一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種點(diǎn)膠裝置，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位設(shè)置有通孔，所述點(diǎn)膠工位的側(cè)面設(shè)置有傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠工位的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可伸入所述通孔用于帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件升降的第三氣缸；工作時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)一定角度或整圈時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的角度位置就會(huì)相應(yīng)的形成點(diǎn)膠弧線(xiàn)或點(diǎn)膠環(huán)，從而完成旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后，點(diǎn)膠針頭又以?xún)A斜方式收縮，保證物料不會(huì)隨著膠液帶出點(diǎn)膠工位，本裝置工作穩(wěn)定，保證了點(diǎn)膠質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)不同的點(diǎn)膠物料進(jìn)行點(diǎn)膠位置的調(diào)整，操作靈活方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，隨著制造設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)，特別是一些小型電聲產(chǎn)品的生產(chǎn)組裝，如手機(jī)喇叭、送話(huà)器等，由于現(xiàn)在的電子通訊產(chǎn)品越來(lái)越小型化，所以其相關(guān)的組件或零件也隨之采用較小的外形，而在組裝過(guò)程中，對(duì)各個(gè)零組件進(jìn)行點(diǎn)膠貼合是現(xiàn)有生產(chǎn)的慣用技術(shù)手段，即將相關(guān)零組件貼合形成一個(gè)整體，其操作方法一般是先利用點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在一零件的上表面點(diǎn)上膠液，然后再將另一零件貼合在表面具有膠液的零件上；這種方法對(duì)于大型的零件點(diǎn)膠可以完成，但對(duì)于體積小，重量輕的零件則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，通常點(diǎn)膠機(jī)與對(duì)應(yīng)的針頭都是與被點(diǎn)膠零件垂直的，也就是說(shuō)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針頭垂直在點(diǎn)膠零件的上方，(參見(jiàn)圖1)點(diǎn)膠時(shí)，針頭向下運(yùn)動(dòng)至零件4的表面，由于零件小、重量輕，如墊片等，針頭在完成點(diǎn)膠之后，由于針頭不可避免的會(huì)遺留膠液，膠液都具有粘性，在這種粘性的帶動(dòng)下，針頭垂直提起時(shí)，在垂直方向沒(méi)有任何組件對(duì)點(diǎn)膠零件形成阻擋，容易將點(diǎn)膠零件4 一同提起，使該點(diǎn)膠零件脫離點(diǎn)膠工位，影響組裝工作的正常進(jìn)行，降低生產(chǎn)效率，而這種垂直式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一般是固定在機(jī)臺(tái)上，無(wú)法進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，當(dāng)需要改變點(diǎn)膠的水平位置時(shí)，需重新對(duì)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，它采用傾斜式點(diǎn)膠，從而保證零件不脫離組裝工位，點(diǎn)膠時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)零件自身的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)形點(diǎn)膠，具有點(diǎn)膠質(zhì)量高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位設(shè)置有通孔，所述點(diǎn)膠工位的側(cè)面設(shè)置有傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠工位的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可伸入所述通孔用于帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件升降的第三氣缸。
[0005]優(yōu)選的是，所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括水平底座、水平滑座和用于驅(qū)動(dòng)水平滑座滑動(dòng)的第一氣缸，所述水平滑座與水平底座滑動(dòng)連接，所述水平滑座的上部連接有傾斜板，所述傾斜板上滑動(dòng)連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠滑座和用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠滑座的第二氣缸，所述點(diǎn)膠滑座上設(shè)置有點(diǎn)膠筒，所述點(diǎn)膠筒的前端連接有點(diǎn)膠針頭。
[0007]優(yōu)選的是，所述水平底座上設(shè)置有水平滑軌，所述水平滑座設(shè)置有水平滑槽，所述水平滑軌與水平滑槽滑動(dòng)連接，所述第一氣缸固定在水平滑座的外側(cè)。
[0008]優(yōu)選的是，所述傾斜板上設(shè)置有傾斜滑軌，所述點(diǎn)膠滑座上設(shè)置有點(diǎn)膠滑槽，所述點(diǎn)膠滑槽與傾斜滑軌滑動(dòng)連接，所述第二氣缸固定設(shè)置于所述傾斜板的上部。[0009]優(yōu)選的是，所述傾斜板與水平面的夾角α為5-85度。
[0010]優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠工位的下方連接有固定板，所述固定板上設(shè)置有升降滑軌，所述升降滑軌上連接有用于固定所述伺服馬達(dá)的固定滑座，所述固定滑座的下端與第三氣缸的活塞桿連接。
[0012]優(yōu)選的是,所述旋轉(zhuǎn)件為氣動(dòng)爪,所述氣動(dòng)爪包括氣動(dòng)底座,所述氣動(dòng)底座連接有左、右氣爪，所述氣動(dòng)底座上設(shè)置有供左、右氣爪滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位設(shè)置有通孔，所述點(diǎn)膠工位的側(cè)面設(shè)置有傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠工位的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可伸入所述通孔用于帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件升降的第三氣缸；本裝置工作時(shí)，所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠針頭伸入點(diǎn)膠工位，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)一定角度或整圈時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的角度位置就會(huì)相應(yīng)的形成點(diǎn)膠弧線(xiàn)或點(diǎn)膠環(huán)，從而完成旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后，點(diǎn)膠針頭又以?xún)A斜方式收縮，保證物料不會(huì)隨著膠液帶出點(diǎn)膠工位，本裝置工作穩(wěn)定，保證了點(diǎn)膠質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)不同的點(diǎn)膠物料進(jìn)行點(diǎn)膠位置的調(diào)整，操作靈活方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記包括:點(diǎn)膠工位一I,通孔一11，傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一2,水平底座一21,水平滑軌一211，水平滑座一22，水平滑槽一221，第一氣缸一23，傾斜板一24，傾斜滑軌一241，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)一25，點(diǎn)膠滑座一251，第二氣缸一252，點(diǎn)膠筒一253，點(diǎn)膠針頭一254，點(diǎn)膠滑槽一255，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一3，旋轉(zhuǎn)件一31，氣動(dòng)底座一 311，左氣爪一312，右氣爪一313,滑動(dòng)槽一314,第二氣缸一32,伺服馬達(dá)一33,固定板一34,升降滑軌--341,固定滑座一 35，零件一4。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]參見(jiàn)圖2至圖6，一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工位1，所述點(diǎn)膠工位I設(shè)置有通孔11，所述點(diǎn)膠工位I的側(cè)面設(shè)置有傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2，所述點(diǎn)膠工位I的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括可伸入所述通孔11用于帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件31和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件31升降的第三氣缸32 ;本裝置的工作原理是:所述物料如果尺寸較小，一般是采用將物料裝于治具中進(jìn)行輔助點(diǎn)膠，需要強(qiáng)調(diào)的是，本裝置可同時(shí)適用帶治具物料的點(diǎn)膠；當(dāng)所述物料通過(guò)進(jìn)料通道進(jìn)入到點(diǎn)膠工位I時(shí)，所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2根據(jù)預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)膠行程移動(dòng)至物料需要點(diǎn)膠的位置，所述第三氣缸32驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31上升，使物料與點(diǎn)膠針頭254接觸,然后所述旋轉(zhuǎn)件31驅(qū)動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)點(diǎn)膠針頭254開(kāi)始點(diǎn)膠，當(dāng)完成旋轉(zhuǎn)角度后，第一氣缸23回收，使物料與點(diǎn)膠針頭254分離，完成點(diǎn)膠工作。在本旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置中，所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2的點(diǎn)膠針頭254伸入點(diǎn)膠工位I，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)，當(dāng)物料旋轉(zhuǎn)一定角度或一圈時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的角度位置就會(huì)相應(yīng)的形成點(diǎn)膠弧線(xiàn)或點(diǎn)膠環(huán)，從而完成旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后，點(diǎn)膠針頭254又以?xún)A斜方式收縮,保證物料不會(huì)隨著膠液帶出點(diǎn)膠工位I，本裝置工作穩(wěn)定，保證了點(diǎn)膠質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可根據(jù)不同的點(diǎn)膠物料進(jìn)行點(diǎn)膠位置的調(diào)整，操作靈活方便。
[0023]在本技術(shù)方案中，具體地說(shuō)，所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2包括水平底座21、水平滑座22和用于驅(qū)動(dòng)水平滑座22滑動(dòng)的第一氣缸23，所述水平滑座22與水平底座21滑動(dòng)連接，所述水平滑座22的上部連接有傾斜板24，所述傾斜板24上滑動(dòng)連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)25 ;所述水平滑座22在第一氣缸23的作用下，可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)水平滑座22的橫移，從而靈活調(diào)整點(diǎn)膠針頭254與點(diǎn)膠工位I之間的距離；當(dāng)完成點(diǎn)膠工作之后，傾斜板24可以讓點(diǎn)膠針頭254以?xún)A斜的方向退出點(diǎn)膠工位I。
[0024]進(jìn)一步的說(shuō)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)25包括點(diǎn)膠滑座251和用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠滑座251的第二氣缸252，所述點(diǎn)膠滑座251上設(shè)置有點(diǎn)膠筒253，所述點(diǎn)膠筒253的前端連接有點(diǎn)膠針頭254 ;當(dāng)?shù)谝粴飧?3將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)25橫移至點(diǎn)膠工位I時(shí)，第二氣缸252驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠滑座251向下傾斜推進(jìn)至點(diǎn)膠工位1，當(dāng)點(diǎn)膠完成后，第二氣缸252驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠滑座251復(fù)位。
[0025]由于在點(diǎn)膠時(shí)，點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性與否對(duì)產(chǎn)品后的后期質(zhì)量影響很大，所以，為了進(jìn)一步使水平移動(dòng)更加精確，所述水平底座21上設(shè)置有水平滑軌211，所述水平滑座22設(shè)置有水平滑槽221，所述水平滑軌211與水平滑槽221滑動(dòng)連接，所述第一氣缸23固定在水平滑座22的外側(cè)；所述水平滑槽221與水平滑軌211可以使其保證橫移時(shí)具有較高的精確度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。
[0026]同樣，所述傾斜板24上設(shè)置有傾斜滑軌241，所述點(diǎn)膠滑座251上設(shè)置有點(diǎn)膠滑槽255，所述點(diǎn)膠滑槽255與傾斜滑軌241滑動(dòng)連接，所述第二氣缸252固定設(shè)置于所述傾斜板24的上部；上述傾斜滑軌241與點(diǎn)膠滑槽255的配合，使點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)25的傾斜進(jìn)給更加精準(zhǔn)，避免出現(xiàn)較大偏差，保證了點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性。
[0027]進(jìn)一步的說(shuō)，所述傾斜板24與水平面的夾角α為5_85度；作為本技術(shù)方案中夾角α的優(yōu)選是60度、65度和70度，當(dāng)然，該傾斜角度的大小，可根據(jù)點(diǎn)膠零件與周?chē)淖钃跷镞M(jìn)行靈活調(diào)整。
[0028]在本技術(shù)方案中，為了使所述旋轉(zhuǎn)件31具有穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括伺服馬達(dá)33，所述伺服馬達(dá)33與旋轉(zhuǎn)件31傳動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)件31上升頂起物料時(shí)，伺服馬達(dá)33開(kāi)始驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成環(huán)形點(diǎn)膠。
[0029]在本技術(shù)方案中，所述點(diǎn)膠工位I的下方連接有固定板34，所述固定板34上設(shè)置有升降滑軌341，所述升降滑軌341上連接有用于固定所述伺服馬達(dá)33的固定滑座35，所述固定滑座35的下端與第三氣缸32的活塞桿連接。所述第三氣缸32驅(qū)動(dòng)固定滑座35上升，其伺服馬達(dá)33連同旋轉(zhuǎn)件31 —同上升，從而頂起物料，當(dāng)?shù)谌龤飧?2收縮時(shí)，固定滑座35隨之下降，伺服馬達(dá)33連同旋轉(zhuǎn)件31 —同下降復(fù)位。
[0030]在本技術(shù)方案中,所述旋轉(zhuǎn)件31為氣動(dòng)爪,所述氣動(dòng)爪包括氣動(dòng)底座311，所述氣動(dòng)底座連接有左氣爪312和右氣爪313，所述氣動(dòng)底座311上設(shè)置有供左氣爪312和右氣爪313的滑動(dòng)槽314。工作時(shí)，所述氣動(dòng)爪伸入通孔11，氣動(dòng)底座311分開(kāi)左、右氣爪與治具或物料抵接，從而將治具或物料與氣動(dòng)爪固定；當(dāng)然，所述氣動(dòng)爪也可以等同替換如機(jī)械手一類(lèi)的抓取固定機(jī)構(gòu)。
[0031]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工位(I )，所述點(diǎn)膠工位(I)設(shè)置有通孔(11 )，其特征在于:所述點(diǎn)膠工位(I)的側(cè)面設(shè)置有傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(2)，所述點(diǎn)膠工位(I)的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括可伸入所述通孔(11)用于帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件(31)和驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件(31)升降的第三氣缸(32 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述傾斜式點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(2)包括水平底座(21 )、水平滑座(22)和用于驅(qū)動(dòng)水平滑座(22)滑動(dòng)的第一氣缸(23)，所述水平滑座(22)與水平底座(21)滑動(dòng)連接，所述水平滑座(22)的上部連接有傾斜板(24)，所述傾斜板(24)上滑動(dòng)連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(25)包括點(diǎn)膠滑座(251)和用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠滑座(251)的第二氣缸(252)，所述點(diǎn)膠滑座(251)上設(shè)置有點(diǎn)膠筒(253)，所述點(diǎn)膠筒(253)的前端連接有點(diǎn)膠針頭(254)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述水平底座(21)上設(shè)置有水平滑軌(211)，所述水平滑座(22)設(shè)置有水平滑槽(221 )，所述水平滑軌(211)與水平滑槽(221)滑動(dòng)連接，所述第一氣缸(23)固定在水平滑座(22)的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述傾斜板(24)上設(shè)置有傾斜滑軌(241 )，所述點(diǎn)膠滑座(251)上設(shè)置有點(diǎn)膠滑槽(255)，所述點(diǎn)膠滑槽(255)與傾斜滑軌(241)滑動(dòng)連接，所述第二氣缸(252)固定設(shè)置于所述傾斜板(24)的上部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述傾斜板(24)與水平面的夾角α為5-85度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包括伺服馬達(dá)(33)，所述伺服馬達(dá)(33)與旋轉(zhuǎn)件(31)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠工位(I)的下方連接有固定板(34)，所述固定板(34)上設(shè)置有升降滑軌(341)，所述升降滑軌(341)上連接有用于固定所述伺服馬達(dá)(33)的固定滑座(35)，所述固定滑座(35)的下端與第三氣缸(32)的活塞桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)膠裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件(31)為氣動(dòng)爪，所述氣動(dòng)爪包括氣動(dòng)底座(311)，所述氣動(dòng)底座(311)連接有左、右氣爪(312、313)，所述氣動(dòng)底座上設(shè)置有供左、右氣爪滑動(dòng)(312、313)的滑動(dòng)槽(314)。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK203678619SQ201320887396
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】羅德斌 申請(qǐng)人:東莞市凱譽(yù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司