大幅面點(diǎn)膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大幅面點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠機(jī)械手、出料管以及支撐軀干，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力源和壓力輸送管組，壓力輸送管組包括呈樹(shù)枝狀分布的至少兩級(jí)壓力輸送管，第一級(jí)的壓力輸送管設(shè)置一個(gè)，且上一級(jí)的一根壓力輸送管至少連接下一級(jí)的兩根壓力輸送管，所述最后一級(jí)的每一個(gè)壓力輸送管對(duì)應(yīng)一個(gè)出料管導(dǎo)通連接，每一個(gè)出料管對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手。將壓力輸送管組設(shè)置成呈樹(shù)枝狀分布上下級(jí)分布，第一級(jí)的壓力輸送管設(shè)置一個(gè)，由一個(gè)壓力源控制，不影響整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的體積；采用分級(jí)的形式，由一個(gè)壓力源同步地、逐級(jí)地控制多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
【專利說(shuō)明】大幅面點(diǎn)膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種大幅面點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)等，是專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫(huà)線、圓型或弧型。
[0003]目前，市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)，通常包括:帶有工作臺(tái)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)上方的點(diǎn)膠機(jī)械手、與點(diǎn)膠機(jī)械手固定且導(dǎo)通連接的出料管以及與點(diǎn)膠機(jī)械手聯(lián)動(dòng)連接的支撐軀干，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐軀干聯(lián)動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力源以及與壓力源導(dǎo)通連接的壓力輸送管。
[0004]一般一臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手，一個(gè)機(jī)械手連接一個(gè)出料管，一個(gè)出料管連接一個(gè)壓力輸送管，整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)有多少個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手，就有多少個(gè)壓力輸送管，每個(gè)壓力輸送管均與壓力源導(dǎo)通連接。如果每個(gè)壓力輸送管分別連接一個(gè)壓力源就會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)體積過(guò)大；如果一個(gè)壓力源控制多個(gè)壓力輸送管，會(huì)降低點(diǎn)膠機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種不影響整機(jī)的體積、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)可靠的大幅面點(diǎn)膠機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種大幅面點(diǎn)膠機(jī)，包括帶有工作臺(tái)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)上方的點(diǎn)膠機(jī)械手、與點(diǎn)膠機(jī)械手固定且導(dǎo)通連接的出料管以及與點(diǎn)膠機(jī)械手聯(lián)動(dòng)連接的支撐軀干，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐軀干聯(lián)動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力源以及與壓力源導(dǎo)通連接的壓力輸送管組，壓力輸送管組包括呈樹(shù)枝狀分布的至少兩級(jí)壓力輸送管，第一級(jí)的壓力輸送管設(shè)置一個(gè)，且上一級(jí)的一根壓力輸送管至少連接下一級(jí)的兩根壓力輸送管，所述最后一級(jí)的每一個(gè)壓力輸送管對(duì)應(yīng)一個(gè)出料管導(dǎo)通連接，每一個(gè)出料管對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手。
[0007]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將壓力輸送管組設(shè)置成呈樹(shù)枝狀分布上下級(jí)分布，第一級(jí)的壓力輸送管設(shè)置一個(gè)，由一個(gè)壓力源控制，不影響整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的體積；采用分級(jí)的形式，由一個(gè)壓力源同步地、逐級(jí)地控制多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述壓力輸送管組還包括三通管件，每一根上一級(jí)的壓力輸送管均通過(guò)一個(gè)三通管件分別與下一級(jí)的兩根壓力輸送管導(dǎo)通連接。
[0009]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將上下級(jí)的壓力輸送管通過(guò)三通管件實(shí)現(xiàn)連接，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單。[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述壓力源為電氣源。
[0011]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將壓力源設(shè)置為電氣源，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型大幅面點(diǎn)膠機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1對(duì)本實(shí)用新型大幅面點(diǎn)膠機(jī)實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]一種大幅面點(diǎn)膠機(jī)，包括帶有工作臺(tái)11的機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)11上方的點(diǎn)膠機(jī)械手21、與點(diǎn)膠機(jī)械手21固定且導(dǎo)通連接的出料管22以及與點(diǎn)膠機(jī)械手21聯(lián)動(dòng)連接的支撐軀干23，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐軀干23聯(lián)動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力源33以及與壓力源33導(dǎo)通連接的壓力輸送管組，壓力輸送管組包括呈樹(shù)枝狀分布的至少兩級(jí)壓力輸送管31，第一級(jí)的壓力輸送管31設(shè)置一個(gè)，且上一級(jí)的一根壓力輸送管31至少連接下一級(jí)的兩根壓力輸送管31，所述最后一級(jí)的每一個(gè)壓力輸送管31對(duì)應(yīng)一個(gè)出料管22導(dǎo)通連接，每一個(gè)出料管22對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手21。
[0015]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將壓力輸送管組設(shè)置成呈樹(shù)枝狀分布上下級(jí)分布，第一級(jí)的壓力輸送管31設(shè)置一個(gè)，由一個(gè)壓力源33控制，不影響整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)的體積；采用分級(jí)的形式，由一個(gè)壓力源33同步地、逐級(jí)地控制多個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手21，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
[0016]所述壓力輸送管組還包括三通管件32，每一根上一級(jí)的壓力輸送管31均通過(guò)一個(gè)三通管件32分別與下一級(jí)的兩根壓力輸送管31導(dǎo)通連接(此處需說(shuō)明的是，所述的壓力輸送管31可以采用分叉式管件，為了能夠能夠根據(jù)點(diǎn)膠機(jī)具體的機(jī)械手?jǐn)?shù)量來(lái)合理選擇壓力輸送管31的數(shù)量，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，本實(shí)施例優(yōu)選的，將上下級(jí)的壓力輸送管31通過(guò)三通管件32實(shí)現(xiàn)連接)。
[0017]所述壓力源33為電氣源(此處需說(shuō)明的是，所述壓力源33可以為液壓源、氣壓源或者機(jī)械壓力源33，為了使得對(duì)點(diǎn)膠機(jī)械手21的控制動(dòng)作迅速，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，本實(shí)施例優(yōu)選的，將壓力源33設(shè)置為電氣源)。
【權(quán)利要求】
1.一種大幅面點(diǎn)膠機(jī)，包括帶有工作臺(tái)的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)上方的點(diǎn)膠機(jī)械手、與點(diǎn)膠機(jī)械手固定且導(dǎo)通連接的出料管以及與點(diǎn)膠機(jī)械手聯(lián)動(dòng)連接的支撐軀干，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐軀干聯(lián)動(dòng)連接，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力源以及與壓力源導(dǎo)通連接的壓力輸送管組，壓力輸送管組包括呈樹(shù)枝狀分布的至少兩級(jí)壓力輸送管，第一級(jí)的壓力輸送管設(shè)置一個(gè)，且上一級(jí)的一根壓力輸送管至少連接下一級(jí)的兩根壓力輸送管，最后一級(jí)的每一個(gè)壓力輸送管對(duì)應(yīng)一個(gè)出料管導(dǎo)通連接，每一個(gè)出料管對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大幅面點(diǎn)膠機(jī)，其特征是:所述壓力輸送管組還包括三通管件，每一根上一級(jí)的壓力輸送管均通過(guò)一個(gè)三通管件分別與下一級(jí)的兩根壓力輸送管導(dǎo)通連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大幅面點(diǎn)膠機(jī)，其特征是:所述壓力源為電氣源。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK203737506SQ201320649790
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】周競(jìng)俊 申請(qǐng)人:永嘉縣華雕機(jī)械制造有限公司