一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，主要由工裝內(nèi)層、工裝外層、加工工件及彈簧機(jī)構(gòu)組成。藉助上述結(jié)構(gòu)，能夠有效地消除零件的累計誤差，確保零件的點(diǎn)膠質(zhì)量，以改善現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)對于大規(guī)模陣列式點(diǎn)膠技術(shù)的缺陷。
【專利說明】一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)精密自動化設(shè)備，更為具體地說，是一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全自動點(diǎn)膠機(jī)裝置以其應(yīng)用廣泛、設(shè)計專項等多種功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造等領(lǐng)域。全自動點(diǎn)膠機(jī)不僅可作點(diǎn)、線、圓、橢圓、圓弧及不規(guī)則圖形涂膠，而且可根據(jù)用戶需求，配備不同的點(diǎn)膠控制器，從點(diǎn)膠效果來看，產(chǎn)品的品質(zhì)級別更高、產(chǎn)品間差異更小。點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用的行業(yè)在不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新。但在大規(guī)模生產(chǎn)的情形下，由于工件的個體尺寸差異，無法保證高度的一致性。以點(diǎn)膠機(jī)中陣列功能為例，該陣列可選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)、陣列的行及列，然而，單元零件與單元零件間可能存在差異，每一單元零件自身的尺寸也可能存在差異，由于上述兩差異的存在，點(diǎn)膠機(jī)往往運(yùn)行到終點(diǎn)時，膠槍點(diǎn)膠路徑已經(jīng)偏差，無法保證點(diǎn)膠質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的解決點(diǎn)膠質(zhì)量不高的問題，提供了一種新型的點(diǎn)膠設(shè)備，不僅可以有效地解決上述差異，而且完善已有全自動點(diǎn)膠裝置的功能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，包括，
[0005]—工裝內(nèi)層，具有一頂面、一底面和一外周面，該工裝內(nèi)層的頂面上設(shè)置有一橫向滑槽和一縱向滑槽，該橫向滑槽上具有一橫向滑塊，該縱向滑槽上具有一縱向滑塊；
[0006]一工裝外層，具有一頂面和一形成在該頂面上的環(huán)形凸部，該環(huán)形凸部具有一內(nèi)周面，該工裝外層的頂面上設(shè)置有復(fù)數(shù)個滾珠，該工裝內(nèi)層的底面與該些滾珠構(gòu)成滾動副；該工裝內(nèi)層位于該環(huán)形凸部內(nèi)，且該工裝內(nèi)層的外周面與該工裝外層的內(nèi)周面間存在間隙s ;
[0007]復(fù)數(shù)個彈簧機(jī)構(gòu)，分布在該工裝內(nèi)層的外圍，各該彈簧機(jī)構(gòu)具有一第一端和一第二端，該第一端固定在該工裝外層的環(huán)形凸部上，該第二端與該工裝內(nèi)層的外周面相抵靠；以及，
[0008]一加工工件，位于該工裝內(nèi)層的頂面上，并通過該橫向滑塊和該縱向滑塊固定；該加工工件上分布有復(fù)數(shù)個點(diǎn)膠凹槽，各該點(diǎn)膠凹槽具有一外周面和一內(nèi)周面；
[0009]當(dāng)有水平外力作用在該工裝內(nèi)層上時，該工裝內(nèi)層沿著該外力的方向發(fā)生位移；而當(dāng)該水平外力撤銷時，藉助各該彈簧機(jī)構(gòu)彈力作用，該工裝內(nèi)層恢復(fù)至初始位置。
[0010]作為一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝的優(yōu)選方案，該些彈簧機(jī)構(gòu)均勻分布。
[0011]作為一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝的優(yōu)選方案，該工裝外層通過鎖緊螺釘固定在自動點(diǎn)膠機(jī)器人的托盤上。
[0012]由此不難看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):能夠有效地消除零件的累計誤差，降低了點(diǎn)膠機(jī)器人精度和工件加工精度要求，確保了批量生產(chǎn)時零件的點(diǎn)膠質(zhì)量，以改善現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)對于大規(guī)模陣列式點(diǎn)膠技術(shù)的缺陷?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的待加工零件的結(jié)構(gòu)示意。
[0016]圖4為本實(shí)用新型中點(diǎn)膠針頭的運(yùn)行軌跡圖。
[0017]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請參見圖1和2，圖中所述的是一種新型的自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，主要由以下部件組成:
[0019]一工裝內(nèi)層1，矩形板體，具有一頂面11、一底面12和一外周面13，該工裝內(nèi)層的頂面11上設(shè)置有一橫向滑槽111 (靠近板體的長邊)和一縱向滑槽112 (靠近該矩形板體的寬邊)，該橫向滑槽111上具有一橫向滑塊113，該橫向滑塊113能夠沿著該橫向滑槽111移動，當(dāng)滑到需要的位置，通過固定螺栓115鎖死在該橫向滑槽111上。該縱向滑槽112上具有一縱向滑塊114，該縱向滑塊114能夠沿著該縱向滑槽112移動，當(dāng)滑到需要的位置，也通過固定螺栓115鎖死在該縱向滑槽112上。
[0020]一工裝外層2，矩形板體，沿著該矩形板體的外緣設(shè)置有一圈環(huán)形凸部22，該環(huán)形凸部22具有一內(nèi)周面221，該工裝外層2的頂面21上均勻有復(fù)數(shù)個滾珠211，該工裝內(nèi)層I的底面12放置在該些滾珠211上，構(gòu)成一滾動副；該工裝內(nèi)層I位于該環(huán)形凸部22內(nèi)，且該工裝內(nèi)層I的外周面13與該工裝外層2的內(nèi)周面221間存在間隙S，即該工裝內(nèi)層I在該工裝外層2上有一定的活動空間。
[0021]復(fù)數(shù)個彈簧機(jī)構(gòu)3，均勻分布在該工裝內(nèi)層I的外圍，本實(shí)施例中每條直邊上配有兩個，共八個。各該彈簧機(jī)構(gòu)3 (主要由彈簧和彈簧套構(gòu)成)具有一第一端31和一第二端32，該第一端31固定在該工裝外層2的環(huán)形凸部22上，該第二端32與該工裝內(nèi)層I的外周面13相抵靠，其中，該彈簧機(jī)構(gòu)3的彈簧長度可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)。以及，
[0022]一加工工件4，位于該工裝內(nèi)層I的頂面11上，并通過該橫向滑塊113和該縱向滑塊114固定。請參見圖3，該加工工件上陣列分布有復(fù)數(shù)個矩形的點(diǎn)膠凹槽41，各該點(diǎn)膠凹槽具有一外周面411和一內(nèi)周面412。
[0023]使用時，將該工裝外層2安裝在自動點(diǎn)膠機(jī)器人上，通過該工裝外層2的兩相鄰直邊上的鎖緊螺釘固定在自動點(diǎn)膠機(jī)器人的矩形托盤上，鎖緊螺釘鎖緊后，另外兩條邊將自動與托盤貼合，從而工裝外層2與機(jī)器具有相對固定的坐標(biāo)位置。靜態(tài)時，該工裝內(nèi)層I置于工裝外層2上，通過可調(diào)整的彈簧機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)該工裝內(nèi)層I相對于該工裝外層的起始位置。由于彈簧作用，當(dāng)外力水平方向作用于工裝內(nèi)層I時，該工裝內(nèi)層I沿著力作用方向?qū)l(fā)生相對位移，而當(dāng)該外力撤除后，該工裝內(nèi)層將回到起始位置。所以，起始位置一旦確定，工裝內(nèi)層就與機(jī)器有確定的坐標(biāo)位置。待加工工件通過固定滑塊固定于工裝內(nèi)層的上，也將獲得相對確定的坐標(biāo)位置。
[0024]待粘結(jié)的零件將被置于點(diǎn)膠凹槽41的內(nèi)，結(jié)合部(點(diǎn)膠凹槽的外周面)需涂膠粘結(jié)。因此，每個單元理想的粘結(jié)形態(tài)為一矩形。點(diǎn)膠前，需通過編程器或計算機(jī)根據(jù)實(shí)際工件進(jìn)行編程。實(shí)際每個單元的編程軌跡為比點(diǎn)膠凹槽4大一圈的矩形，見圖4。運(yùn)行時，當(dāng)點(diǎn)膠機(jī)器人的針頭沿著X或Y軸運(yùn)動到接觸點(diǎn)膠凹槽4的外周面411時，會沿著該方向繼續(xù)運(yùn)行一小段距離，由于該工裝內(nèi)層I具有一定的活動空間，針頭會帶動工件與工裝內(nèi)層發(fā)生偏移而并不折彎，再改為Y或X軸運(yùn)動，保證針頭出膠在過程中一直貼合點(diǎn)膠凹槽4的外周面411。當(dāng)針頭離開該點(diǎn)膠凹槽4，該工裝內(nèi)層及加工工件恢復(fù)至初始位置。由于在點(diǎn)膠過程中，針頭始終貼合點(diǎn)膠凹槽4的外周面411，消除零件的累計誤差，提高零件點(diǎn)膠質(zhì)量。
[0025]以上僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，其特征在于:包括， 一工裝內(nèi)層，具有一頂面、一底面和一外周面，該工裝內(nèi)層的頂面上設(shè)置有一橫向滑槽和一縱向滑槽，該橫向滑槽上具有一橫向滑塊，該縱向滑槽上具有一縱向滑塊； 一工裝外層，具有一頂面和一形成在該頂面上的環(huán)形凸部，該環(huán)形凸部具有一內(nèi)周面，該工裝外層的頂面上設(shè)置有復(fù)數(shù)個滾珠，該工裝內(nèi)層的底面與該些滾珠構(gòu)成滾動副；該工裝內(nèi)層位于該環(huán)形凸部內(nèi)，且該工裝內(nèi)層的外周面與該工裝外層的內(nèi)周面間存在間隙S ; 復(fù)數(shù)個彈簧機(jī)構(gòu)，分布在該工裝內(nèi)層的外圍，各該彈簧機(jī)構(gòu)具有一第一端和一第二端，該第一端固定在該工裝外層的環(huán)形凸部上，該第二端與該工裝內(nèi)層的外周面相抵靠；以及， 一加工工件，位于該工裝內(nèi)層的頂面上，并通過該橫向滑塊和該縱向滑塊定位，該加工工件上分布有復(fù)數(shù)個點(diǎn)膠凹槽，各該點(diǎn)膠凹槽具有一外周面和一內(nèi)周面； 當(dāng)有水平外力作用在該工裝內(nèi)層上時，該工裝內(nèi)層沿著該外力的方向發(fā)生位移；而當(dāng)該水平外力撤銷時，藉助各該彈簧機(jī)構(gòu)彈力作用，該工裝內(nèi)層恢復(fù)至初始位置。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，其特征在于:該些彈簧機(jī)構(gòu)均勻分布。
3.按權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，其特征在于:該工裝外層通過鎖緊螺釘固定在自動點(diǎn)膠機(jī)器人的托盤上。
4.按權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，其特征在于:該些點(diǎn)膠凹槽陣列分布。
【文檔編號】B05C13/00GK203565296SQ201320525067
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】徐杰, 張勤頁, 王劍鋒 申請人:上海航空電器有限公司