自動涂布裝置制造方法
【專利摘要】一種自動涂布裝置，用于將催化劑涂布至工件上，其包括固定架、套設于該固定架上的傳送帶、止擋組件、定位組件、取料組件及涂布件。該止擋組件裝設于該固定架上并鄰近該傳送帶設置，該定位組件鄰近該固定架一側設置，該取料組件鄰近該固定架一側設置并位于該固定架一側，該涂布件固定設置于該移料組件上并鄰近該定位組件設置，該止擋組件止擋經(jīng)由傳送帶傳送過來的工件停止移動后，該取料組件能夠移動并夾取該工件定位于該定位組件上，且該移料組件能夠帶動該涂布件涂布該工件。該自動涂布裝置加工效率較高。
【專利說明】自動涂布裝直
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種涂布裝置，特別涉及一種自動涂布裝置。
【背景技術】
[0002]電子產(chǎn)品(如筆記本電腦)的上下蓋體一般通過螺柱與連接有樞轉部的螺絲螺合以使上下蓋體相對固定，并使上蓋體可相對下蓋體翻轉。工業(yè)生產(chǎn)中，一般采用膠枯劑將螺柱固定于下蓋體內(nèi)框的螺柱孔中，為縮短膠枯劑固化時間，一般于螺柱孔中涂布催化劑。涂布催化劑時，人工將內(nèi)框從箱體中拿出并放置于流水線上，再手工對螺柱孔涂布催化劑。然而，人工涂布催化劑較為繁瑣，加工效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種效率較高的自動涂布裝置。
[0004]一種自動涂布裝置，用于將催化劑涂布至工件上，其包括固定架、套設于該固定架上的傳送帶、止擋組件、定位組件、取料組件及涂布件。該止擋組件裝設于該固定架上并鄰近該傳送帶設置，該定位組件鄰近該固定架一側設置，該取料組件鄰近該固定架一側設置并位于該固定架一側，該涂布件固定設置于該移料組件上并鄰近該定位組件設置，該止擋組件止擋經(jīng)由傳送帶傳送過來的工件停止移動后，該取料組件能夠移動并夾取該工件定位于該定位組件上，且該取料組件能夠帶動該涂布件涂布該工件。
[0005]進一步地，該取料組件包括第一移動件、第一連接件、移料驅動件及夾持件，該第一移動件鄰近該固定架設置，該第一連接件固定設置于該第一移動件上，該移動驅動件固定設置于該第一連接件上并鄰近該定位組件設置，該夾持件固定設置于該移動驅動件上，當該第一移動件移動至該工件時，該移料驅動件驅動該夾持件夾取該工件。
[0006]進一步地，該涂布件包括固定部及涂布部，該固定部固定設置于該第一連接板上，該涂布部固定設置于該固定部上并朝向該定位組件設置。
[0007]進一步地，該定位組件包括支撐臺及定位治具，該支撐臺鄰近該固定架設置，該定位治具包括定位架、定位板及多個定位塊，該定位架固定設置于該支撐臺上，該定位板固定設置于該定位架上并相對該支撐臺傾斜設置，該多個定位塊分兩組固定設置于該定位板的相鄰兩側上，且一組定位塊鄰近該支撐臺設置，當該取料組件移動該工件至該定位板上后，該工件因自身重力抵持于鄰近該支撐臺的一組定位塊上。
[0008]進一步地，該定位組件還包括定位驅動件，該定位驅動件固定設置于該定位板上，并相對另一組定位塊設置，當該取料組件移動該工件至該定位板上后，該定位驅動件推抵該工件抵持于該另一組定位塊上。
[0009]進一步地，該自動涂布裝置還包括移料組件，該移料組件鄰近該固定架設置并位于該定位組件背離該取料組件的一側，用于移取涂布后的工件。
[0010]進一步地，該自動涂布裝置還包括移料組件，該移料組件鄰近該固定架設置并位于該定位組件背離該取料組件的一側，用于移取涂布后的工件。[0011]進一步地，每個卡持件均包括卡持驅動部及固定設置于該卡持驅動部上的卡持部，當涂布該工件后，該第二移動件移動該第二連接件至該工件以使每個卡持驅動部能夠驅動相應卡持部卡持該工件。
[0012]進一步地，該自動涂布裝置還包括一對導向件，該一對導向件固定設置于該固定架的相對兩側并凸伸于該傳送帶上，用于導向該工件。
[0013]進一步地，該自動涂布裝置還包括控制器，該止擋組件包括止擋件及感測件，該止擋件固定設置于該固定架一側并與該控制器相連，該感測件裝設于該止擋件上并與該控制器相連，當該感測件感測到該工件到達預設位置后，其發(fā)送信號給該控制器以使該控制器控制該止擋件伸出以止擋該工件。
[0014]本實用新型的自動涂布裝置利用取料組件夾取移動工件定位于定位組件上，再利用取料組件帶動涂布件涂布工件，使工件涂布實現(xiàn)自動化，提高了加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的工件的立體圖。
[0016]圖2是本實用新型自動涂布裝置的立體圖。
[0017]圖3是本實用新型自動涂布裝置另一視角的立體圖。
[0018]圖4是本實用新型定位組件的局部示意圖。
[0019]圖5是圖3所示自動涂布裝置V處放大圖。
[0020]圖6是圖2所示自動涂布裝置使用狀態(tài)圖。
[0021]主要元件符號說明
[0022]自動涂布裝置100
[0023]工件300
[0024]螺柱孔320
[0025]容納件500
[0026]工作臺600
[0027]傳送組件10
[0028]固定架12
[0029]傳送帶14
[0030]導向件16
[0031]止擋組件20
[0032]止擋件22
[0033]止擋驅動部221
[0034]止擋部223
[0035]感測件24
[0036]定位組件40
[0037]支撐臺42
[0038]定位治具44
[0039]定位架442
[0040]傾斜面4421[0041]定位板445
[0042]第一側邊446
[0043]定位塊447
[0044]第二側邊448
[0045]定位驅動件46
[0046]取料組件50
[0047]第一移動件52
[0048]第一連接件54
[0049]取料驅動件56
[0050]夾持件58
[0051]涂布件70
[0052]固定部72
[0053]涂布部74
[0054]移料組件90
[0055]第二移動件 92
[0056]第二連接件94
[0057]卡持件96
[0058]卡持驅動部962
[0059]卡持部964
[0060]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0061]請一并參閱圖1至圖3，本實用新型實施方式的自動涂布裝置100用于將催化劑(圖未示)涂布于工件300的螺柱孔320中。自動涂布裝置100包括傳送組件10、止擋組件20、定位組件40、取料組件50、涂布件70及移料組件90。止擋組件20裝設于傳送組件10上。定位組件40鄰近傳送組件10—側設置。取料組件50及移料組件90分別鄰近傳送組件10的同一側設置，并位于定位組件40的相對兩側。涂布件70裝設于取料組件50上。
[0062]傳送組件10包括固定架12、傳送帶14及一對導向件16。傳送帶14套設于固定架12上，用于傳送容納有工件300的容納件500 (如圖5所示)。傳送帶14由驅動件(圖未示)帶動，驅動件與控制器(圖未示)電性連接。一對導向件16固定設置于固定架12的相對兩側，并凸伸于傳送帶14上，用于對工件300導向。
[0063]止擋組件20固定設置于固定架12上，并鄰近導向件16 —端設置。止擋組件20包括止擋件22及感測件24。止擋件22包括止擋驅動部221及止擋部223。止擋驅動部221固定設置于固定架12平行傳送帶14傳送方向的一側，并鄰近導向件16的一端設置，且與控制器電性連接。感測件24裝設于止擋件22上，并與控制器電性連接。當感測件24感測到工件300經(jīng)由導向件16傳送至止擋件22時，其傳輸信號至控制器，控制器控制止擋驅動部221驅動止擋部223伸出以止擋工件300，同時，控制器控制驅動件停止驅動傳送帶14。本實施方式中，止擋件22為氣缸。
[0064]定位組件40鄰近固定架12平行于傳送帶14傳送方向的一側設置。定位組件40包括支撐臺42、定位治具44及定位驅動件46。支撐臺42鄰近固定架12平行于傳送方向的一側設置。請一并參閱圖4，定位治具44包括定位架442、定位板445及多個定位塊447。定位架442固定設置于支撐臺42上，其大致為三角框形，其具有相對支撐臺42傾斜的傾斜面4421。定位板445固定設置于定位架442的傾斜面4421上，其包括相鄰設置的第一側邊446及第二側邊448。多個定位塊447分兩組固定設置于定位板445的相鄰兩側上，且其中一組定位塊447固定設置于第一側邊446上并鄰近定位架442設置，另一組定位塊447固定設置于第二側邊448上并鄰近固定架12設置。定位驅動件46固定設置于定位板445的另一第二側邊448上，用于推抵工件300抵持于定位塊447上，從而使工件300定位在定位板445上。本實施方式中的定位驅動件46為氣缸?？梢岳斫猓ㄎ粔K447也可設置為定位條，其數(shù)量可僅為兩個，兩個定位塊447分別固定設置于定位板445的第一側邊446及第二側邊448上，以使工件300在定位驅動件46的驅動下可抵持定位于定位塊447上即可。
[0065]取料組件50鄰近固定架12設置，并位于支撐臺42遠離固定架12的一側。取料組件50包括第一移動件52、第一連接件54、取料驅動件56及夾持件58。請一并參閱圖5，第一移動件52鄰近固定架12設置，并位于支撐臺42遠離固定架12的一側。第一連接件54固定設置于第一移動件52的一端上并鄰近定位板445設置。取料驅動件56固定設置于第一連接件54上，且其驅動端朝向支撐臺42設置。夾持件58固定設置于取料驅動件56的驅動端上，用于夾持工件300。本實施方式中，第一移動件52為機器人手臂。
[0066]涂布件70固定設置于第一連接件54上，其包括固定部72及涂布部74。固定部72固定設置于第一連接件54鄰近定位板445的一側，其大致為塊狀。涂布部74裝設于固定部72上并朝向定位板445設置。本實施方式中，涂布件70的數(shù)量為兩個，兩個涂布件70間隔設置，且每個涂布件70包括兩個涂布部74，涂布部74為桿狀，第一移動件52移動使涂布部74沾取催化劑(圖未示)，再使涂布部74伸入工件300的螺柱孔320中，從而使催化劑涂布于螺柱孔320內(nèi)壁?？梢岳斫猓坎技?0及涂布部74還可根據(jù)實際需要設計為其他數(shù)目及其他形狀。
[0067]移料組件90鄰近固定架12設置，并位于支撐臺42背離取料組件50的一側。移料組件90包括第二移動件92、第二連接件94及多個卡持件96。第二移動件92鄰近固定架12設置，并位于支撐臺42背離第一移動件52的一側。第二連接件94固定設置于第二移動件92上，并鄰近定位板445設置，且相對第一連接件54設置。第二連接件94為板狀。請一并參閱圖5，每個卡持件96均包括卡持驅動部962及卡持部964。多個卡持驅動部962固定設置于第二連接件94上，并環(huán)繞第二連接件94中心設置，且每個卡持驅動部962的驅動端背離第二連接件94的中心設置。卡持部964大致為板狀，其固定設置于相應卡持驅動部962的驅動端上。本實施方式中，第二移動件92為機器人手臂，卡持件96的數(shù)量為四個，四個卡持件96分布于第二連接件94的四周上。可以理解，卡持件96的數(shù)量還可為兩個，兩個卡持件96裝設于第二連接件94的相對兩側即可。
[0068]請一并參閱圖6，移取并定位工件300時，首先，容納有多個工件300的容納件500沿傳送帶14傳送，當感測件24感測到容納件500時，其發(fā)送感測信息至控制器，控制器控制止擋驅動部221驅動止擋部223伸出止擋容納件500，且控制器控制傳送帶14停止傳送，以定位容納件500 ;其次，第一移動件52移動至容納件500，取料驅動件56驅動夾持件58夾持工件300 ;再次，第一移動件52帶動工件300移動至定位板445并調整角度，使工件300平行于定位板445，夾持件58松開工件300使其位于定位板445上，且工件300因自身重力抵持于位于第一側邊446 —側的定位塊447 ;最后，定位驅動件46抵推工件300使其與位于第二側邊448的定位塊447相抵持，從而將工件300定位于定位板445上，且螺柱孔320(參閱圖1)鄰近定位板445遠離定位塊447的第一側邊446。
[0069]涂布并轉移工件300時，首先，第一移動件52移動已沾取催化劑的涂布件70朝向工件300運動并調整角度，使涂布部74對準螺柱孔320 ;其次，第一移動件52繼續(xù)移動使涂布部74插入螺柱孔320中以將催化劑涂布于螺柱孔320的內(nèi)壁上，之后第一移動件52復位；再次，第二移動件92移動第二連接件94并調整角度，使第二連接件94平行于工件300，且第二移動件92繼續(xù)移動，使多個卡持件96位于工件300內(nèi)；最后，卡持驅動部962驅動相應卡持部964抵持于工件300的內(nèi)框上，以使工件300相對固定于第二連接件94上，定位驅動件46松開工件300并復位，第二移動件92移動并帶動工件300至下一工序的工作臺600上。
[0070]本實用新型的自動涂布裝置100利用取料組件50夾取移動工件300定位于定位組件40上，再利用取料組件50帶動涂布件70涂布工件300，使工件300的涂布實現(xiàn)自動化，提高了加工效率。
[0071]可以理解，移料組件90可省略，當工件300的螺柱孔320涂布催化劑后，可利用人
工拿取工件300至下一工序。
[0072]另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要保護的范圍。
【權利要求】
1.一種自動涂布裝置，用于將催化劑涂布于工件上，其包括固定架及套設于該固定架上的傳送帶，其特征在于:該自動涂布裝置還包括止擋組件、定位組件、取料組件及涂布件，該止擋組件裝設于該固定架上并鄰近該傳送帶設置，該定位組件鄰近該固定架一側設置，該取料組件鄰近該固定架一側并位于該固定架一側，該涂布件固定設置于該移料組件上并鄰近該定位組件，該止擋組件止擋經(jīng)由傳送帶傳送過來的工件停止移動后，該取料組件能夠移動并夾取該工件定位于該定位組件上，且該取料組件能夠帶動該涂布件涂布該工件。
2.如權利要求1所述的自動涂布裝置，其特征在于:該取料組件包括第一移動件、第一連接件、移料驅動件及夾持件，該第一移動件鄰近該固定架設置，該第一連接件固定設置于該第一移動件上，該移動驅動件固定設置于該第一連接件上并鄰近該定位組件，該夾持件固定設置于該移動驅動件上，當該第一移動件移動至該工件時，該移料驅動件能夠驅動該夾持件夾取該工件。
3.如權利要求2所述的自動涂布裝置，其特征在于:該涂布件包括固定部及涂布部，該固定部固定設置于該第一連接板上，該涂布部固定設置于該固定部上并朝向該定位組件設置。
4.如權利要求1所述的自動涂布裝置，其特征在于:該定位組件包括支撐臺及定位治具，該支撐臺鄰近該固定架設置，該定位治具包括定位架、定位板及多個定位塊，該定位架固定設置于該支撐臺上，該定位板固定設置于該定位架上并相對該支撐臺傾斜設置，該多個定位塊分兩組固定設置于該定位板的相鄰兩側上，且其中一組定位塊鄰近該支撐臺，當該取料組件移動該工件至該定位板上后，該工件能夠因自身重力抵持于鄰近該支撐臺的一組定位塊上。
5.如權利要求4所述的自動涂布裝置，其特征在于:該定位組件還包括定位驅動件，該定位驅動件固定設置于該定位板上，并相對另一組定位塊設置，當該取料組件移動該工件至該定位板上后，該定位驅動件能夠推抵該工件抵持于該另一組定位塊。
6.如權利要求1所述的自動涂布裝置，其特征在于:該自動涂布裝置還包括移料組件，該移料組件鄰近該固定架設置并位于該定位組件背離該取料組件的一側，用于移取涂布后的工件。
7.如權利要求6所述的自動涂布裝置，其特征在于:該移料組件包括第二移動件、第二連接件及多個卡持件，該第二連接件固定設置于該第二移動件上，該多個卡持件固定設置于該第二連接件上并環(huán)繞該第二連接件的中心設置以卡持定位工件。
8.如權利要求7所述的自動涂布裝置，其特征在于:每個卡持件均包括卡持驅動部及固定設置于該卡持驅動部上的卡持部，當涂布該工件后，該第二移動件能夠移動該第二連接件至該工件，且每個卡持驅動部能夠驅動相應卡持部抵持該工件。
9.如權利要求1所述的自動涂布裝置，其特征在于:該自動涂布裝置還包括一對導向件，該一對導向件固定設置于該固定架的相對兩側并凸伸于該傳送帶上，用于對該工件導向。
10.如權利要求1所述的自動涂布裝置，其特征在于:該自動涂布裝置還包括控制器，該止擋組件包括止擋件及感測件，該止擋件固定設置于該固定架一側并與該控制器相連，該感測件裝設于該止擋件上并與該控制器相連，當該感測件感測到該工件到達預設位置后，其發(fā)送信號給該控制器以使該控制器控制該止擋件伸出以止擋該工件。
【文檔編號】B05C1/04GK203599017SQ201320630043
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權日:2013年10月14日
【發(fā)明者】楊德強, 吳陽春 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(yè)(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司