一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，本實用新型包括伺服機構、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構、所述出膠電磁閥、所述接近開關及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，提高了工作效率及產品質量。
【專利說明】一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現代工業(yè)中，許多工藝都需要進行補膠，這個方面大部分都是靠人工，效率低下，在汽車車門生產工藝中，需要對防撞鋼梁進行補膠，使得鈑金之間更加粘合以及達到防震的效果。傳統(tǒng)的車門生產工藝，大多采用人工補膠，造成生產效率極為低下；補膠是靠工人的經驗進行操作的，容易造車門品質低；另外，人工成本高，人力資源也造成極大浪費。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，提高了工作效率及產品質量。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，包括伺服機構、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構、所述出膠電磁閥、所述接近開關及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
[0006]進一步地，所述伺服機構包括伺服控制器、X軸伺服驅動器及Y軸伺服驅動器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅動器、所述Y軸伺服驅動器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅動器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅動器連接至所述Y軸滑軌。
[0007]進一步地，所述Y軸滑軌含有兩個軌道，所述X軸滑軌的兩端架設在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設在所述X軸滑軌上。
[0008]本實用新型具有如下優(yōu)點:利用伺服控制機構，設計制作簡易的兩軸自動補膠設備，在車門包邊線外實現車門防撞鋼梁的自動補膠作業(yè)，用技術方法代替人工操作，提高生產效率及品質，降低生產的人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0010]圖1為本實用新型的示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的結構圖。
【具體實施方式】
[0012]請參閱圖1和圖2所示,對本實用新型的實施例進行詳細說明。[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，包括伺服機構
1、出膠電磁閥2、PLC控制器3、接近開關4、補膠槍5、氣缸電磁閥6、X軸滑軌9、Y軸滑軌10、補膠機7、支架11及氣缸8，所述PLC控制器3分別連接所述伺服機構1、所述出膠電磁閥2、所述接近開關4及所述氣缸電磁閥6，所述伺服機構I分別連接所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述補膠槍5分別連接至所述出膠電磁閥2及所述氣缸8，所述補膠槍5通過管道連接至所述補膠機7，所述氣缸電磁閥6連接至所述氣缸8，所述支架11上置有所述伺服機構1、所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述氣缸8連接至所述X軸滑軌9或Y軸滑軌10，所述伺服機構I包括伺服控制器101、X軸伺服驅動器102及Y軸伺服驅動器103，所述伺服控制器101分別連接所述X軸伺服驅動器102、所述Y軸伺服驅動器103及所述PLC控制器3，所述X軸伺服驅動器102連接至所述X軸滑軌9，所述Y軸伺服驅動器103連接至所述Y軸滑軌10。
[0014]如圖2所示，將X軸伺服驅動器102連接至X軸滑軌9，使得安裝在X軸滑軌9上的汽缸8可以在X軸滑軌9上移動，其中Y軸滑軌含有兩個軌道，將Y軸伺服驅動器103連接至其中一個Y軸滑軌10，使得安裝在Y軸滑軌10上的X軸滑軌9可以在Y軸滑軌10上移動，X軸伺服驅動器102及Y軸伺服驅動器103安裝在X軸滑軌9的一端，將X軸滑軌9及Y軸滑軌10連接并安裝在支架11上，氣缸8及補膠槍7安裝在X軸滑軌9上，當工件放置后按下啟動按鈕，接近開關4將判斷是否有工件并發(fā)送相應的信號至PLC控制器3，PLC控制器3判定條件滿足后發(fā)出條件信號及啟動信號到伺服控制器101，伺服控制器101內原先預設了各工件的行走軌跡及與PLC控制器3相關的條件信號，當伺服控制器101接收到信號時，伺服控制器101啟動X軸伺服驅動器102及Y軸伺服驅動器103使氣缸8到達預設點位后，伺服控制器101關閉X軸伺服驅動器102及Y軸伺服驅動器103后發(fā)送出膠信號給PLC控制器3，PLC控制器3接收到出膠信號后，開始控制氣缸電磁閥6啟動氣缸8，當到達氣缸8下限后PLC控制器3在輸出信號到出膠電磁閥2，出膠電磁閥2打開補膠槍5開始出膠，其中補膠機7為補膠槍5提供膠液。以出膠的時間來控制出膠的量，當出膠時間結束時，PLC控制器3發(fā)信號給出膠電磁閥2關閉補膠槍5,并控制氣缸電磁閥6收回氣缸8，完成該點的補膠后，PLC控制器3發(fā)信號給伺服控制器101，伺服控制器101接收到信號后啟動X軸伺服驅動器102及Y軸伺服驅動器103將氣缸8移動到其它補膠點位，并依之前方式進行補膠，直到所有補膠點位補膠完成后回到原位置。
[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點:利用伺服控制機構，設計制作簡易的兩軸自動補膠設備，在車門包邊線外實現車門防撞鋼梁的自動補膠作業(yè)，用技術方法代替人工操作，提高生產效率及品質，降低生產的人力成本。
[0016]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術領域】的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服機構、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構、所述出膠電磁閥、所述接近開關及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
2.如權利要求1所述的一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機構包括伺服控制器、X軸伺服驅動器及Y軸伺服驅動器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅動器、所述Y軸伺服驅動器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅動器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅動器連接至所述Y軸滑軌。
3.如權利要求1或2所述的一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:所述Y軸滑軌含有兩個軌道，所述X軸滑軌的兩端架設在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設在所述X軸滑軌上。
【文檔編號】B05C5/02GK203695318SQ201320844900
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】林成龍, 洪善平 申請人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司