一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，包括設(shè)有軌跡盤放置區(qū)的機(jī)架，所述機(jī)架上還設(shè)有能夠按照所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動的活動件以及驅(qū)使所述活動件運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端與所述軌跡盤接觸，另一端與所述活動件連接并且驅(qū)使其根據(jù)所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述軌跡盤的軌跡旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置通過電機(jī)驅(qū)動，由設(shè)有凹槽的轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)軸沿著軌跡盤的軌跡運(yùn)行，從而使與旋轉(zhuǎn)軸連接的活動件實(shí)現(xiàn)不規(guī)則的運(yùn)行軌跡，結(jié)構(gòu)較簡單，可降低企業(yè)的成產(chǎn)制造成本。
【專利說明】 —種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化設(shè)計制造領(lǐng)域，通常需要自動化的裝置來完成某一道工序，例如，需要給不規(guī)則形狀的工件的邊緣進(jìn)行涂膠水、上色、標(biāo)記等操作，因不規(guī)則形狀的工件不像規(guī)則形狀的工件的邊緣軌跡，不規(guī)則形狀工件的邊緣軌跡彎彎曲曲，不同于圓形或長方形這種規(guī)則軌跡，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行規(guī)則軌跡的裝置較簡單，通過圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則形狀的工件完成諸如涂膠水、上色、標(biāo)記等工序,而機(jī)械手的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高,不利于企業(yè)進(jìn)行成本管控。因此,亟需設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、成本低且可以實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，以適應(yīng)對不規(guī)則形狀工件的操作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，包括設(shè)有軌跡盤放置區(qū)的機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有能夠按照所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動的活動件以及驅(qū)使所述活動件運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端與所述軌跡盤接觸，另一端與所述活動件連接并且驅(qū)使其根據(jù)所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述軌跡盤的軌跡旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌組件，所述活動件設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上。
[0007]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述轉(zhuǎn)盤沿其邊緣向內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿所述活動件且延伸至所述凹槽內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述導(dǎo)軌組件包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌以及與所述第一導(dǎo)軌垂直連接的第二導(dǎo)軌，所述活動件通過滑塊設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌通過滑塊連接到所述第一導(dǎo)軌上。
[0009]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述凹槽的深度等于軌跡盤上最大半徑與最小半徑之差。
[0010]本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上還設(shè)有對所述軌跡盤進(jìn)行緊壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括對向所述軌跡盤的壓緊頭和調(diào)節(jié)所述壓緊頭松緊的調(diào)節(jié)螺桿。
[0011 ] 本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述壓緊頭通過連接臂連接到所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿垂直連接在所述機(jī)架上。[0012]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型的可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置通過電機(jī)驅(qū)動，由設(shè)有凹槽的轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)軸沿著軌跡盤的軌跡運(yùn)行，從而使與旋轉(zhuǎn)軸連接的活動件實(shí)現(xiàn)不規(guī)則的運(yùn)行軌跡，結(jié)構(gòu)較簡單，可降低企業(yè)的成產(chǎn)制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0015]圖2是圖1中沿A-A向的剖視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:10、機(jī)架，11、軌跡盤放置區(qū)，20、活動件，31、電機(jī)，32、轉(zhuǎn)盤，33、旋轉(zhuǎn)軸，34、凹槽，35、減速機(jī)，41、第一導(dǎo)軌，42、第二導(dǎo)軌，43、滑塊，44、支撐板，51、壓緊頭，52、調(diào)節(jié)螺桿，53、連接臂。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1至圖3所示，一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，包括設(shè)有軌跡盤放置區(qū)11的機(jī)架10，本實(shí)用新型中所指軌跡盤是指依據(jù)不歸則工件的形狀制成的，使其跟不規(guī)則工件具有一樣的形狀和大小。機(jī)架10上還設(shè)有能夠按照軌跡盤的軌跡進(jìn)行運(yùn)動的活動件20以及驅(qū)使活動件20運(yùn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括由電機(jī)31驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤32以及旋轉(zhuǎn)軸33，旋轉(zhuǎn)軸33 —端與軌跡盤接觸，另一端與活動件20連接并且驅(qū)使活動件20根據(jù)軌跡盤的軌跡進(jìn)行運(yùn)動，轉(zhuǎn)盤32帶動旋轉(zhuǎn)軸33沿軌跡盤的軌跡旋轉(zhuǎn)。
[0020]本實(shí)用新型中的機(jī)架10上還設(shè)有導(dǎo)軌組件，活動件20設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，導(dǎo)軌組件包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌41以及與第一導(dǎo)軌41垂直連接的第二導(dǎo)軌42，活動件20通過滑塊43設(shè)置在第二導(dǎo)軌42上，第二導(dǎo)軌42通過滑塊43連接到第一導(dǎo)軌41上。為使活動件20在導(dǎo)軌組件上能夠平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)X方向和Y方向的移動，可設(shè)置兩個平行的第一導(dǎo)軌41，兩個平行的第二導(dǎo)軌42，兩個第一導(dǎo)軌41固定在機(jī)架10上，而活動件20固定在兩個第二導(dǎo)軌42的滑塊43上，兩個第二導(dǎo)軌42可通過一水平設(shè)置的支撐板44連接到兩第一導(dǎo)軌41上，使兩第二導(dǎo)軌42相對于兩第一導(dǎo)軌41垂直設(shè)置，即可使活動件20完成X方向和Y方向的移動。
[0021]本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)盤32沿其邊緣向內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽34，將旋轉(zhuǎn)軸33的另一端貫穿活動件20且延伸至凹槽34內(nèi)，凹槽34的寬度等于旋轉(zhuǎn)軸33的直徑，深度等于軌跡盤上最大半徑(即軌跡盤邊緣的最高點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離)與最小半徑(即軌跡盤邊緣的最低點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離)之差，該差即為旋轉(zhuǎn)軸33沿軌跡盤一周的Y方向的位移值。旋轉(zhuǎn)軸33沿軌跡盤邊緣運(yùn)動時，在摩擦力的作用下，會發(fā)生自旋轉(zhuǎn)，又因旋轉(zhuǎn)軸33貫穿活動件20，與活動件20之間也會存在摩擦力，會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)不暢，可在旋轉(zhuǎn)軸33貫穿活動板20處設(shè)置一軸承固定座，將旋轉(zhuǎn)軸33穿過軸承固定座與軌跡盤接觸。
[0022]為使軌跡盤可快速更換和壓緊在機(jī)架10上，本實(shí)用新型在機(jī)架10上還設(shè)有對軌跡盤進(jìn)行緊壓的壓緊裝置，壓緊裝置包括對向軌跡盤的壓緊頭51和調(diào)節(jié)壓緊頭51松緊的調(diào)節(jié)螺桿52，壓緊頭51通過連接臂53連接到調(diào)節(jié)螺桿52上，調(diào)節(jié)螺桿52垂直連接在機(jī)架10上，調(diào)節(jié)螺桿52通過螺母鎖緊。通過調(diào)節(jié)螺桿52可調(diào)節(jié)壓緊頭51對軌跡盤的壓力，松開壓緊頭51，即可將軌跡盤取出更換，更換后，擰緊調(diào)節(jié)螺桿52將壓緊頭51緊緊壓在軌跡盤即可。
[0023]本實(shí)用新型的原理是:電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤32軸向連接，為使轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)得較平穩(wěn)，可使電機(jī)31連接一減速機(jī)35，將減速機(jī)35的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤32軸線連接，電機(jī)31帶動轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)，又因旋轉(zhuǎn)軸33的一端在轉(zhuǎn)盤32的凹槽內(nèi)，因此，轉(zhuǎn)盤32可帶動旋轉(zhuǎn)軸33做圓周運(yùn)動，又因旋轉(zhuǎn)軸33的另一端是與軌跡盤邊緣接觸，旋轉(zhuǎn)軸33沿軌跡盤邊緣的曲線軌跡可以分解為X方向和Y方向的位移，而活動件20連接在旋轉(zhuǎn)軸33上，且設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，旋轉(zhuǎn)軸33的運(yùn)動軌跡使活動件20具有X方向和Y方向的運(yùn)動，X方向和Y方向的合運(yùn)動軌跡可構(gòu)成與軌跡盤一致的曲線軌跡，即活動件20實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則軌跡的運(yùn)行。
[0024]綜上可見，本實(shí)用新型的可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置通過電機(jī)驅(qū)動，由設(shè)有凹槽的轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)軸沿著軌跡盤的軌跡運(yùn)行，從而使與旋轉(zhuǎn)軸連接的活動件實(shí)現(xiàn)不規(guī)則的運(yùn)行軌跡，結(jié)構(gòu)較簡單，可降低企業(yè)的成產(chǎn)制造成本。
[0025]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，包括設(shè)有軌跡盤放置區(qū)的機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有能夠按照所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動的活動件以及驅(qū)使所述活動件運(yùn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端與所述軌跡盤接觸，另一端與所述活動件連接并且驅(qū)使其根據(jù)所述軌跡盤的軌跡運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)盤帶動所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述軌跡盤的軌跡旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)軌組件，所述活動件設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤沿其邊緣向內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿所述活動件且延伸至所述凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌組件包括水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌以及與所述第一導(dǎo)軌垂直連接的第二導(dǎo)軌，所述活動件通過滑塊設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌通過滑塊連接到所述第一導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述凹槽的深度等于軌跡盤上最大半徑與最小半徑之差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有對所述軌跡盤進(jìn)行緊壓的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括對向所述軌跡盤的壓緊頭和調(diào)節(jié)所述壓緊頭松緊的調(diào)節(jié)螺桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可實(shí)現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)行軌跡的裝置，其特征在于:所述壓緊頭通過連接臂連接到所述調(diào)節(jié)螺桿上，所述調(diào)節(jié)螺桿垂直連接在所述機(jī)架上。
【文檔編號】B05C13/02GK203526006SQ201320696208
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】張泠, 周紅英 申請人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院