)所需抓取工件11的大小進行抓取組件大小調整。
[0022]接著，Y導軌3在X導軌4上移動到工件11所在位置的上方，氣缸51帶動氣缸軸向下運動，直至吸盤71抵住工件11，并完全壓緊工件，氣缸51帶動氣缸軸向上回復；
[0023]氣缸51沿著Y導軌4移動至輸送線2的上方，氣泵6內的氣體通過通氣管7吹入吸盤71，將吸盤71與工件11分離，達到落料的目的。
[0024]最后，氣缸移動到起始位置或者移動至下一工件所在位置的上方開始下一工件的抓取。
[0025]所述裝置通過控制組件進行以上氣缸及氣泵等組件的工作控制，與現(xiàn)有的機械控制方式類似，在此不再贅述。
[0026]本實用新型尚有多種具體的實施方式，凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內。
【權利要求】
1.噴涂用自動抓取裝置，設置于噴涂室的入口端，其特征在于:包括氣缸、連接于氣缸軸上的抓取組件、用于將待抓取工件脫離抓取組件的氣泵； 所述抓取組件由通氣管及通氣管底端的吸盤構成，所述氣泵與通氣管通過氣管連接。
2.如權利要求1所述的噴涂用自動抓取裝置，其特征在于:所述氣缸軸上固定有一連接條，水平垂直所述連接條的兩端連接有移動條，縱向垂直所述移動條上固定有通氣管，所述連接條與所述移動條上均開設有移動槽，且相互有交集的相對位移，所述通氣管架設于每個所述移動條的兩端，并進行相對位移。
3.如權利要求2所述的噴涂用自動抓取裝置，其特征在于:所述裝置還包括相互垂直的X、Y導軌，所述Y導軌可移動的設置在X導軌上，所述氣缸可移動的設置在Y導軌上。
【文檔編號】B05B13/02GK203494693SQ201320524964
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權日:2013年8月27日
【發(fā)明者】林文淵 申請人:魏茂春, 林文淵, 蘇州市鉑漢塑膠五金有限公司