一種管道內(nèi)壁噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，包括前置定子、后置定子、支柱；所述支柱的一端與所述前置定子的一端固定連接，所述支柱的另一端與所述后置定子的一端固定連接；所述前置定子的另一端設(shè)有噴頭，所述前置定子的圓周面至少均勻分布三組第一支腿，所述前置定子的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)；所述后置定子的另一端設(shè)有噴管轉(zhuǎn)接頭，所述后置定子的圓周面至少均勻分布三組第二支腿；所述噴頭與所述噴管轉(zhuǎn)接頭之間通過(guò)導(dǎo)管相連接；所述第二支腿的末端設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)所述滾輪的第二馬達(dá)。通過(guò)在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，使得噴涂裝置可以行走更加靈活。
【專利說(shuō)明】一種管道內(nèi)壁噴涂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種噴涂裝置，尤其涉及一種管道內(nèi)壁噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴砂涂膠是工業(yè)表面處理的常用手段，在矩形管道或圓形管道的內(nèi)部噴砂涂膠以往都是人工進(jìn)入，手工操作，或從外面憑感覺(jué)操作，無(wú)法觀察內(nèi)部工況，容易產(chǎn)生漏涂，過(guò)涂O
[0003]現(xiàn)有中國(guó)專利200820033683.0提出了 一種大口徑輸氣鋼管內(nèi)涂層噴涂裝備，主要包括V型支撐架、小車及小車驅(qū)動(dòng)和行走裝置、噴涂裝置等。其中，噴涂裝置中包含噴嘴、伸縮架、涂料泵和涂料儲(chǔ)罐等。將噴嘴安裝在伸縮架上，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮架位置來(lái)調(diào)節(jié)噴嘴的位置以達(dá)到對(duì)不同管徑鋼管內(nèi)壁的加工要求。還有中國(guó)專利201110202843.6提出了一種針對(duì)大口徑鋼管的管徑自適應(yīng)內(nèi)壁噴涂設(shè)備，這兩種噴涂裝置都設(shè)有一個(gè)類似導(dǎo)軌的裝置為小車提供行走的軌道，這樣使得小車不能夠自由行走，噴灑的長(zhǎng)度會(huì)受到軌道的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，通過(guò)在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)帶有滑輪的前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，去除軌道裝置，使得噴涂裝置可以行走更加靈活。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:包括前置定子、后置定子、支柱；所述支柱的一端與所述前置定子的一端固定連接，所述支柱的另一端與所述后置定子的一端固定連接；所述前置定子的另一端設(shè)有噴頭，所述前置定子的圓周面至少均勻分布三組第一支腿，所述前置定子的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)；所述后置定子的另一端設(shè)有噴管轉(zhuǎn)接頭，所述后置定子的圓周面至少均勻分布三組第二支腿；所述噴頭與所述噴管轉(zhuǎn)接頭之間通過(guò)導(dǎo)管相連接；所述每組第二支腿的末端均設(shè)有滾輪和驅(qū)動(dòng)所述滾輪的第二馬達(dá)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)在支柱的兩端分別至少均勻分布三個(gè)帶有滑輪的前置定子和帶有驅(qū)動(dòng)滾輪的后置定子，除去現(xiàn)有技術(shù)中的軌道裝置，使得噴涂裝置可以行走更加靈活。
[0007]進(jìn)一步，所述第二支腿包括第一支筒和第二支筒；所述第二支筒套在所述第一支筒的外表面，并且所述第一支筒與所述第二支筒之間能夠相互滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述第二支腿內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒與所述第二支筒之間的伸縮長(zhǎng)度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一種齒條哨合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的有益效果:通過(guò)第二支腿的伸縮性，使得本實(shí)用新型使用比較方便。
[0010]進(jìn)一步，還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置與所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制裝置通過(guò)控制所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述噴頭的噴嘴噴出的涂料的軌跡；所述控制裝置還可以與所述第三馬達(dá)通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制裝置通過(guò)控制所述第三馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿的伸縮。
[0011]進(jìn)一步的有益效果:所述控制裝置通過(guò)控制所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述噴頭的噴灑軌跡；所述控制裝置通過(guò)控制所述第三馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自動(dòng)化。
[0012]進(jìn)一步，所述支柱的內(nèi)部設(shè)有貫穿的通孔，所述導(dǎo)管設(shè)置于所述支柱的通孔。
[0013]進(jìn)一步，所述第一支腿和第二支腿的結(jié)構(gòu)相同。
[0014]進(jìn)一步的有益效果:通過(guò)所述第一支腿和第二支腿有相同的伸縮性，使得本實(shí)用新型使用更加方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的右視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的仰視圖；
[0018]圖4為圖3的A-A向剖視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0021]1、前置定子，11、第一馬達(dá)，2、支柱，3、后置定子，31、噴管轉(zhuǎn)接頭，4、第一支腿，5、噴頭，51、噴嘴，6、第二支腿，61、第一支筒，62、第二支筒，63、滾輪，64、第二馬達(dá)，65、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，66、第三馬達(dá),7、蓄電池,8、導(dǎo)管。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型一種管道內(nèi)壁噴涂裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]第一實(shí)施例:
[0025]圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，包括前置定子1、后置定子3、支柱2 ;所述支柱2的一端與所述前置定子I的一端固定連接，所述支柱2的另一端與所述后置定子3的一端固定連接；所述前置定子I的另一端設(shè)有噴頭5，所述前置定子I的圓周面至少均勻分布三組第一支腿4，所述前置定子I的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述噴頭5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)11 ;所述后置定子3的另一端設(shè)有噴管轉(zhuǎn)接頭31，所述后置定子3的圓周面至少均勻分布三組第二支腿6，所述后置定子3的內(nèi)部設(shè)有蓄電池7，所述蓄電池7為各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可為第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)64、第三馬達(dá)66)和所述控制裝置供電；所述每組第二支腿6的末端均設(shè)有滾輪63和驅(qū)動(dòng)所述滾輪63的第二馬達(dá)64。
[0026]如圖1、圖4所示，所述第二支腿6為一種可伸縮的支腿，其包括第一支筒61和第二支筒62 ;所述第二支筒62套在所述第一支筒61的外表面，并且所述第一支筒61與所述第二支筒62之間可以相互滑動(dòng)。所述第二支腿6內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒61與所述第二支筒62之間的伸縮長(zhǎng)度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三馬達(dá)66和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65為一種齒條卩齒合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65,將第三馬達(dá)66固定在第一支筒61或第二支筒62上，并將齒條固定在第二支筒62或第一支筒61上；第三馬達(dá)66的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，當(dāng)?shù)谌R達(dá)66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)第三馬達(dá)66在齒條上移動(dòng)，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)第一支筒61和第二支筒62之間的伸縮。本實(shí)用新型采用將第三馬達(dá)66固定在第二支筒62上，并將齒條固定在第一支筒61上。
[0027]還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置與所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間，并且所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速與所要噴灑管道的內(nèi)徑成反比。還可以這樣，所述控制裝置與所述第一馬達(dá)11、第二馬達(dá)64和第三馬達(dá)66通過(guò)導(dǎo)線連接；所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間，并且所述第一馬達(dá)11和第二馬達(dá)64的轉(zhuǎn)速與所要噴灑管道的內(nèi)徑成反比；所述控制裝置通過(guò)控制所述第三馬達(dá)66的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿6的伸縮。
[0028]所述控制裝置為單片機(jī)，可以在所述后置定子3的外表面設(shè)有控制面板，用于向控制裝置輸入控制信號(hào)，控制信號(hào)可為所要噴灑管道的內(nèi)徑、各馬達(dá)的工作狀態(tài)控制信號(hào)、工作時(shí)間、工作模式、開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)等；該控制面板也可以脫離所述后置定子3，控制面板和控制裝置之間通過(guò)無(wú)線通信。所述支柱2的內(nèi)部設(shè)有貫穿的通孔，所述噴頭5與所述噴管轉(zhuǎn)接頭31之間通過(guò)導(dǎo)管8相連接，并且導(dǎo)管8穿過(guò)所述支柱2的通孔，這樣可以保護(hù)導(dǎo)管8，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0029]第二實(shí)施例:
[0030]如圖5所示，本實(shí)施例中第一支腿4的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施例中第一支腿4的結(jié)構(gòu)不相同，本實(shí)施例中第一支腿4的結(jié)構(gòu)和第一實(shí)施例中第二支腿6的結(jié)構(gòu)相同,其它情況和第一實(shí)施例相同。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:包括前置定子(I)、支柱(2)、后置定子(3);所述支柱(2)的一端與所述前置定子(I)的一端固定連接，所述支柱(2)的另一端與所述后置定子(3)的一端固定連接；所述前置定子(I)的另一端設(shè)有噴頭(5)，所述前置定子(I)的圓周面至少均勻分布三組第一支腿(4)，所述前置定子(I)的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述噴頭(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一馬達(dá)(11);所述后置定子(3)的另一端設(shè)有噴管轉(zhuǎn)接頭(31)，所述后置定子(3)的圓周面至少均勻分布三組第二支腿(6);所述噴頭(5)與所述噴管轉(zhuǎn)接頭(31)之間通過(guò)導(dǎo)管(8)相連接；所述每組第二支腿(6)的末端均設(shè)有滾輪(63)和驅(qū)動(dòng)所述滾輪(63)的第二馬達(dá)(64)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述第二支腿(6)包括第一支筒(61)和第二支筒(62);所述第二支筒(62)套在所述第一支筒(61)的外表面上，并且所述第一支筒(61)與所述第二支筒(62)之間能夠相互滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述第二支腿(6)內(nèi)還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于改變所述第一支筒(61)與所述第二支筒(62)之間的伸縮長(zhǎng)度；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)和第三馬達(dá)(66);所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(65)為一種齒條哨合伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)(11)和第二馬達(dá)(64)的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間；所述控制裝置通過(guò)控制所述第三馬達(dá)(66)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述第二支腿(6)的伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述第一馬達(dá)(11)和第二馬達(dá)(64)的轉(zhuǎn)速與所要噴灑管道的內(nèi)徑成反比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:還包括一個(gè)控制裝置，所述控制裝置用于控制所述第一馬達(dá)(11)和第二馬達(dá)(64)的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述第一馬達(dá)(11)和第二馬達(dá)(64)的轉(zhuǎn)速與所要噴灑管道的內(nèi)徑成反比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述第一支腿(4)和所述第二支腿(6)結(jié)構(gòu)相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述后置定子(3)內(nèi)設(shè)有蓄電池(7 )，所述蓄電池(7 )為所述各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述控制裝置供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其特征在于:所述支柱(2)內(nèi)部設(shè)有貫穿的通孔，所述導(dǎo)管(8)設(shè)置于所述支柱(2)的通孔內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B05C7/02GK203635430SQ201320793003
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
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